火控系統[1]是武器系統的指揮控制中心，系統結構復雜、科技含量高、故障檢測難度大，其系統工作的可靠性不僅影響對戰場態勢的正確判斷和對攻擊目標的選擇，還直接影響武器系統作戰效能發揮和武器裝備及人員的安全，因此，必須對火控系統實施實時、準確的檢測，以保障火控系統時刻處于良好狀態?；?a class="innerlink" href="http://www.cowatch.cn/tags/藍牙" title="藍牙" target="_blank">藍牙技術的火控檢測系統無線網絡，利用藍牙的無線傳輸取代傳統的有線電纜傳輸，同時利用藍牙的網絡特性，實現火控系統檢測的無線化、網絡化、簡單化，大大提高了檢測能力及效率，拓展了武器檢測系統在惡劣或特殊環境中的應用。

　　藍牙網絡結構

　　藍牙微微網

　　藍牙可以提供點對點或點對多點的連接，最基本的網絡組成是微微網[7]，也稱皮克網(Piconet)。在同一微微網內，藍牙單元享有同一條信道，一個微微網內有且僅有一個主單元(unit)，其余為從單元(slave unit)。主單元發起連接，決定微微網通信信道，控制整個工作過程，藍牙微微網結構如圖1A。

　　微微網內主單元和從單元在硬件上沒有區別，這樣組網非常簡單和方便。藍牙限制了微微網的單元數量，同一時間一個微微網最多只能有7個從單元處于活動狀態，其余單元處于休眠狀態，處于休眠狀態的藍牙設備可以通過激活模式和休眠模式的切換，將原來激活的7個從設備變為休眠，而使原來處于休眠的從設備被激活。

　　藍牙散射網

　　為了消除限制數量對通信的影響，同時提高頻譜的利用效率，藍牙允許同一區域內同時存在多個微微網，這樣多個交疊覆蓋的微微網就構成一個分布式散射網(scatter net)，如圖1B。一個微微網的主單元既可以是連接另一微微網的主單元，也可以是連接從單元。每一個微微網擁有自己的信道，主單元按照跳頻系列中的不同頻率識別不同的從單元，散射網用識別頻率來區分各個不同的微微網。這樣，藍牙通過簡單的網絡控制就可以實現更多設備之間的通信，但同時也增加了藍牙設備之間通信干擾的可能性。

　　系統總體設計

　　本設計主要是利用藍牙無線傳輸技術，將火控檢測系統主機無線連接起來，構成藍牙微微網，實現網內數據的傳輸與資源共享。本文在硬件上采用BlueCore4-External藍牙模塊設計開發了藍牙串口適配器，取代有線電纜。在此基礎之上，開發了系統的軟件，實現了藍牙無線網絡的搭建。其構成的藍牙微微網示意圖如圖2所示。

　　火控檢測系統無線網絡的實現

　　硬件實現

　　藍牙串口適配器選用CSR公司的BlueCore4-External藍牙模塊。該模塊尺寸僅為26.9×13×2.2(mm)，采用3.3V供電模式，完全符合藍牙規范v2.0+EDR，能夠提供符合藍牙規范的數據和語音通信，支持IIC、UART、PCM、USB等總線接口，擁有8Mbit的Flash(內存)，可實現100m的通信，支持點對點、點對多點的工作方式。藍牙串口適配器采用BlueCore4-External模塊，其主要電路包括電源電路、復位電路、藍牙模塊UART轉RS-232串口電路、其它輔助電路以及藍牙天線設計，其具體電路見圖3。

　　電源電路整個藍牙串口適配器采用5V供電，直接由主機的USB口提供。Bluecore4-External藍牙模塊是3.3V供電。電路采用AS1117低壓差線性穩壓器，將5V電壓轉化成3.3V穩定電壓供藍牙模塊。

　　復位電路Bluecore4-External藍牙模塊有一個外部復位引腳RESETB，復位信號低電平有效。復位電路采用簡單的接觸式按鍵控制，采用兩個10mF的電容并聯增加時延，使復位電路更有效。藍牙模塊上電后，RESET處于高電平，電容也將充電，當按下S2后，C8、C9和S2構成一個回路，電容逐步放電，使RESET(復位)端電壓為0;再當S2松開時，藍牙模塊上電復位，從而實現手動按鈕復位，使藍牙模塊回到預先設置的狀態，等待下一次連接。

　　主要采用RS232電平轉換器MAX3232。通過MAX3232，一方面將主機的信號轉換送給藍牙模塊;另一方面將藍牙模塊的TX、RTS、RX、CTS分別與MAX3232的RxD、CTS、TxD和RTS相連，完成藍牙UART接口與RS232信號的轉換，并通過RS232接口傳送給主機。利用MAX3232也就是提供RS-232電平轉換，使RS232層與藍牙芯片3.3V邏輯層連接。注意串口與Bluecore4-External的波特率一致。