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移相全橋DC/DC變換器雙閉環控制系統設計
摘要: 提出移相全橋DC/DC變換器閉環系統設計方案,基于PWM控制器件UCC3895設計一個雙閉環控制系統,該系統采用電壓外環和電流內環的控制方式,在電壓環中引入雙零點、雙極點的PI補償,電流環中引入斜坡補償,結合實應用對閉環系統進行實驗測試,結果表明所設計的閉環系統動態響應快,穩定性好。
Abstract:
Key words :
摘要:提出移相全橋DC/DC變換器閉環系統設計方案,基于PWM控制器件UCC3895設計一個雙閉環控制系統,該系統采用電壓外環和電流內環的控制方式,在電壓環中引入雙零點、雙極點的PI補償,電流環中引入斜坡補償,結合實應用對閉環系統進行實驗測試,結果表明所設計的閉環系統動態響應快,穩定性好。
關鍵詞:移相全橋;DC/DC變換器;UCC3895:閉環系統

    隨著我國電源行業的發展,在中大功率應用場合,采用PWM控制技術的移相全橋DC/DC變換器越來越受到人們的關注,隨著PWM控制技術逐漸向高頻化方向發展,全球各大集成電路生產商競相研制出各種新型的PWM控制器件,其中TI公司推出的UCC3895是一款具有代表性的移相全橋控制器件。該器件既可以工作于電流模式也可以工作于電壓模式,又可以為諧振零電壓開關提供高頻、高效的解決方案,具有廣闊的應用前景。這里基于UCC3895設計了移相全橋DC/DC變換器的雙閉環控制系統,并結合實際應用對該系統進行了實驗測試。

1 移相全橋DC/DC變換器閉環系統工作原理
    移相全橋DC/DC變換器閉環系統結構框圖如圖l所示。


    直流輸入電壓經過全橋逆變、高頻變壓器降壓、輸出側整流濾波得到所需的直流電壓。四路PWM波配置為兩組,PWMl、PWM2為一組,用來控制全橋逆變模塊的超前臂;PWM3、PWM4為另一組,控制滯后臂。PWMl與PWM2互補,PWM3與PWM4互補,可通過UCC3895設置合適的死區時間。該閉環控制電路采用峰值電流模式,外環電壓調節器的輸出作為電流內環的基準,在電流環中對采樣的電流進行斜坡補償,以保證占空比大于50%的時候,系統仍能穩定工作。電流環的輸出作為調制信號,通過脈寬調制電路、移相電路、隔離驅動電路實現對系統的閉環控制。

2 閉環控制電路設計
2.1 控制模式
    閉環系統采用恒定導通時刻峰值電流控制方式,可以實現逐個脈沖控制,動態響應速度快,穩定性好,并且易于實現限流及過流保護。工作原理框圖如圖2所示。


    外環誤差放大器輸出的誤差放大電壓Ue與外加的補償鋸齒波Ux合成倒鋸齒波Uc作為內環PWM比較器的基準,當開關管電流檢測信號Us的峰值達到Uc時,觸發器翻轉,開關管關斷,從而減小輸出電流翻。
2.2 硬件電路設計
    控制部分硬件電路如圖3所示。電壓外環誤差放大器采用新型光隔離誤差放大器FOD2741,將UCC3895的引腳l(EAN)和引腳2(EAOUT)連接在一起,使內部的誤差放大器構成電壓跟隨器,跟蹤PI調節器輸出的誤差電壓,并將其輸入至內部PWM比較器的同相輸入端,作為電流環的基準。


    圖3中,通過R5和R6設置輸出取樣電壓,R5、R6與輸出電壓Vout滿足:
  
    R1和R7控制光耦的增益,C1、C2、C3和R1、R2、R3與FOD2741組成雙零點、雙極點的PI補償網絡。

在電流內環中加入斜坡補償以保證系統的穩定性。斜坡補償信號以電壓跟隨的形式,從RC振蕩器中引入,其中加入上拉電阻R8為補償的鋸齒波提供直流偏壓,解決啟動或輕載時UCC3895輸出波形的不對稱問題。圖中電流檢測信號Is經過I-V變換電路轉換成電壓信號。根據疊加原理與引入的斜坡補償信號疊加送入UCC3895的引腳3(RAMP),作為內部PWM比較器的反相輸入。通過內部限流比較器及過流比較器實現逐周期限流及過流保護,當2 V2.5 V時,進入過流保護模式。

 

3 實驗結果
    將該控制系統應用于一臺1.5 kW的電源中,設計參數如下:輸入電壓為直流144 V,輸出14 V直流電壓,高頻變壓器原、副邊匝數比為15:2,開關頻率為50 kHz,輸出濾波電感為22μH,濾波電容為2 820μF,負載為0.14 Ω。補償網絡參數為:R1=l kΩ、R2=68 Ω、R3=40 Ω、C1=1.2 nF、C2=47 pF、C3=82 nF。在移相控制占空比的過程中,全橋逆變器的驅動波形及高頻變壓器副邊的輸出波形如圖4所示。

 

4 結束語
    本文基于UCC3895設計了移相全橋DC/DC變換器雙閉環控制系統,其中加入補償校正環節,使系統在交越頻率處的相位裕度大于45°,從而達到穩定狀態。結合實際應用對該系統進行實驗測試,結果表明,系統動態響應快,穩定性好。

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