過去的十年，無機房電梯已成為電梯工業的“佼佼者”。十年當中，市場上已經出現了大量的各式各樣的無機房電梯方案。有些情況下，來自一些跨國公司的專利阻礙了許多類似想法的產生，有時候一些想法還是很可行的。
兩年前，一個全新方式的無機房電梯誕生了，命名為APOLLO，它采用自驅動轎廂，曳引機安裝在轎架上。

APOLLO 電梯的設想及其首次使用的結果呈現于此。

簡介：
　　過去幾年中，曳引式無機房（MRL）電梯主宰了歐洲電梯市場，其發展不僅超越了液壓電梯，也超越了普通曳引式電梯。

　　電梯工業中形成的這個死胡同迫使歐洲大多數電梯制造商去開發不同構想的曳引式MRL系統。那些構想大多數都刻意尋求與專利產品略有不同的產品，其結果是產品奇異，難以制作或者成本昂貴。

　　一些制造商產生這樣的構想，即不把曳引機固定地放在井道里的某個地方，而是將其與轎廂作成一體，這樣，兩者就可以一同上下運動。這就是與這些產品和其它MRL系統顯著不同的主要構想，而且是APOLLO與眾不同的關鍵之處。

　　使APOLLO在電梯市場上出類拔萃的另一個設想就是控制系統分為兩個獨立的部分：第一部分“層樓控制器”僅包括乘客或者維修人員操縱系統所必需的一些裝置，如應急與檢測裝置，還有一些電梯運行指示的發光二極管（LED）?？刂葡到y中的其它裝置，如變頻器等都集中在另一個柜子中，稱之為“轎廂控制器”，它包括電梯在正常運行過程中或者在維修過程中乘客或者維修公司不可接近的元件。第一控制器安裝在井道之外臨近井道的一個小房子里，第二控制器則安裝在轎架的背面。

　　第一個設想，其結果是井道的尺寸只是所要求的轎廂規格和門系統的函數，而不是曳引機所需空間的函數。第二個設想則需要在井道之外設置安放控制柜的最小空間。

　　最后，所開發系統的主要優點應當是節省安裝時間，因為曳引機是電梯系統中最重的部件，而現在卻安裝在位于最低樓層位置的轎架上，其它部件則只能安裝在井道內部高處，但每個部件重量都不超過35千克。

行星齒輪驅動裝置：
　　設計人員首先要解決的問題之一就是選用驅動裝置。在初步決定將驅動裝置與轎廂安裝在一起后，必須解決的問題就是驅動裝置的重量以及電力在轎架上的傳輸。

　　要使載有額定載荷的轎廂以電梯的最大速度運行，則電動機就應當產生一定的動量。要產生動量，有兩種辦法：一是采用減速比很高的有齒輪傳動系統與高速旋轉的電動機相聯，產生較低的額定力矩；另一種方法就是低速大力矩無齒輪直接驅動裝置。

　　對有齒輪傳動系統和無齒輪直接驅動裝置進行比較，可以看出：有齒輪曳引機的電動機外形要小一些，原因就在于電動機的轉動力（切向作用力）很有限。由于電梯驅動裝置要求的力矩很大，超過1000Nm，直接驅動裝置既不能太緊湊，又不能太輕巧。

　　帶有傳動箱的普通系統最主要的問題就是太重，加之還需要帶減速機，因而體積龐大。我們用德國制造商ALPHA Getriebe生產的行星齒輪傳動箱解決了這一問題。它的外殼是鋁制的。由于采用了行星齒輪減速機，因此就可以在較高的速度下產生所需動量，即就是說采用了一個小巧的同步電動機。將電動機和質地很輕的減速機裝配在一起，就產生了極為先進的有齒輪減速機，它和曳引輪共重130千克，外形尺寸為φ440×435mm。

　　必須面對的第二大問題就是電力在轎架上的傳輸。我們采納了一家減速箱制造商的建議，用一根特別評比的活動電纜，它可以同時傳輸多個低電壓信號，還有相臨的400伏特電源。

曳引：
　　在決定將行星齒輪減速機和轎廂裝配在一起之后必須面對的又一個問題就是曳引輪上繩的打滑問題。由于采用的是小曳引輪以減小所需力矩，引發的問題就是曳引輪上的曳引力減小。

　　該電梯采用的是2∶1繞繩方法（這就意味著曳引繩可以更細更少，反繩輪也就可以小一些），我們也可以在曳引輪上采用復繞，這是大多數普通無齒輪驅動電梯廣泛采用的一項技術，曳引輪上繩的包角可達270°，可以保證足夠的曳引能力。

　　盡管曳引繩在曳引輪上復繞可以給系統提供足夠的曳引力，但又產生一個問題：對于同樣的額定載荷＋轎廂＋轎架的重量，曳引輪軸上的載荷要大一些，亦即由于曳引機的靜態載荷，可用于APOLLO電梯的轎廂重量是有限制的。

救援：
　　APOLLO電梯配備有標準的半自動緊急救援系統，這就是說在停電的情況下，必須有人去到層樓控制器放置處（位于井道之外臨近處），并執行一個操作過程。救援系統包括一組電池，它一直在檢測電梯安全鏈，當某個部件不能正常運行時，即禁止電梯運動。

　　在停電時，若有人想救援被困者，經過一番考慮，他必須采取一定的行動，即就是說，在此過程中，他必須使用雙手。在放置層樓控制器的小房間里對這些做法有詳細的說明。

　　這一行動過程的結果是檢測安全鏈的同一電源給曳引機供電使制動器松開。制動器松開以后，由于轎廂和對重間的不平衡態勢，轎廂就會移動（向上或者向下）。當電梯系統達到平衡狀態時，即轎廂內的載荷大約是額定載重量的1/2，轎廂不再移動，電梯維修公司就必須采取行動。指定的技術人員就得進入井道，到達轎廂頂，以便通過自己的體重改變電梯的平衡狀態，這樣電梯就能到達某個樓層（只能向下）。

　　救援過程中，轎廂的速度是由實施救援的人員通過閃爍的LED控制。LED閃爍頻率表示轎廂的速度。在高速救援時，LED閃爍太快，救援人員可以停止這一過程。為了防止由于轎廂失控造成事故，實現更安全運行，曳引機制動器每隔3秒鐘就會自動閉合，作業人員必須再按按鈕才能打開制動器。與第一個LED相臨的LED在轎廂到達某個門的開鎖區域時即會發光。這個LED發光時，救援人員即可結束行動。

　　還有一個可選方案，即全自動救援系統。電梯可以在直流48伏電壓下自動電動運行，并帶有一個附加的電池緩沖的輔助控制器。這個功能是由一個相位監控裝置在斷電情況下觸發的。這個附加的控制器設法使電梯沿出廠設定的方向運行。如果備用電池產生的動量與輔助控制規定的動量不足，則轎廂會沿著相反的方向自動運行，由一個輔助發電機供電。在最近的樓層實現平層后，系統自動終止所有任務。

安全裝置：
　　APOLLO電梯設計小組遇到的另一個問題就是系統的安全裝置。實際情況是帶有整個系統制動器的曳引機與轎廂裝配在一起，一同運動，這就引發了許多論題。

　　曳引機制造商采用了Mayr公司生產的一種已經鑒定的盤式制動器。電梯正常運行時，它可以最大限度地保證系統的安全。

　　主要問題依然是當維修人員進入井道，并踩在轎廂頂上維修或者檢測曳引機或者層樓控制器器時的安全問題。

　　為了確保維修人員的安全，APOLLO電梯隨機帶有一個“維修安全裝置”。當有人站在該裝置上時，它可以阻止轎廂的運動。該機械系統包括一個金屬支架（安裝在導軌接頭的魚形板旁邊）。還有一個安裝在轎廂架上（位置與安全支架平行）與其相同的板。在進行維修之前，技術人員必須通過安全板和安全支架推一下維修安全裝置。如果維修裝置確實位于維修支架和平板里面，則有一個開關被觸發，終止電梯的運行。

結論：
　　APOLLO電梯是一款非常先進的產品，其設想是革命性的，而且性能超群。市場需要高質量的產品，APOLLO即是MRL的一種選擇，它安裝簡便，維修率低，而且運行舒適感極佳。