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NI VerStand:讓多核處理器實時引擎配置更容易
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未知
摘要: NI VeriStand 還能夠從NI LabVIEW 軟件和第三方環境中導入控制算法,仿真模型和其他任務。您可以使用運行時可編輯的用戶界面監測這些任務,并與其交互,該界面包含許多用于強制賦值、警報監控、I/O校準、激勵配置編輯的有效工具。NI VeriStand的使用不需要掌握編程知識,但是可以在多種不同的軟件環境進行自定義和擴展,如NI LabVIEW,ANSI C/C++,和其他建模和編程環境。
Abstract:
Key words :

 

Ni VeriStand是一種配置實時測試應用程序的軟件環境。即買即用的NI VerStand有助于您配置針對多核處理器的實時引擎,以執行以下任務:

 

· 模擬、數字、通信總線,和基于現場可編程門陣列(FPGA)的I/O接口

· 可觸發,多文件數據記錄

· 實時激勵生成

· 計算通道

· 事件預警和預警響應程序

 

NI VeriStand 還能夠從NI LabVIEW 軟件和第三方環境中導入控制算法,仿真模型和其他任務。您可以使用運行時可編輯的用戶界面監測這些任務,并與其交互,該界面包含許多用于強制賦值、警報監控、I/O校準、激勵配置編輯的有效工具。NI VeriStand的使用不需要掌握編程知識,但是可以在多種不同的軟件環境進行自定義和擴展,如NI LabVIEW,ANSI C/C++,和其他建模和編程環境。

 

NI VeriStand 面向實時測試應用

 

實時測試中將實時操作系統作為測試系統的一部分。與使用通用操作系統相比,推動實時測試系統最常見的需求是需要實現更高的可靠性和更高的性能。

 

實時測試系統的一個實例是硬件回路測試仿真器,在該系統中,必須確定性地執行系統模型,以提供在物理上不屬于測試組件的準確仿真。使用閉環控制的應用程序是另一種實時測試應用。這些系統必須自動控制測試系統某部分,如溫室,通過傳感器交互,確定性定點設置的變化以實現達到系統的預想狀態。系統也必須檢測并對預警條件迅速地作出 響應,這有助于防止操作人員受傷或對測試系統造成損害。與這些應用程序類似,測試單元激勵和檢測應用程序都已經擁有一個完整的控制系統,或者不需要閉環控制,只需要能夠提供確定性激勵生成和測試單元檢測的工具。

 

這些實時測試應用程序必需的核心功能已經實現,并在NI VeriStand架構上進行了優化——可以配置并使用。這包括主接口通信、數據記錄、激勵生成、預警檢測和響應,以及算法和模型執行。在該框架的基礎上,您可以通過使用LabVIEW,ANSI C/C++和其他模型和編程環境,向NI VeriStand軟件環境添加定制功能。

 

通過使用NI VeriStand 來建立您的實時測試系統,您既可以縮短開發時間與應用程序維護成本,又能在每次版本升級時,獲得軟件功能和性能的提升。

 

用NI VerStand軟件環境來開發應用程序

 

NI VeriStand 實時測試應用程序通常包括一個或多個實時執行目標,這些目標通過以太網與主機系統進行通信。每個實時執行目標運行NI VeriStand 引擎,該引擎通過Windows主系統進行配置,通過以太網部署。一旦您的NI VeriStand引擎配置完成部署,您就可以使用NI VeriStand 工作區窗口和其所提供的工具,如激勵配置文件編輯器,在運行時與您的測試系統進行交互。

 

 

NI VerStand:讓多核處理器實時引擎配置更容易

 

當開發和運行NI VeriStand應用程序時,您可以使用三個主要窗口:系統資源管理器,工作區,和激勵配置文件編輯器。

 

系統資源管理器

 

您可以使用系統資源管理器窗口來創建一個系統定義。該系統定義包含了執行NI VeriStand引擎任務的設置選項,如硬件I/O,還有從其他程序或模型環境中導入的功能。您可以通過添加選項到位于系統資源管理器左側的系統定義樹上,和在右側窗口的配置選項上設置選項,進行系統的定義。一旦系統定義完成,您就部署了您的執行目標的系統定義,并開始使用NI VeriStand 工作區來創建一個針對您的測試系統的運行界面。

 

 

NI VerStand:讓多核處理器實時引擎配置更容易

 

工作區

 

工作區是部署后的系統定義用戶界面。使用該運行時可編輯的用戶界面,您可以放置界面輸入控件和顯示控件,并將它們映射到您的實時應用程序的通道中。您可以使用多個工作區屏幕,將您的控件和指示組織成您的邏輯組,從而對應各類不同的應用任務,或者僅是為了增加用戶界面的可用空間。用戶接入管理功能允許您基于不同用戶的登錄賬號,對不同的用戶控制其訪問權限。

 

 

NI VerStand:讓多核處理器實時引擎配置更容易

 

激勵配置文件編輯器

 

激勵配置文件編輯器是NI VeriStand工作區上的一種工具,用于創建激勵生成,以及記錄部署于NI VeriStand引擎、對測試配置文件確定性執行的任務。

 

激勵配置文件是通過指定一組NI VeriStand實時引擎將會執行的激勵生成步驟而創建的。在您的激勵生成器中,產生波形、回放數據、設置通道值有多個步驟,以及執行分支和循環結構有一個條件步驟。您還可以以獨立的日志速率添加多個日志任務和激勵條件到您的激勵配置文件中。例如,對于變化緩慢的通道,一個日志文件能夠以較低的速率采集數據,如果在測試期間,觸發條件發生,那么另一個日志文件能夠被設置為較高的速率進行采集數據。

 

激勵配置文件在NI VeriStand實時引擎中執行,然而,您可以從主機界面中使用NI VeriStand 工作宏記錄,或者使用其他工具,如NI TestStand或Iron Python添加額外的測試自動化功能。

 

 

NI VerStand:讓多核處理器實時引擎配置更容易

 

除了激勵配置文件編輯器,NI VeriStand工作區包括許多其他工具,當與實時測試應用程序協同工作時,這些工具是很有用的。這些工具可用來檢測預警、校準硬件I/O,和強制為通道賦值。還有一個實時控制瀏覽器,其能夠監控您的實時執行目標的運行狀態。

 

 

NI VerStand:讓多核處理器實時引擎配置更容易

 

NI VeriStand引擎架構

 

NI VeriStand 引擎是非可見執行機制,負責執行硬件I/O、模型、過程、預警和在系統定義文件中指定的其他測試系統任務。引擎不但控制整個系統的定時,而且控制NI VeriStand 引擎和工作區的主機之間的通信。

 

NI VeriStand 引擎包括多個定時循環,其執行定時由硬件事件控制,精度為微妙。確定性內存緩沖器在不同循環任務間提供通信,不會在引擎執行中引起數據抖動。采用多循環架構,NI VeriStand引擎自然利用了多核處理器并行處理能力的優勢,提升了系統性能。創建系統定義時,包括在高吞吐量、并行性和低延時、順序結構間選擇的能力,可以配置各種不同的引擎執行設置。此外,NI VeriStand引擎發布了各種系統參數,您可以在運行時訪問?;蛘吣梢允褂肗I 實時執行跟蹤工具更細致地查看您的應用程序的執行。

 

引擎的實時I/O任務使用硬件定時,單點I/O結構,是仿真,控制,和逐點分析任務的理想選擇。然而,使用NI VeriStand定制設備可以添加對較高速率,緩沖信號生成和采集的支持,這些內容將會在下一節進行討論。

 

NI VeriStand引擎可以在NI PCI,NI PXI實時系統,還有NI CompactRIO和具有128MB或更大 的DRAM RIO接口上的單板RIO上運行。實時系統使您能夠結合同步I/O確定性地執行您的測試——這對于實現閉環控制或與真實組件交互的系統仿真應用程序來說是關鍵的能力。然而,對于低性能系統需求或實現模型在環(MIL)或軟件在環(SIL)的測試,您還可以在同一臺計算機上將NI VeriStand 引擎作為您的用戶界面加以運行。

 

自定義NI VerStand

 

NI VeriStand通過使用基于配置的開發方法,為創建實時測試應用程序提供軟件架構。實時測試應用程序所需要的所有常見任務已經在NI VeriStand引擎內部進行了實現與優化。然而,您還可以使用LabVIEW和其他軟件工具添加功能到您的NI VeriStand應用程序中。

 

自定義設備

 

您可以使用NI VeriStand自定義設備,通過客戶自定義時間經驗,向NI Veristand引擎中添加運行時功能。創建NI VeriStand自定義設備的LabVIEW使用的模板庫中,包含針對NI VeriStand數據和定時資源的接口。這使得自定義設備能夠向NI VeriStand 引擎中的本地任務一樣運行。該接口使用方式的示例包括:對第三方硬件I/O接口添加支持,或執行緩沖信號采集,以提供高速率測量。

 

模型

 

NI VeriStand能夠導入您在LabVIEW、MathWorks公司的Simulink?、ITI公司的SimulationX、Gamma技術公司的GT-POWER,和其他建模和編程環境中創建的編譯代碼。具有該功能,您可以添加實時閉環控制、系統仿真、信號處理和信號發生器到NI VeriStand應用程序中。盡管許多軟件環境已在NI VeriStand下支持,您還是可以添加產品提供的NI VeriStand模型框架所產生C代碼的從而支持其他環境。

 

FPGA特性

 

當添加實時I/O硬件接口到NI VeriStand中,您可以快速配置各種不同的標準模擬,數字和通信總線接口;然而,NI VeriStand還提供LabVIEW基于FPGA可重配置I/O(RIO)設備的用戶定義I/O 硬件。您可以使用該功能來創建用戶定義I/O硬件接口,實現自定義信號處理、仿真、觸發和/或 控制任務,并以25納秒的速率執行,不占用任何您實時應用程序的處理帶寬。此外,因為I/O 接口是基于FPGA的,您可以很容易地重新配置特性或設備的行為,以適應新的需求,或者創建能夠用于多個應用程序的測試系統,而不需要改變I/O接口硬件。

 

工作區工具

 

NI VeriStand 提供了許多工具,您可以使用這些工具來監測NI VeriStand引擎,并與之進行互動。您可以使用LabVIEW 來創建您自己的運行工具,將它們添加到NI VeriStand工作區中。例如,您可以創建一個自定義運行工具,該工具與數字萬用表或示波器交互,提供專門測試數據作為驗證程序的一部分。

 

工作區對象

 

當與運行可編輯工作區協同工作時, 您可以添加各種不同的輸入和輸出控制和指示到工作區上,并將它們與NI VeriStand通道連接。盡管NI VeriStand包含各種不同的工作區對象,您仍需使用LabVIEW來創建能夠在運行時被加入NI VeriStand工作區的自定義控制和指示。其中的一些實例包括添加更接近系統界面的UI對象,或用自定義功能創建UI對象,如順序處理或預警。

 

API庫

 

NI VeriStand為工作區和系統資源管理器 提供基于.NET的API,您可以使用該API來創建NI VeriStand自定義接口,或實現配置和/或NI VeriStand應用程序操作的自動化。例如,您可以使用系統資源管理器API庫來創建一個自定義配置窗口,限制用戶對NI VeriStand應用程序作出改變,或使應用程序參數指定在表格中,以簡化配置過程。此外,您可以使用工作區API 庫使NI VeriStand應用程序操作進行自動化,或使用LabVIEW軟件創建一個完全的自定義運行接口。

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