應用背景
隨著我國經濟建設的快速發展，城市規模的不斷擴大，城市道路交通越來越成為社會關注的熱點問題。我國城市交通系統的現狀主要體現在機動車增長迅速，供需矛盾進一步加劇交通擁堵等。雖然道路不斷擴建，路網結構得到改善，通行能力不斷提高，但交通的供需矛盾并沒有得到緩解，城市交通問題已經引起社會各界的廣泛關注。交通信號控制系統" title="控制系統">控制系統是城市交通管理中唯一能夠直接對交通流發生作用的部分，是城市交通管理水平高低的集中體現。
城市交通擁堵往往只出現在一定的時間一定的區域，而并不是所有時間所有區域范圍都會出現交通擁堵現象。為此，就要求城市各路段的交通信號燈有協調工作的能力，隨周邊交通信息變化及時計算分析得出交叉點整體紅綠燈最佳時間以提高擁堵路段、路口的通行能力，減少擁堵區域的交通壓力。例如當某個區域出現交通擁堵現象時，這個區域的交通信號系統就可以通過速度傳感器和計數傳感器檢測到這個路段交通不順暢，它就會將此信息發送到交通管理中心和周邊的交通信號燈，調整周邊通往擁堵區域的路口紅綠燈最佳時間，以緩和擁堵狀況。交通信號控制系統要把分時段單點控制、本地優化控制、感應控制、無電纜協調控制、主干道協調優化控制（線控）、區域協調優化控制（面控）等各種控制方式都融合到交通信號控制系統中來。為了便于系統集成，要求交通信號控制器具有CAN-bus" title="CAN-bus">CAN-bus、 RS-485、以太網等多種通信端口，提高交通信號控制器協調工作的能力。
應用方案
如圖所示，對于長達5～10km的現場網絡，CAN-bus成本明顯低廉，而且通信可靠；利用現有以太網光纜與接口資源，以太網特別適合將現場網絡連接遠程監控中心（對于高速公路可通過GPRS網絡與遠程監控中心通信）根據以上特點方案可分為2個通信層次。采用M9020-N20I工業控制模塊可以輕松滿足以上要求。
第一層為現場控制層，CAN-bus網絡主要傳遞現場交通信息和信號燈的控制信息；第二層通信轉發層，以太網（GPRS）主要實現CAN-bus網絡與交通控制" title="交通控制">交通控制中心的互聯。最后交通控制中心通過大屏幕實時顯示各路段交通指揮狀況，實現遠程監控功能。
MiniARM工控板" title="工控板">工控板功能特點
●10M工業以太網接口；
●CAN-bus通信接口；
●8路開關量" title="開關量">開關量輸入（0～30V）；
●4路脈沖捕捉功能（0～30V）；
●8路開關量輸出（OC方式）；
●支持單色LCD人機界面；
●實時時鐘可連續運行5年；
●內置數字溫度傳感器，可報警；
●內置黑匣子功能，可保存1年工作日志；
●工控板內置加密功能；
●相比工控機成本低廉；
●工作溫度：-40℃ ～+85℃。