《電子技術應用》
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GPS 3D導航設計的穩定性考慮
摘要: 3D地圖的出現和推廣、更多信息點的地圖,使大容量的存儲器成為2008年導航產品發展的一個重要方向。大容量存儲器的需要還來源于對數據保護的需求。本文通過對比EmbeddedRawMLC和ManagedNand兩種存儲方式,介紹了系統硬件和軟件設計對GPS導航設備穩定性的影響。
Abstract:
Key words :

 GPS 3D導航地圖的出現并非偶然,3D導航比2D顯示更多的信息量,通過3D圖像來真實地模擬顯示現實世界中的街道和交叉路口,駕駛者不僅可以看到詳細而逼真的圖片、數以百計的數字集成定位點,還能看到整個城市及其周邊地區的仿真顯示,從而在復雜的路口、陌生的城市更加容易、更加輕松地找到正確方向,更加安全地駛達目的地,使導航更直觀,駕駛更方便。因此,3D導航將是未來的導航技術發展方向。

3D導航增加穩定性要求

  3D地圖的出現和推廣、更多信息點的地圖,使大容量的存儲器成為2008年導航產品發展的一個重要方向。大容量存儲器的需要還來源于對數據保護的需求。目前很多導航儀的導航軟件和地圖數據都是存儲在SD卡中,如果SD卡丟失則數據就完全丟失;而且用SD卡存儲導航

軟件和地圖,對版權的保護也相對有限。因此一些廠商選擇將導航軟件和地圖直接燒錄到內置Flash中,確保數據和軟件的安全。

 
圖1 基于Atlas III的GPS導航硬件系統方案

  存儲器的選擇可以影響整個產品的穩定性和可靠性。目前一些處理器集成了MLC(多層單元閃存)控制器,但是我們并不建議直接采用Embedded Raw MLC,而是建議采用Managed NAND,如iNAND,因為Managed MLC是專業存儲器廠商將MLC控制器和MLC存儲器芯片集成在一起,并進行了大量軟硬件優化。通過大量產測試后,才作為一個完整的合格產品提供給客戶使用,可靠性有很好的保證,并且讀寫效能更好(持續讀:10MB/s,持續寫:9MB/s),技術成熟度更高。

  目前GPS導航產品存儲器主要有兩種SLC(單層單元閃存)和MLC(多層單元閃存),在可靠性問題上,MLC相比SLC讀寫效能較差。SLC閃存大約可以反復讀寫10萬次左右,而MLC則大約只能讀寫5000~10000次左右。這就對MLC驅動的優化程度,測試充分性提出了很高的要求。特別要優化負載平衡率(wear leveling rate)算法,要盡量使不同區塊的讀寫次數相近,從而延長整個MLC的使用壽命。另外處理好對壞塊的管理也異常重要。對于音視頻播放、導航軟件讀取地圖等需要頻繁讀寫Nand flash的應用,如果MLC的驅動開發失當或測試不全面,就
很有可能導致使用過程中MLC的壞塊迅速增多,Flash可用容量快速減少,最終造成數據丟失甚至系統崩潰等嚴重后果。

  這樣的問題是在消費者使用過程中才逐步發生積累而成的,因此在生產測試階段是很難被發現的,只能等產品到了消費者手中才會發現這些致命的技術隱患。因此在選擇MLC方案時,對可靠性的考量一定要慎之又慎。而在讀寫速度上,相同條件下,MLC的讀寫速度要比SLC芯片慢。MLC在讀寫速度上的瓶頸會拖累整個系統的性能。尤其是對于多媒體播放的應用,如果讀取速度過慢可能導致播放不連續,聲音畫面不同步等問題。對于導航軟件,則表現出加載地圖用時過長。這些都直接影響了消費者的使用體驗。

  從主流的GPS導航硬件方案來看,目前使用MLC主要有以下兩種解決方案:Embedded Raw MLC。在系統中直接使用Raw MLC芯片,通過處理器內置或外掛的MLC控制器來驅動Raw MLC芯片。這樣的方案,開發者需要自己整合硬件,優化MLC 驅動器來解決好可靠性和讀寫速度的問題。優點是成本相較其他方案低;缺點是讀寫效率需要優化提高(較差情況下,只有2MB/s),可靠性缺少保證。

  Managed Nand。Managed Nand是專業存儲器廠商將MLC控制器和MLC芯片集成在一起,并進行了大量軟硬件優化。通過量產測試后,才作為一個完整的合格產品提供給客戶使用??煽啃杂泻芎玫谋WC。代表產品有:Sandisk的iNand和Samsung的MoviNand。優點是高效的讀寫(iNand持續讀:10MB/s,持續寫:9MB/s),技術的成熟度高,易使用。產品的可靠性由專業廠商保證;缺點是成本較Embedded Raw MLC高。

  盡管一些PND的國際大廠使用的主處理器集成了MLC 控制器,但他們并沒有采用直接外掛Embedded Raw MLC的方案。而是選擇了Managed Nand。想必這些大廠也是在成本和可靠性之間權衡再三后,最終選擇了更為可靠和高效的Managed Nand。畢竟對于任何一個負責任的廠商來說,穩定壓倒一切。一個不可靠的產品,即使成本看上去再有優勢,也未必能轉換成真正的利潤。恰恰相反,這可能導致無法挽回的損失。

  基于同樣的理由,遠峰國際和SiRF、Sandisk共同合作推出了基于iNand的SiRF AtlasIII平臺。其研發的PCBA導航主板,也正是基于此平臺而推出的。在這個平臺中,使用一個2Mb /4Mb的Nor flash來存放Boot loader和需要經常修改的注冊表信息。將OS image和導航軟件等數據存放在iNand或直接放在SD Card上。采用這個方案,不但能夠提供大容量的內置Flash容量,也避免了采用Embedded Raw MLC而造成的系統可靠性降低的問題。

  系統的穩定性和可靠性也與系統的硬件和軟件設計有很大關系。如果設計較差,則會經常出現死機等現象,嚴重時甚至會造成系統崩潰,從而影響消費者的使用,出現大批量退貨現象。尤其是目前導航產品,大多集成了音頻、視頻等播放器軟件及其它的應用軟件,如果某些軟件存在BUG,就有可能導致系統性能下降,導航路徑計算過慢、地圖不能實時更新等問題。

 
圖2 遠峰多媒體導航產品YFN35C306-17C-3

硬件方案的設計考慮

  對于GPS導航產品,硬件永遠是不容忽視的部分。處理器和存儲器的選擇、GPS接收器元件的選擇、電源管理部分的設計、嵌入式軟件的開發等眾多環節決定了產品的性能。與其它消費類電子產品略有不同,設計公司在GPS導航產業鏈中成為突出的一環。專注于導航產品硬件的研發,設計公司為廣大的OEM廠商提供了各種完整的解決方案,促進導航產品更加成熟穩定。

  而作為眾多知名GPS導航品牌的方案提供商,遠峰國際目前主推SiRF公司的 SoC Atlas III方案,借助于400MHz的ARM926和264MHz DSP的雙核處理器,優化的30通道內嵌式GPS基帶及高速DDR200或166/133MHz SDR存儲控制器,使得基于該平臺的各種方案都能夠達到出色的GPS定位、跟蹤、路經搜索和流暢的圖像顯示,并可實現同時進行音樂播放。而遠峰國際所采用的WINCE 5.0軟件平臺,及AP3.0等軟件工具,使用戶可以感受到更加人性化的操作體驗。

  硬件的不斷發展提升了GPS導航產品的性能和集成度的提升,也有效低降低了成本,使性價比不斷提高,并保證了更好的系統擴充性。例如,CPU主頻提高帶來的處理能力提高,使更多應用成為可能,如3D導航軟件的運行和多媒體播放等。芯片從ARM9到ARM11的升級,工藝從0.18um、0.13um到90nm、65nm,系統性能不斷提升,功耗更低且集成度更高。天線技術的發展也促進了GPS導航產品發展。尺寸從原來的25×25×4mm,到目前的13×13×4mm的演變,沒有降低GPS信號的靈敏度,反而通過技術的革新,使整個系統的信號靈敏度得到有效提高,大大加快了信號捕捉速度。同時,尺寸的減小也有效提升了系統集成度,使更薄更時尚的外觀設計成為可能。

結語

  GPS導航產品作為消費類電子產品的一種,未來的趨勢走向是將更豐富、更高品質的數字內容整合到更多樣化的產品中,實現硬件、軟件、內容、服務等方面有機連接。尤其是在設計領域將更加注重個性化,因此高清晰度、3D化、高存儲空間、多功能、智能化的導航產品成為發展潮流。

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