1 引言
Matlab 是當前應用最為廣泛的數學軟件，具有強大的數值計算、數據分析處理、系統 分析、圖形顯示甚至符號運算等功能。利用這一完整的數學平臺，用戶可以快速實現十分 復雜的功能，極大地提高工程分析計算的效率。但與其他高級程序相比，Matlab 程序 是一種解釋執行程序，不用編譯等預處理，程序運行速度較慢。
C/C++語言是目前最為流行的高級程序設計語言之一。它可對操作系統和應用程序以 及硬件進行直接操作，用C/C++語言明顯優于其它解釋型高級語言，一些大型應用軟件如 Matlab 就是用C 語言開發的。
在工程實踐中，用戶經常遇到Matlab 與C/C++混合編程的問題。本文基于Matlab 6.5和VC6.0 開發環境，在Windows 平臺下就它們之間的混合編程問題進行深入研究并舉例說明。
2 Matlab 調用C/C++
Matlab 調用C/C++的方式主要有兩種：利用MEX 技術和調用C/C++動態連接庫。
在Matlab 與C/C++混合編程之前，必須先對Matlab 的編譯應用程序mex 和編譯器mbuild進行正確的設置：
對Matlab 編譯應用程序mex 的設置：Mex –setup.
對Matlab 編譯器mbuild 的設置：Mbuild –setup.
2.1 調用C/C++的MEX 文件
MEX 是Matlab Executable 的縮寫，它是一種“可在Matlab 中調用的C（或Fortran）語 言衍生程序”。MEX 文件的使用極為方便，其調用方式與Matlab 的內建函數完全相同，只 需在Matlab 命令提示符下鍵入MEX 文件名即可。
一個C/C++的MEX源程序通常包括4個組成部分，其中前3個是必須包含的內容，第4個則根據所實現的功能靈活選用
1）#include “mex.h”;（2）MEX文件的入口函數mexFunction， MEX文件導出名必須為mexFunction函數;（3）mxArray;（4）API函數
通過簡單的例子說明C/C++的MEX 源程序編寫和調用過程：
#include “mex.h”
void timestwo（double y［］， double x［］）
{ y［0］ = 2.0*x［0］; }
void mexFunction（int nlhs， mxArray *plhs［］，int nrhs， const mxArray *prhs［］ ）
{ double *x，*y; int mrows，ncols;
if（nrhs！=1） mexErrMsgTxt（“One input required.”）;
else if（nlhs》1） mexErrMsgTxt（“Too many output arguments”）;
mrows = mxGetM（prhs［0］）;ncols = mxGetN（prhs［0］）;
if（ ！mxIsDouble（prhs［0］）||mxIsComplex（prhs［0］）||?。╩rows==1 && ncols==1））
mexErrMsgTxt（“Input must be a noncomplex scalar double.”）;
plhs［0］=mxCreateDoubleMatrix（mrows，ncols， mxREAL）;
x=mxGetPr（prhs［0］）; y=mxGetPr（plhs［0］）; timestwo（y，x）; }
用指令mex timestwo.c 編譯此文件，然后在MATLAB 命令行下調用生成的MEX 文件即可。
2.2 調用C/C++動態連接庫
Matlab 提供對動態連接庫DLL 文件的接口。利用該接口，可在Matlab 中調用動態連 接庫導出的函數。Matlab 對DLL 的接口支持各種語言編寫的DLL 文件。在調用DLL 文件之 前，需要準備函數定義的頭文件。對于C/C++語言開發的DLL 文件，可使用源程序中相應的 頭文件；而對于其他語言開發的DLL，則要手工準備等效的C 語言函數定義頭文件。
在Matlab 中利用動態連接庫接口技術通常需要完成以下4 個步驟：
?。?）打開動態連接庫文件；（2）為調用函數準備數據；（3）調用動態連接庫文件中導出的 函數；（4）關閉動態連接庫文件。
為了實現以上步驟，用到的Matlab 函數有：loadlibrary，loadlibrary，calllib， libfunctions，lipointer，libstruct，libisloaded。下面舉例說明Matlab 調用C/C++動態 連接庫的方法和步驟：
a.在VC 環境下，新建工程-》win32 動態連接庫-》工程名Test1-》empty 工程-》完成；
b.新建-》C++源文件-》添加a.cpp，內容為： #include “a.h”
_declspec（dllexport） int add（int a， int b） { return a+b; }
c.新建-》C/C++頭文件-》添加a.h，內容為： _declspec（dllexport） int add（int a，intb）;然后編譯生成Test1.dll 動態連接庫文件，將Test1.dll 和a.h 拷到Matlab 工作目錄下。
d.在Matlab 命令行下，調用Test.dll：》》loadlibrary（‘Test1’，’a.h’）; 》》x=7;
》》y=8; 》》calllib（‘Test1’，‘add’，x，y）; Ans=15 》》unloadlibrary（‘Test1’）。
調用DLL 動態連接庫的方法，為Matlab 重用工程實踐中積累的大量實用C/C++代碼提供了一種簡潔方便的方法。與調用MEX 文件相比，該方法更加簡便實用。
3 C/C++調用Matlab
在工程實踐中，C/C++調用Matlab 的方法主要有調用Matlab 計算引擎、包含m 文件轉 換的C/C++文件，以及調用m 文件生成的DLL 文件。
3.1 利用Matlab 計算引擎
Matlab 的引擎庫為用戶提供了一些接口函數，利用這些接口函數，用戶在自己的程序 中以計算引擎方式調用Matlab 文件。該方法采用客戶機/服務器的方式，利用Matlab 引擎 將Matlab 和C/C++聯系起來。在實際應用中，C/C++程序為客戶機，Matlab 作為本地服務器。
C/C++程序向Matlab 計算引擎傳遞命令和數據信息，并從Matlab 計算引擎接收數據信息。
Matlab 提供了以下幾個C 語言計算引擎訪問函數供用戶使用：engOpen，engClose， engGetVariable，engPutVariable，engEvalString，engOutputBuffer，engOpenSingleUse， engGetVisible，engSetVisible。
下面以C 語言編寫的、調用Matlab 引擎計算方程x3 ？2x+5=0根的源程序example2.c 為 例，說明C/C++調用Matlab 計算引擎編程的原理和步驟：
#include #include
#include #include “engine.h”
int PASCAL WinMain （HANDLE hInstance， HANDLE hPrevInstance，
LPSTR lpszCmdLine， int nCmdShow）
{ Engine *ep; mxArray *P=NULL，*r=NULL;
char buffer［301］; double poly={1，0，-2，5};
if （?。╡p=engOpen（NULL）））
{fprintf（stderr，“\nCan‘t start MATLAB engine\n”）; return EXIT_FAILURE;}
P=mxCreateDoubleMatrix（1，4，mxREAL）; mxSetClassName（P，“p”）;
memcpy（（char *）mxGetPr（P），（char *）poly， 4*sizeof（double））;
engPutVariable（ep，P）; engOutputBuffer（ep，buffer，300）;
engEvalString（ep，“disp（［’多項式‘，poly2str（p，’x‘），’的根‘］），r=roots（p）”）;
MessageBox（NULL，buffer，“example2 展示MATLAB 引擎的應用”，MB_OK）;
engClose（ep）; mxDestroyArray（P）; return EXIT_SUCCESS; }
在Matlab 下運行example2.exe： mex -f example2.c。運行結果如圖1 所示：
利用計算引擎調用Matlab的特點是：節省大量的系統資源，應用程序整體性能較好，但 不能脫離Matlab的環境運行，且運行速度較慢，但在一些特別的應用（例如需要進行三維 圖形顯示）時可考慮使用。
3.2 利用mcc 編譯器生成的cpp 和hpp 文件
Matlab自帶的C++Complier--mcc，能將m文件轉換為C/C++代碼。因此，它為C/C++程序調用m文件提供了另一種便捷的方法。下面舉例說明相應步驟：
a.新建example3.m：function y=exmaple3（n） y=0; for i=1:n y=y+i;end
保存后在命令窗口中輸入：mcc -t -L Cpp -h example3.
則在工作目錄下生成example3.cpp 和example3.hpp 兩個文件。
b.在VC 中新建一個基于對話框的MFC 應用程序Test2，添加一個按鈕，并添加按鈕響應函數，函數內容見f 步。將上面生成的兩個文件拷貝到VC 工程的Test2 目錄下。
c.在VC 中選擇：工程-》設置，選擇屬性表Link 選項，下拉菜單中選擇Input，在對象 / 庫模塊中加入libmmfile.lib libmatlb.lib libmx.lib libmat.lib libmatpm.lib sgl.lib libmwsglm.lib libmwservices.lib ， 注意用空格分開； 而在忽略庫中加入 msvcrt.lib；
d.選擇屬性表C/C++選項，下拉菜單選General，在預處理程序定義中保留原來有的內 容，并添加MSVC，IBMPC，MSWIND，并用逗號隔開。選擇下拉菜單的Precompiled Headers 選 項，在“自動使用預補償頁眉”中添加stdafx.h，然后確定。
e. 選擇： 工具-》 選項， 屬性頁選擇“ 目錄” ， 在include files 加入： C：\MATLAB6p5p1\extern\include ， C：\MATLAB6p5p1\extern\include\cpp ； 然后在 Library files 里面加入： C：\MATLAB6p5p1\bin\win32 ， C：\MATLAB6p5p1\extern\ lib\win32\microsoft\msvc60；注意根據用戶的Matlab 安裝位置，修改相應目錄。
f.在響應函數中添加頭文件：#include “matlab.hpp” #include “example3.hpp” 函數響應代碼為：
int i; mwArray n; n=10; n=example3（n）; i=n.ExtractScalar（1）;
CString str; str.Format（“example3 的返回值是：%d”，i）; AfxMessageBox（str）;
g. 編譯，連接，執行，結果如圖2 所示。
3.3 利用mcc 編譯器生成的的DLL 文件
Matlab的C++ Complier不僅能夠將Matlab的m文件轉換為C/C++的源代碼，還能產生完全 脫離Matlab運行環境的獨立可執行DLL程序。從而可以在C/C++程序中，通過調用DLL實現對 Matlab代碼的調用。下面通過一個簡單的例子說明C/C++調用m文件生成的DLL：
a.建立m文件example4.m： function result=example4（para）
x=［1 para 3］; y=［1 3 1］; plot（x，y）; result=para*2; end.然后在命令窗口中輸入：
mcc -t -W libhg:example4 -T link:lib -h libmmfile.mlib libmwsglm.mlib example4則在工作目錄下會生成example4 .dll、example4 .lib和example4 .h三個文件。
b.在VC中新建一個基于對話框的應用程序Test3，然后添加一個按鈕及按鈕響應函數，函數內容見d步，再將生成的3個文件拷貝到Test2工程目錄下。
c.VC編譯環境的設置如同3.2節c、d步；
d.在按鈕函數文件添加如下的頭文件：#include “example4 .h” ，函數響應代碼為：
mxArray* para=mxCreateDoubleScalar（2）; mxArray* result; example4Initialize（）;
result=mlfExample4（para）; CString str;
str.Format（“%f”，mxGetScalar（result））; AfxMessageBox（str）;
e.編譯，連接，執行，結果如圖3所示。
利用mcc 編譯器生成的DLL 動態連接庫文件，只需在C/C++編譯環境中將其包含進來， 調用導出函數即可實現原m 文件的功能，極大地方便了用戶的代碼設計。
4 結束語
本文從Matlab 調用C/C++代碼和C/C+調用m 文件兩方面，詳細地研究了Matlab 與C/C++ 混合編程技術。對于Matlab 調用C/C++代碼，給出了常用的MEX 技術和調用C/C++動態連接 庫的方法，并對它們進行比較。針對用戶在實際中經常遇到的C/C++調用Matlab 問題，通過研究給出了常用的三種方法及其特點：利用Matlab 計算引擎的方法，混合編程后的可執 行程序脫離不了Matlab 的運行環境，運行速度很慢；利用mcc 編譯器將m 文件轉化為C/C++ 文件的方法，雖然能獨立于Matlab 運行環境，可在C/C++環境中包含生成的文件非常繁瑣； 但是m 文件生成的DLL 為用戶提供了一種簡潔方便的C/C++調用Matlab 代碼的方法。除 Matlab 自帶的mcc 外，Matcom 也能將M 文件編譯為C/C++文件和DLL 文件，但混合編程 原理一樣，在此省略。