在單片機構成的控制系統中，系統控制時需要使用和保存已經設置或優化的參數。如果將運行參數僅僅存儲于單片機的RAM區中，則系統在掉電或重啟時將會丟失這些重要參數，不能正常運行。為了解決上述問題，保證控制系統正常、可靠地運行，需要將這些運行參數保存在足夠容量的電可擦除存儲器（EEPROM）中。在寫入或讀出EEPROM中的數據時，為保證數據操作的正確性，則需要進行數據校驗。在系統運行這些參數之前，為檢查運行參數的取值是否在許可范圍之內，則需要進行參數取值范圍的檢驗。本文結合作者開發的電梯轎廂門機控制系統，來詳細討論參數保存和校驗的設計及實現。

　　2　系統運行參數的存儲

　　在單片機組成的控制系統中，系統設置的運行參數是系統正常運行所必須使用的，既要保證運行參數的可修改性，又要保證運行參數在系統停機或掉電的情況下能夠正確保存，因而運行參數應保存在電可擦除存儲器（EEPROM）中。根據參數個數的多少，決定所使用EEPROM的存儲容量。例如，在本文的單片機系統中，電梯轎廂門機控制運行所需要的參數有：門寬參數、有無光電檢測、輸出保持力矩、開門加速步頻、關門加速步頻、開門減速步頻、關門減速步頻、工作計數器等，設計中要求存儲的參數共需28個字節，再加上一個字節校驗和，所以選用32字節容量的EEPROM。Xicro公司的X24C44能滿足上述可修改性和容量的要求。

　　2．1　EPROM芯片簡介及硬件組成

　　電可擦除存儲芯片X24C44是一個八引腳的芯片，其內部有存儲矩陣和RAM兩個存儲區，外部引腳的功能如圖1所示。芯片各引腳的功能為：CE為芯片使能引腳；Vcc及Vss為電源引腳；電壓為＋5V；SK是讀寫X24C44數據時所用到的外部時鐘同步信號；DI為命令或數據串行輸入X24C44的信號引腳；DO為X24C44數據串行輸出的信號引腳；STORE為低電平時，允許將EEPROM中RAM的內容保存到存儲矩陣；RECALL為低電平時，允許將EEPROM的存儲矩陣的內容傳送到EEPROM的RAM中。

　　對X24C44的讀寫操作是串行數據操作，其讀時序如圖2所示。結合圖2中的讀時序，讀出X24C44中某兩字節的數據操作為：芯片的使能引腳CE為高電平，在時鐘SK信號的同步下，先向X24C44的數據串行輸入引腳DI送讀出兩字節的命令1AAAA11X（其中AAAA為要讀出的起始地址，X表示X24C44對該值忽略），數據串行輸出引腳在第9個時鐘由高阻態轉為數據串行輸出，16個比特為一個讀出內容，通過將CE信號置為低電平，先關閉芯片的讀出數據操作。

　　按照向X24C44寫入兩字節內容的時序，寫入兩字節數據的操作類似于讀出操作過程。

　　X24C44采用串行讀寫數據，其與單片機的接線簡單，除了片選信號CE外，只要與單片機的三根I／O引腳相連即可，作用為時鐘CLK，數據輸入DI，數據輸出DO，其中DO引腳要接一個10kΩ的上拉電阻。硬件電路接線如圖3所示。

　　2．2　EEPROM讀寫的實現

　　控制系統中所采用的是51系列單片機，其中讀寫子程序設計用匯編也較容易實現結構化編程。根據X24C44的時序和操作過程，下面給出讀出EEPROM中數據的匯編子程序。單片機將數據寫入EEPROM的過程與讀出過程相類似。讀出EEPROM中數據的匯編子程序如下：

　　read：push psw；讀數據子程序入口　

　　3　運行參數的數據校驗

　　系統運行參數是單片機控制系統正確運行的關鍵數值，能確保系統按設置的特性運行。在許多單片機組成的控制系統中，系統在運行過程中需讀出EEPROM中的數據，為了確定所讀出的數據與原先寫入的數據一致，就要用到數據校驗。在一般的校驗中，一是采用數據字節值進行異或運算；二是字節值作相加運算并忽略進位的方法。本文介紹了采用一種16位循環冗余法（CRC）思想的自定義數據校驗法。

　　3．1　循環冗余法的簡介

　　循環冗余法是基于將位串看成是系數為0或1的多項式，一個k位的幀可以看成是從xk－1到x0的k次多項式的系數序列，這個多項式的階數為k－1。高位（最左邊）是xk－1項的系數，下一位是xk－2項的系數，依此類推。例如11001001有8位，表示成多項式是x7＋x6＋x3＋x0，多項式的系數分別是1，1，0，0，1，0，0和1。

　　如果采用循環冗余法進行校驗，在產生校驗和時及檢驗數據時，運算必須用相同的生成多項式G（x），生成多項式的高位和低位必須是1。以2為模展開運算。運算法則是：加法不進位，減法不借位；加法和減法兩者都異或運算相同。如果分計算m位的數據序列M（x）的校驗和，生成多項式G（x）必須比多項式M（x）短，即m＞k。校驗的基本思想是：將校驗和加在數據序列M（x）的末尾，使這個帶校驗和的多項式能被G（x）除盡。當檢驗數據時，用G（x）去除這個帶校驗和的多項式，如果余數不等于零，則所檢驗的數據有錯。

　　計算檢驗和的算法如下：

　?。?）設G（x）為r階，在數據序列的末尾附加r個零，使數據序列為m＋r位，則相應的多項式是xrM（x）。

　?。?）按模2除法，用對應于G（x）的位串去除對應于xrM（x）的位串，得余數。

　　（3）按模2減法，從對應于xrM（x）的位串中減去余數。結果就是帶校驗和的數據序列，叫多項式T（x）。

　　該方法是經過嚴密數學推導的，有三項多項式已成為國際標準，即12位的CRC－12：x12＋x11＋x3＋x2＋x1＋1；16位的CRC－16：x16＋x15＋x2＋1和CRC－CCITT：x16＋x12＋x5＋1。

　　3．2　自定義數據校驗的軟件實現

　　循環冗余法在通訊中的實現一般是用一種簡單的移位寄存器電路來進行運算，并用硬件來完成對校驗和的校驗。實際應用中幾乎都在使用此硬件。在單片機控制系統中，參考這一產生數據序列校驗和的思想，由于單片機的運算速度已相當高，用軟件實現這一校驗也是可行的。在檢錯要求較高的情況下，并考慮到單片機的運算是基于字節（8位數據）的，數據校驗采用以下自定義數據校驗算法。自定義算法的生成多項式取G（x）＝x7＋x5＋1，可以檢出1位錯和2位錯，顯然比字節和或者異或和的檢錯能力大。

　　自定義數據序列校驗的軟件實現流程如圖4所示。根據流程圖，校驗用到異或和移位操作運算，軟件編程用相應的單片機匯編語言較易實現，程序簡捷，實時性好。

　　單片機控制系統在保存運行參數過程中，首先在RAM區中連續存儲運行參數，并用自定義數據校驗算法計算運行參數的校驗和。系統向X24C44寫入運行參數值時，也將校驗和寫入。在讀出X24C44中的運行參數時，再用同一算法計算檢驗和，與X24C44中原有的校驗和比較，判別數據是否合法，如果校驗和相同，則對運行參數的讀寫是正確的。這一檢驗算法可有效保證程序所使用的運行參數的有效性。

　　在讀出X24C44的運行參數時，如果所讀出的數據按同一方法計算校驗和與X24C44中原有的校驗和不一致，則表明讀出的是錯誤的數據。這時可不用這些數據，在程序中調用默認的運行參數值，從而保證了門機控制系統的安全運行，提高了可靠性。

　　4　參數的取值范圍檢驗

　　在單片機控制系統中，所使用的參數數值如果超過了系統的允許范圍，則有可能使系統運行出現不可預見的工作狀況。為了保證控制系統按所要求的功能運行，系統在使用運行參數之前要進行取值范圍檢驗。

　　在單片機組成的系統中，系統的運行參數絕大多數是正數。如果運行參數1的取值范圍為N11≤參數1≤N12，則在運行參數的取值范圍檢驗子程序中，系統進行條件處理為：當參數1＜N11時，令參數1取值為N11；當參數1＞N12時，令參數1取值為N12；當參數1在許可范圍之內時，參數1取值不變。運行參數的取值范圍檢驗子程序處理流程如圖5所示。

　　5　結束語

　　本文所討論的運行參數的保存及參數有效性判別的實現方法，在作者所開發的電梯門機單片機控

　　制系統中使用，實際應用表明：可以保證運行參數在設計的許可范圍內，保證系統有較強的容錯能力，提高控制系統的運行可靠性。這一方法也可應用于需要保存參數的單片機組成系統中，如智能儀表、運動控制等領域的系統。