摘要：在開發VxWorks嵌入式平臺時，開發廠商會推出一整套交叉編譯工具鏈來配合自身的嵌入式產品，但是這些由商業公司提供的工具鏈，都不會附有工具鏈相關的源代碼和制作方法，靈活性不足，并且它們一般都與整套開發系統捆綁銷售使用，成本較高。為了更好地理解這種技術和降低成本，使用了國際開源組織GNU開發的工具鏈作為產品開發的工具，提供了更好的使用靈活性。
關鍵詞：VxWorks；嵌入式平臺；交叉編譯；GCC；工具鏈
1 交叉編譯工具鏈功能說明
交叉編譯技術，就是一種在一個異構平臺上編譯出目標平臺程序的技術。比如在PC平臺(X86 CPU)上編譯出能運行在以VxWorks為內核的CPU平臺上的程序，編譯得到的程序在X86 CPU平臺上是不能運行的，必須放到VxWorks CPU平臺上才能運行。
每一個軟件在編譯的過程中都要經過一系列的處理，才能從源代碼變成可執行的目標代碼。這一系列處理包括預編譯、高級語言編譯、匯編、鏈接及重定位。這一套流程里面用到的每個工具和相關的庫組成的集合，就稱為工具鏈(tool chain)。以GNU的開發工具GCC為例，它就包括了預編譯器CPP、C編譯器GCC、匯編器AS和鏈接器LD等。在GNU自己對工具鏈定義中，還加進了一套額外的用于處理二進制包的工具包Binutils，整個工具鏈應該是GCC+Binutils+Glibc。對于i586-wrs-vxworks工具來說，因為在生成VxWorks交叉編譯工具鏈時，用到的C庫文件是從Tornado開發軟件中提取出來的，所以生成的實際交叉編譯工具鏈應該是GCC+Binutils+Tornado(C庫文件)。GCC(GNU C Compiler)是一個C語言編譯器。隨著眾多自由開發者的加入和GCC自身的發展，如今的GCC已經是一個包含眾多語言的編譯器了。其中包括C、C++、Ada、Object C和Java等。所以，GCC也就變為GNU Compiler Collection，也就是GNU編譯器集合。當然，如今的GCC借助其特性，具有了交叉編譯器的功能，所以又將GCC稱為交叉編譯工具鏈。
2 i586-wrs-vxworks交叉編譯工具鏈制作背景
現在市場上有很多公司的PLC選用的是基于WindRiver(風河)公司的Vxworks系列產品。
一般說來，在開發VxWorks嵌入式的平臺時，開發廠商會推出一整套交叉編譯工具鏈來配合自身的嵌入式產品，但是這些由商業公司提供的工具鏈，都不會附有工具鏈相關的源代碼和制作方法，靈活性不足，并且它們一般都與整套開發系統捆綁銷售使用，成本較高。為了更好地理解這種技術和降低成本，我們使用了國際開源組織GNU開發的工具鏈作為產品開發的工具，提供了更好的使用靈活性。
3 交叉編譯工具鏈設計
要構建出一個交叉工具鏈，需要解決3個問題：
①這個工具鏈必須是可以運行在原工作站平臺上的。
②需要更換一個與目標平臺對應的匯編器，使得工具鏈能產生對應的目標代碼。
③要更換一套與目標平臺對應的二進制庫，使得工具鏈在連接時能找到正確的二進制庫。
根據這樣的思路，采取了如下幾個步驟：
3．1 確定宿主機平臺、目標機平臺及開發工具
根據項目要求，GCC交叉編譯工具要能工作在基于Windows構架的平臺，編譯生成的可執行代碼要能夠滿足基于X86結構的VxWorks嵌入式平臺。編譯時選用的開發平臺為Windows XP，開發工具為Cygwin。
Cygwin當初首先對GCC、GDB、GAS等開發工具進行了改進，使它們能夠生成并解釋Win32的目標文件。然后，他們要把這些工具移植到Wi-ndows平臺上去。一種方案是基于Win32 API對這些工具的源代碼進行大幅修改，這樣顯然需要做大量工作。因此，采取了一種不同的方法——寫一個共享庫(cygwin．dll)，把Win32 API中沒有的Unix風格的調用(如fork、spawn、signals、select、sockets等)封裝在里面，也就是說，基于Win32 API寫了一個Llnix系統庫的模擬層。這樣，只要把這些工具的源代碼和這個共享庫連接到一起，就可以使用Unix主機上的交叉編譯器來生成可以在Windows平臺上運行的工具集。
3．2 選擇開發資源包
GCC、Binutils文件均有各自的版本號，不是任意組合都可以編譯成功并最終建立一個交叉編譯環境的。基于穩定性方面考慮，這里選用的GCC和Binutils版本較老一點，但是大多數工程人員推薦的版本(Binutils-2．10，GCC-2．95．3)。
3．3 建立環境變量
該步驟的目的是方便重復輸入路徑，直接輸入絕對路徑也是可行的。聲明以下環境變量的目的是在之后編譯工具庫的時候會用到，方便輸入，尤其是可以降低輸錯路徑的風險。
3．4 生成Binutils二進制庫
Binutils是GNU工具之一，它包括鏈接器、匯編器和其他用于目標文件和檔案的工具，是二進制代碼的處理維護工具。安裝Binutils工具包含的程序有addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、am、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。
首先安裝二進制工具，使用主機的GCC進行編譯。生成的交叉二進制工具i586-wrs-vxworks-ar、i586-wrs-vxwor-ks-as、i586-wrs-vxworks-ld等是編譯其他交叉程序的基礎，所以必須放到第一步進行。編譯過程如下：
編譯完成以后，將會生成Binutils工具，對這些工具作用的解釋略——編者注。
3．5 生成i586-wrs-vxworks交叉編譯工具鏈
配置參數如下：
執行完編譯，安裝命令之后，將會在$PREFIX／bin／文件夾中生成工具。至此，一個完整的基于VxWorks的GCC交叉編譯工具鏈就建立起來了。
5 結論
本文生成的i586-wrs-vxworks交叉編譯工具鏈通過了大量的工程實踐與測試，可以良好地運行在基于Windows操作系統的PC機平臺上，編譯和鏈接基于Vx-Works平臺的程序，從而滿足了VxWorks商業軟件嵌入式應用的開源化，能為客戶節約不少經濟開銷，但是改進GCC對代碼的優化還有待進一步的研究。
