1 前言
能源是人類社會存在和發展的重要物質基礎，隨著社會的發展，能源日漸減少，并伴隨著環境問題日益突出，使得越來越多的國家把目光投向可再生能源。太陽能作為重要能源之一，以其永不枯竭，無污染等優點，正得到迅速的發展。但是太陽能電池在其工作過程中，由于受環境(主要包括日照強度，溫度)的影響，其輸出具有明顯的非線性特性，造成電池與負載之間的不匹配，從而不能使太陽能最大效率地轉化為電能輸出。為了實現光伏發電系統的功率輸出最大化，就需要對光伏電池的最大功率點進行跟蹤控制，即MPPT(MaximumPower Point Tracking)控制。
在光伏控制技術上，MPPT控制方法有很多種，目前市場上常用的是使用CVT(恒定電壓跟蹤)控制技術的控制器，因為CVT法較為簡單，制造相對也容易，但是此種控制技術帶來了較為嚴重的功率損失，相對于光伏電池價格的高昂以及電力電子技術的日益發展，顯得很不經濟實用。
因此各種具有MPPT功能的光伏控制器逐漸發展起來，本文所設計控制器即是一種基于“電壓擾動法”采用高性能單片機實現的小型光伏控制器，控制超級電容器充放電。
2 光伏電池的基本原理及其光伏特性
光伏電池是一種利用光生伏打效應把光能轉換為電能的器件，當太陽光照射到半導體P-N結時，會在P-N結兩邊產生光生電壓，接上負載，就會產生電流。該電流與光照強度成正比，當接受的光強一定時，就可以將光伏電池看成是恒流源。光伏電池由于受外界環境(主要包括溫度，光照強度)的影響，使它的輸出具有明顯的非線性。
由圖1(a)和圖1(b)中光伏電池在標準溫度及標準光強下的P-V特性可以看出，光伏電池的輸出特性受環境變化影響很大，其中光照強度主要影響光伏電池電流，而光伏電池電壓主要受溫度影響，因此簡單的CVT控制技術是不能滿足光伏電池最大功率輸出要求的，從而使得MPPT控制技術更加適用。
3 超級電容器儲能原理及等效電路模型
3.1 超級電容器儲能原理
超級電容器(Super-capacitor)是近年來出現的一種新型儲能器件，與常規電容器相比，其容量可達法拉級甚至數千法拉。它兼有常規電容器功率密度大，普通電池能量密度高的優點，并且具有充放電時間短，循環性能好，使用壽命長，使用溫度范圍寬，對環境無污染等特點。因此，從某種意義上講，超級電容器有著傳統電容器和電池的雙重功能，彌補了兩個傳統技術間的空白，因此具有很大的發展潛力。
超級電容器的能量儲存在雙電層和電極內部。當用直流電源為超級電容器單體充電時，電解質中的正、負離子取向聚集到固體電極表面，形成“電極／溶液”雙電層，用以貯存電荷。
1 前言
能源是人類社會存在和發展的重要物質基礎，隨著社會的發展，能源日漸減少，并伴隨著環境問題日益突出，使得越來越多的國家把目光投向可再生能源。太陽能作為重要能源之一，以其永不枯竭，無污染等優點，正得到迅速的發展。但是太陽能電池在其工作過程中，由于受環境(主要包括日照強度，溫度)的影響，其輸出具有明顯的非線性特性，造成電池與負載之間的不匹配，從而不能使太陽能最大效率地轉化為電能輸出。為了實現光伏發電系統的功率輸出最大化，就需要對光伏電池的最大功率點進行跟蹤控制，即MPPT(MaximumPower Point Tracking)控制。
在光伏控制技術上，MPPT控制方法有很多種，目前市場上常用的是使用CVT(恒定電壓跟蹤)控制技術的控制器，因為CVT法較為簡單，制造相對也容易，但是此種控制技術帶來了較為嚴重的功率損失，相對于光伏電池價格的高昂以及電力電子技術的日益發展，顯得很不經濟實用。
因此各種具有MPPT功能的光伏控制器逐漸發展起來，本文所設計控制器即是一種基于“電壓擾動法”采用高性能單片機實現的小型光伏控制器，控制超級電容器充放電。
2 光伏電池的基本原理及其光伏特性
光伏電池是一種利用光生伏打效應把光能轉換為電能的器件，當太陽光照射到半導體P-N結時，會在P-N結兩邊產生光生電壓，接上負載，就會產生電流。該電流與光照強度成正比，當接受的光強一定時，就可以將光伏電池看成是恒流源。光伏電池由于受外界環境(主要包括溫度，光照強度)的影響，使它的輸出具有明顯的非線性。
由圖1(a)和圖1(b)中光伏電池在標準溫度及標準光強下的P-V特性可以看出，光伏電池的輸出特性受環境變化影響很大，其中光照強度主要影響光伏電池電流，而光伏電池電壓主要受溫度影響，因此簡單的CVT控制技術是不能滿足光伏電池最大功率輸出要求的，從而使得MPPT控制技術更加適用。
3 超級電容器儲能原理及等效電路模型
3.1 超級電容器儲能原理
超級電容器(Super-capacitor)是近年來出現的一種新型儲能器件，與常規電容器相比，其容量可達法拉級甚至數千法拉。它兼有常規電容器功率密度大，普通電池能量密度高的優點，并且具有充放電時間短，循環性能好，使用壽命長，使用溫度范圍寬，對環境無污染等特點。因此，從某種意義上講，超級電容器有著傳統電容器和電池的雙重功能，彌補了兩個傳統技術間的空白，因此具有很大的發展潛力。
超級電容器的能量儲存在雙電層和電極內部。當用直流電源為超級電容器單體充電時，電解質中的正、負離子取向聚集到固體電極表面，形成“電極／溶液”雙電層，用以貯存電荷。
超級電容器作為大功率物理二次電源，在國民經濟各領域用途十分廣泛。超級電容器與蓄電池并聯使用可以作為混合型電動車的加速或啟動電源；可以用作led/'' target=''_blank''>光電功能電子手表和計算機存儲器等小型裝置的電源；在高壓變電站及開關站中，超級電容器的使用保證了分閘能量供應的絕對可靠，同時保留了傳統電容儲能式硅整流分合閘裝置的優點；除此之外，超級電容器在光伏發電中的應用也日益廣泛。本文利用超級電容器在光伏系統中的應用，設計了一種控制超級電容器充放電的最大功率控制器。
由于超級電容器單體電壓較低，本設計選用了5個參數為2 400 F，2.7 F的超級電容器，將它們串聯起來作為儲能器件使用，電容量為480 F，工作電壓范圍為3.5～13.5 V，此時，超級電容器組件可儲能為：
最大可釋放的能量為：
由上面的計算可知，超級電容器的能量是依靠其電容值與其端電壓而得到的，與電容值成正比關系，與其端電壓的平方成正比關系。在超級電容器使用中，端電壓是隨著充放電而變化的。
3.2 超級電容器等效電路模型
等效電路模型對超級電容器儲能系統的分析和設計都很重要，工程用等效電路模型應該能夠盡可能多的反映其_內部物理結構特點，而且模型中的參數應容易測量。
最簡單的超級電容器等效模型，是只有一個阻容單元構成的RC模型，如圖2(a)所示，包括理想電容器C、等效串聯內阻Rs、等效并聯內阻Rp。等效串聯內阻Rs表示超級電容器的總串聯內阻，在充放電過程中會產生能量損耗，一般以熱的形式表現，還會因阻抗壓降而使端電壓出現波動，產生電壓紋波。等效并聯內阻Rp反映7超級電容器總的漏電情況，一般只影響長期儲能過程，也稱為漏電電阻。文獻[9]對超級電容器的自放電回路的時間常數進行了測試，長達數十小時至上百小時，遠遠高于充放電時間常數。而且，在實際應用中，超級電容器一般通過功率變換器與電源連接，并處于較快的和頻繁的充放電循環過程中，因此，Rp的影響可以忽略。因此，可以進一步將超級電容器模型簡化為理想電容器和等效串聯內阻的串聯結構，如圖2(b)所示。
RC等效模型結構簡單，能夠較準確地反映出超級電容器在充放電過程中的外在電氣特征，將器件并聯或串聯不會影響其特性。因此，超級電容器組的等效電路也可以近似為RC結構，其等效串聯內阻Rarray：
其中，Ns為串聯器件數，Np為并聯支路數。
3.3 超級電容器儲能系統
在系統中，超級電容器具有兩大功能。首先，作為能量儲存裝置，在白天時儲存光伏電池提供的能量，在夜間或陰雨天光伏電池不能發電時向負載供電；其次，與光伏電池及控制器相配合，實現MPPT。
超級電容器儲能系統主要由太陽能電池板，超級電容器，開關，DC-DC變換器，放電回路及檢測控制電路幾部分組成。圖3為超級電容器儲能系統的原理框圖如圖3所示。
4 控制器主回路及其工作原理
4.1 MPPT控制方法
光伏電池最大功率點控制方法有很多種，如CVT(恒壓控制)，電壓擾動法(也稱登山法)，導納增量法，二次插值法等，各有優缺點。本設計采用的是電壓擾動法，此方法控制思路簡單，容易實現，可實現對最大功率點跟蹤的控制，提高系統的利用率。
電壓擾動法的原理是通過將本次光伏方陣的輸出功率和上次的相比較，來確定是增加還是減小光伏方陣工作電壓來實現MPPT。如圖4所示，若△P>0，說明光伏電池工作在峰值電壓左側，則需要繼續增大工作電壓，從左邊向最大功率點靠近；若△P<0，則說明光伏電池工作在峰值電壓右側，需減小工作電壓，從右側向最大功率點靠近；若△P=0，則說明光伏電池正處于最大功率點附近，于是保持工作電壓不變即可。
4.2 控制器主回路硬件的實現
圖5為控制器主回路及控制電路框圖，它采用脈寬調制的方法，通過控制開關管Q的開通狀態將光伏電池的直流信號變換成一個可變占空比的脈沖信號，從而改變光伏電池的等效負載，進而達到MPPT功能。
圖中充電主回路采用的是BUCK型降壓電路，適合本試驗用25 W光伏電池給13.5 V超級電容器組的獨立光伏系統。BUCK變換器的工作原理是通過斬波形式將平均輸出電壓降低，通過調節占空比來達到調節光伏電池輸出電壓的目的，使其輸出電壓能夠保持在最大功率點的電壓處。工作過程中，開關管Q反復導通和截止，兩種不同狀態的切換，將光伏電池輸出的直流電壓轉換為脈沖形式的電壓，再經過L，C濾波，形成直流電壓輸出。
采用降壓斬波電路作為MPPT控制的主回路，是考慮到降壓斬波電路容易控制，完全可以實現最大功率跟蹤功能。以本系統為例說明：系統選用25 W光伏電池，最大功率點電壓為17.5 V。光伏電池電壓受光照及溫度的影響，即使是在惡劣的環境下S=200 W／m2，T=70℃，最大功率點電壓也為14.4 V，大于13.5 V的超級電容器組，因此完全能夠達到MPPT功能。
系統所用的單片機為Silicon公司生產的C8051F310單片機。C8051F310芯片是完全集成的混合信號片上系統型MCU芯片，具有高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內核(可達25 MIPS)；全速，非侵入式的在系統調試接口(片內)；真正10位200 kS／s的25通道單端／差分ADC；具有高精度可編程的24.5 MHz內部振蕩器；16 kB可在系統編程的FLASH存儲器，1 280 B片內RAM；硬件實現的SMBUS／I2C，增強型SPI串行接口和增強型UART；4個通用的16位定時器；具有5個捕捉，比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數器／定時器電池(PCA)，每個模塊都可以獨立地實現8位或16位脈寬調制功能；具有19個I／O端口(容許5 V輸入)；2.7～3.6 V的工作電壓，70％的指令執行時間為一個或兩個系統時間周期，具有擴展的中斷系統，是一款功能強大，性價比高的芯片。
該控制器通過單片機A／D采樣通道將從主回路采樣到的光伏電池電壓，電流及超級電容器組端電壓，經轉化采到單片機內，并計算出光伏電池的輸出功率。然后根據MPPT控制方法，從單片機口輸出一個頻率約為24 kHz的PWM波，此脈沖波通過光耦TLP250來驅動開關管，最終達到利用MPPT控制來給超級電容器充電。
該系統負載為大功率LED燈，超級電容器給LED燈供電。當控制器檢測到晚上或天陰，即單片機給出控制信號，使超級電容器開始放電，LED燈亮。因為LED燈在工作過程中要求工作電壓或電流恒定，因而，需要在超級電容器與負載之間設計穩壓器或恒流器。該系統中選用了一種降壓芯片及一種恒流芯片，使LED燈工作在穩定狀態。
超級電容器的放電問題，理論上可以完全放電，但事實上會影響超級電容器的壽命，而且負載額定電壓對超級電容器的電壓也有一定的要求，因此還是要設計控制器的過充，過放功能。防止超級電容器過充，過放也是通過單片機檢測超級電容器端電壓，看其是否超過了設計的限定值，如果超過了，則同樣通過單片機發出控制信號，控制充電回路及放電回路，達到防過充、防過放的目的。
從圖5中可以看到，二極管D1起到防反充的作用，即只有當光伏電池電壓高于超級電容器端電壓時才能夠導通，而當陰天或晚上時，光伏電池電壓低于超級電容器電壓時，防止超級電容器給光伏電池放電。
4.3 系統
軟件的實現
該系統的軟件采用C語言編寫，通過JTAG口下載到單片機中。其中程序需要完成對系統時鐘，I／O口，A／D轉換，定時器T0，PCA及PWM的初始化，光伏電池電壓，電流，及超級電容器端電壓的采樣程序，光伏電池功率的計算，比較，以及MPPT的控制程序。單片機不斷地對采樣電壓、電流進行轉換計算，調整PWM值，調節占空比，采用查詢的方式查詢系統的最大功率點，反復判斷系統是否達到了最大功率點。圖6為MPPT控制流程圖。
5 實驗結果及分析
實驗器材：25 W光伏電池，13.5 V，480 F電容器組，初始電壓為4.7 V。用本文所設計的控制器對超級電容器充電和直接用光伏電池對超級電容器直充相比較。
表1為光伏電池直接給超級電容器充電，每隔10 min測量一次光伏電池電壓，可以看出光伏電池的輸出電壓不斷地上升，且數值和超級電容器端電壓相差不多，說明超級電容器端電壓牽制了光伏電池的輸出電壓，導致光伏電池并不是以最大功率輸出，造成嚴重的功率損失。
表2為使用本文設計的控制器給超級電容器充電，每隔10 min測量一次光伏電池電壓，可以看出光伏電池端電壓幾乎保持不變，不隨超級電容器端電壓的上升而變化，說明MPPT控制起了作用，達到了預期效果。
該系統中，光伏電池和超級電容器之間用降壓斬波器連接，超級電容器端電壓與光伏電池輸出電壓的比值近似等于降壓斬波器的占空比。
圖7為超級電容器端電壓為4.8 V和9.3 V時單片機發出的脈沖波形，結合表2中光伏電池端電壓，可看出占空比大小基本符合要求。
6 結語
實驗證明，采用單片機C8051F310構成的MPPT控制器能夠實現光伏電池的最大功率跟蹤控制，并具有體積小，價格低和接線簡單等優點，因而具有實用價值。