《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設計應用 > 安迪ADSD-S伺服驅動器在彈簧機上應用
安迪ADSD-S伺服驅動器在彈簧機上應用
摘要: 摘要:介紹安迪ADSD-S伺服驅動器在電腦彈簧機上的應用案例。對于彈簧制造的高精度制造工藝,安迪ADSD-S伺服驅動器以優良的控制性能實現了彈簧機設備快速度高質量的生產要求。
Abstract:
Key words :

摘要:介紹安迪 ADSD-S 伺服驅動器在電腦彈簧機上的應用案例。對于彈簧制造的高精度制造工藝,安迪 ADSD-S 伺服驅動器以優良的控制性能實現了彈簧機設備快速度高質量的生產要求。關鍵詞:安迪數控 伺服驅動器、彈簧機、凸輪軸、送線軸。

1.引言

近年來,隨著電機永磁材料和同步電機控制技術的發展,伺服以其響應快、精度高的運動控制性能逐漸廣泛應用于機床、包裝、紡織、線材加工、電子制造等行業。得益于伺服技術的廣泛應用,彈簧制造機械(以下簡稱彈簧機)由過去采用純機械結構改造為電氣伺服結構,改造后其生產速度得到極大提高,制造出來的彈簧性能參數得到較大改善,且設備安裝維護極為方便,也避免了因機械部件的長期磨損造成的產品性能下降。本文介紹了安迪 ADSD-S 伺服驅動器生產錐形彈簧(電池彈簧)工藝例,詳述了安迪ADSD-S 伺服驅動器在彈簧制造機上的使用方法,說明了安迪 ADSD-S 伺服驅動器優良的控制性能能完全滿足彈簧制造工藝上精確、快速、穩定、可靠的要求。

2.彈簧機結構和彈簧成形工藝過程

彈簧機由操作顯示器、控制器、伺服驅動器和伺服電機、機械結構部件(如齒輪、凸輪、刀具、壓輪等)四部分組成,正面外觀圖如圖1 所示??刂破魈峁┚幊探缑嬉宰層脩舾鶕枰a的彈簧要求設置工藝過程參數,再根據這些工藝過程參數向伺服驅動器發出運動控制指令,伺服電機在伺服驅動器的控制驅動下帶動負載完成符合用戶要求的工藝過程。

圖1 彈簧機設備外觀圖

彈簧是在伺服驅動和機械部件的共同作用下成形的,主要機械部件圖如圖2 所示,電氣部
分由凸輪軸、送線軸、卷芯軸三部分組成,凸輪軸負責切斷刀具的移動,送線軸負責彈簧鋼
絲的移動。

圖2 彈簧成形工藝機械部件圖

彈簧成形工藝示意框圖如圖3 所示,基本過程描述如下:運行前凸輪軸先歸零,凸輪軸在機
械凸輪的作用下帶動刀具提刀,凸輪軸在單步設置的起始角度至結束角度這段時間內,送線
軸根據設置的單步送線值送線,彈簧鋼絲在送線壓輪的擠壓和其中一刀具頂端細溝槽的導引
及另一刀具頂端斜披面導引的共同作用下,鋼絲向前卷曲成形,送線長度達到設定值后凸輪
軸在機械凸輪的作用下帶動刀具落刀切斷鋼絲便生產出了一個彈簧,接著再進行下一個循環
工作周期,這樣電池彈簧便一個接一個生產出來。
工藝要求:批量生產時,彈簧長度誤差≤0.1mm,彈簧間距誤差≤0.05mm,且能連續生產,
中途不能出現鋼絲脫槽或切碎彈簧。這就對伺服的定位精度,響應時間有較高的要求,同時
也要求送線軸伺服啟停要迅速,停止時不能有抖動。

3. 選型及調試過程
加工一個工件,切刀軸轉速在500r/min 左右;送線軸每轉送線長度為144mm,要達到
150m/min 的送線速度,要求送線軸電機轉速為1042r/min。
按需選擇設備:ADSD-S23-1.5K 2 臺及2 臺配套電機,分別用作凸輪軸和送線軸。
從彈簧成形工藝過程看,生產出來的彈簧參數,如彈簧長度、節距等,不僅與伺服控制
性能密切相關,還與程序參數和刀具深度是有關,調試好刀具和設置好參數后,重點進行了
針對設備中伺服控制性能的調試。
設置的伺服驅動器主要參數如下:
凸輪軸伺服驅動器:
參數代碼 參數名稱 參數值
B01 控制方式 2(外部位置)
B00 脈沖方式 1(脈沖+方向)
B02 電子齒輪比分子 1
B03 電子齒輪比分母 3
B10 位置比例增益 50
B36 速度比例增益 180
B37 速度積分常數 慣量小時33 慣量大時100
送線軸伺服驅動器:
參數代碼 參數名稱 參數值
B01 控制方式 2(外部位置)
B00 脈沖方式 1(脈沖+方向)
B02 電子齒輪比分子 1
B03 電子齒輪比分母 5
B10 位置比例增益 40
B36 速度比例增益 180
B37 速度積分常數 慣量小時33 慣量大時100
B12 位置增益變動率 10
B22 增益切換條件 3
B11 位置前饋比例增益 10
4. 結語
安迪 ADSD-S23-1.5K 伺服驅動器及配套電機應用于彈簧機上,設備所生產出來的彈簧完全
符合要求。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
热re99久久精品国产66热_欧美小视频在线观看_日韩成人激情影院_庆余年2免费日韩剧观看大牛_91久久久久久国产精品_国产原创欧美精品_美女999久久久精品视频_欧美大成色www永久网站婷_国产色婷婷国产综合在线理论片a_国产精品电影在线观看_日韩精品视频在线观看网址_97在线观看免费_性欧美亚洲xxxx乳在线观看_久久精品美女视频网站_777国产偷窥盗摄精品视频_在线日韩第一页
  • <strike id="ygamy"></strike>
  • 
    
      • <del id="ygamy"></del>
        <tfoot id="ygamy"></tfoot>
          <strike id="ygamy"></strike>
          久久在线免费观看视频| 欧美午夜一区二区| 黄色亚洲网站| 欧美三级第一页| 久久久国产精彩视频美女艺术照福利| 蜜臀91精品一区二区三区| 国产精品久久777777毛茸茸| 日韩一区二区精品在线观看| 亚洲精品一区二区三区四区高清| 欧美日韩色综合| 亚洲欧洲久久| 国产一区二区三区在线播放免费观看| 欧美成人综合网站| 欧美专区福利在线| 一区免费观看| 欧美天堂亚洲电影院在线播放| 亚洲一区三区电影在线观看| 国产精品色午夜在线观看| 欧美日韩一区二区国产| 久久久91精品国产一区二区三区| 一区精品在线| 欧美极品一区| 中日韩男男gay无套| 国产色综合久久| 一区二区激情| 韩国视频理论视频久久| 在线视频亚洲一区| av成人免费在线| 欧美日韩在线亚洲一区蜜芽| 久久久久国色av免费看影院| 欧美成人资源| 欧美网站大全在线观看| 欧美乱妇高清无乱码| 欧美成人在线免费视频| 久久全国免费视频| 久久成人资源| 国产亚洲第一区| 亚洲国产日韩欧美| 美女日韩欧美| 久久丁香综合五月国产三级网站| 性xx色xx综合久久久xx| 国产亚洲福利| 国产精品影片在线观看| 牛人盗摄一区二区三区视频| 蜜月aⅴ免费一区二区三区| 国产专区欧美精品| 久久亚洲国产精品一区二区| 亚洲综合欧美日韩| 亚洲免费大片| 伊人一区二区三区久久精品| 欧美性猛交xxxx乱大交退制版| 欧美午夜在线观看| 欧美日韩亚洲一区在线观看| 亚洲视频在线观看一区| 国产女主播在线一区二区| 欧美成人精品一区二区| 亚洲一区二区三区乱码aⅴ| 欧美精品乱码久久久久久按摩| 亚洲免费视频网站| 99pao成人国产永久免费视频| 国产精品国产a| 欧美在线视频网站| 性欧美精品高清| 欧美日韩国产区一| 最新高清无码专区| 午夜精品影院在线观看| 激情综合网址| 制服诱惑一区二区| 欧美视频免费在线观看| 一区二区三区四区在线| 欧美精品福利视频| 免费久久99精品国产自在现线| 欧美噜噜久久久xxx| 伊人影院久久| 亚洲高清在线| 亚洲深夜福利网站| 久色婷婷小香蕉久久| 亚洲激情一区二区| 久久精品一区二区三区四区| 欧美日韩国产91| 亚洲欧美综合v| 亚洲视频高清| 国产视频精品免费播放| 国产精品入口日韩视频大尺度| 欧美日韩国产不卡| 欧美日韩国产一级| 午夜日韩在线观看| 亚洲黄色在线观看| 欧美性视频网站| 日韩一级大片在线| 免费看的黄色欧美网站| 国产日韩视频| 亚洲一区二区三区中文字幕在线| 亚洲国产乱码最新视频| 欧美精品一区二| 亚洲一区二区动漫| 国语自产在线不卡| 国产欧美一区二区三区久久| 欧美高清视频在线观看| 亚洲中字黄色| 欧美在线免费播放| 国产精品卡一卡二卡三| 一级成人国产| 一区二区在线视频观看| 亚洲电影免费| 午夜精品网站| 国产精品乱码人人做人人爱| 欧美一区二区精品| 欧美婷婷六月丁香综合色| 中国成人亚色综合网站| 国产精品麻豆va在线播放| 欧美日韩高清区| 性做久久久久久久免费看| 亚洲欧美日韩国产中文在线| 在线午夜精品| 国产主播一区| 欧美性色综合| 国产精品久久久久久久久借妻| 99精品国产热久久91蜜凸| 欧美黄色精品| 久久精品国产77777蜜臀| 午夜精品久久久久久久久久久久久| 91久久国产精品91久久性色| 亚洲伦理自拍| 久久精品五月| 欧美一区午夜视频在线观看| 午夜精品福利一区二区蜜股av| 欧美国产精品v| 亚洲国产国产亚洲一二三| 亚洲香蕉视频| 免费看黄裸体一级大秀欧美| 亚洲午夜久久久久久尤物| 亚洲欧美国产高清| 亚洲免费黄色| 国产精品美女一区二区在线观看| 欧美影视一区| 国产丝袜一区二区| 欧美日韩一区二区三| 亚洲一区二区视频在线| 久久一日本道色综合久久| 欧美a级一区二区| 欧美亚洲自偷自偷| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 国产精品蜜臀在线观看| 欧美乱在线观看| 国产日韩欧美a| 免费看亚洲片| 亚洲一区二区三区在线观看视频| 99热精品在线观看| 国产精品三区www17con| 久久―日本道色综合久久| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽| 亚洲视频免费在线| 久久免费高清视频| 欧美成va人片在线观看| 亚洲摸下面视频| 久久久av毛片精品| 国产精品午夜视频| 亚洲欧美成人网| 亚洲网在线观看| 久久九九国产| 这里只有精品视频在线| 亚洲第一综合天堂另类专| 欧美在线免费观看视频| 狠狠久久亚洲欧美专区| 亚洲欧美日韩在线播放| 欧美精品情趣视频| 国产精品区一区二区三| 久久国产精品99国产精| 国产视频精品网| 亚洲青涩在线| 尤物精品在线| 翔田千里一区二区| 永久免费毛片在线播放不卡| 国产日韩欧美黄色| 国产欧美一区二区精品仙草咪| 亚洲午夜高清视频| 欧美视频一区二区三区四区| 夜夜嗨网站十八久久| 欧美在线视频a| 欧美日韩国产一区二区三区| 国产精品美女久久久免费| 尤物yw午夜国产精品视频| 日韩午夜激情电影| 男女av一区三区二区色多| 老司机免费视频一区二区三区| 亚洲一区二区综合| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽蜜月| 亚洲精品国产拍免费91在线| 亚洲精品韩国| 午夜伦理片一区| 久久久久久久999精品视频| 国产精品亚发布| 最近中文字幕mv在线一区二区三区四区| 免费久久99精品国产| 欧美成人综合网站| 欧美日韩精品免费观看视频| 午夜精品av| 悠悠资源网亚洲青| 亚洲品质自拍| 欧美日韩一卡二卡| 另类综合日韩欧美亚洲| 美国成人毛片| 欧美日韩一区二区高清| 免费观看成人鲁鲁鲁鲁鲁视频| 亚洲专区一二三| 亚洲欧洲日产国产综合网| 国产精品毛片va一区二区三区| 欧美午夜精品电影| 国产精品天天摸av网| 精品成人国产在线观看男人呻吟| 国产一区二区丝袜高跟鞋图片| 欧美一级黄色录像| 久久乐国产精品| 亚洲激情在线观看视频免费| 亚洲国产天堂网精品网站| 午夜国产不卡在线观看视频| 欧美刺激午夜性久久久久久久| 一区二区日韩精品| 亚洲无吗在线| 日韩视频在线观看国产| 美女任你摸久久| 久久婷婷麻豆| 亚洲欧洲日本专区| 欧美一区在线视频| 久久久久久久一区二区| 伊人久久久大香线蕉综合直播| 在线日韩日本国产亚洲| 亚洲在线1234| 亚洲欧洲av一区二区三区久久| 国产精品久久激情| 欧美激情国产高清| 欧美国产日韩一区二区| 99爱精品视频| 亚洲社区在线观看| 夜夜精品视频一区二区| 国产精品久久久久9999吃药| 欧美日韩p片| 欧美日韩中文字幕在线| 国产午夜亚洲精品理论片色戒| 亚洲午夜久久久久久尤物| 欧美精品一区二| 国产一区二区三区免费在线观看| 日韩视频免费观看高清在线视频| 亚洲校园激情| 新片速递亚洲合集欧美合集| 国产精品专区h在线观看| 国产精品成人在线| 欧美电影电视剧在线观看| 在线观看日韩av先锋影音电影院| 国产一区在线免费观看| 国产精品二区二区三区| 亚洲欧洲一二三| 国产欧美婷婷中文| 欧美裸体一区二区三区| 精品成人一区| 久久天堂av综合合色| 亚洲电影免费观看高清完整版| 日韩一级片网址| 午夜精品999| 国语自产在线不卡| 欧美国产在线观看| 永久免费精品影视网站| 国产亚洲网站| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 欧美在线高清视频| 狠狠色综合网| 国产精品久久久久久妇女6080| 欧美日韩亚洲综合一区| 亚洲国产高清自拍| 欧美一区二区三区成人| 蜜臀av国产精品久久久久| 欧美顶级艳妇交换群宴| 欧美特黄一级大片| 欧美日韩国产免费观看| 国内精品视频一区| 1000精品久久久久久久久| 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点| 国产精品人人爽人人做我的可爱| 在线视频欧美日韩| 亚洲国产91色在线| 91久久精品国产91性色tv| 亚洲男人第一av网站| 麻豆成人精品| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美精品福利视频| 国产麻豆精品久久一二三| 欧美承认网站| 永久免费毛片在线播放不卡| 狠狠色综合色区| 国内外成人免费激情在线视频网站| 国产精品视频网址| 一区二区三区成人精品| 羞羞答答国产精品www一本| 国产精品每日更新| 一区二区成人精品| 免费久久99精品国产自在现线| 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 亚洲欧美国产精品专区久久| 亚洲国产日韩欧美在线图片| 亚洲与欧洲av电影| 亚洲一二三级电影| 久久成人免费网| 久久女同互慰一区二区三区| 欧美日韩中文字幕| 欧美成人性生活| 久久久久久噜噜噜久久久精品| 欧美在线视频播放| 亚洲综合日韩| 欧美日韩一区二区三区在线观看免| 国产婷婷一区二区| 欧美日韩国产色视频| 欧美日韩免费区域视频在线观看| 久久色中文字幕| 久久黄金**| 精品动漫3d一区二区三区免费| 久久久久久久久久看片| 国产精品日韩精品欧美在线| 国产精品成av人在线视午夜片| 亚洲欧洲久久| 激情校园亚洲| 欧美色网一区二区| 久久一区激情| 亚洲精品免费网站| 亚洲一区免费观看| 国产精品毛片va一区二区三区| 亚洲一区二区视频在线| 欧美一区二区视频网站|