Concerto知道是什么意思嗎？答案是——協奏曲。這也是德州儀器（TI）最新雙核MCU的名字。之所以叫這個名字，我想應該是因為它物如其名，可以很好的協調一些應用。
近日，德州儀器半導體事業部C2000業務拓展經理陳思儒向記者揭示了Concerto的奧秘。陳經理首先給記者看了一段視頻（http://www.cowatch.cn/video/487.html），簡明扼要地闡述了該Concerto的四大目標應用領域，即家用電器電機變速控制、混合動力電動汽車、數字電源以及太陽能逆變器。這些領域全都與“十二五”規劃有關，能夠很大程度上節能減排，讓世界更環保。
陳經理打了個比方，如果使用智能電表、效率更高的HVAC 及照明、能智能充電的電動汽車，進行更好的測量和查驗，優化電壓分配，支持太陽能及風力發電，以上這些加起來，將給美國節省12.06%左右的能源，折合成現金就是524億美元。這對人口眾多、資源有限的中國絕對是一件十分具有誘惑力的事情。
如何做到以上這些呢？控制+連接是一個很好的解決方案。TI基于其C2000系列在馬達控制、數字電源等實時控制領域15年的豐富經驗，推出了集成C28x內核和ARM Cortex-M3內核的雙核Concerto MCU。其中，C28x內核用于密集型處理的實時控制，Cortex-M3用于主機通信，如做中斷、與外設的連接等。
在此之前，對MCU的一般性挑戰是：在理想控制與主機通信之間進行權衡折衷，Concerto則消除了這些憂慮，兩個子系統各自獨立地完成自己的主要任務。這種單芯片解決方案降低了復雜度，處理器之間快速的通信縮短了延遲。
圖1為Concerto內部架構圖。其中，控制子系統以C28x為核心完成精確控制，其具有業界領先的計算能力、擴展指令集、業界最高分辨率PWM、低延遲控制環路、實際的模塊化控制軟件、高速精準型模擬以及高度靈活的控制架構。主機子系統負責穩健的通信，具有非常完整的外設，如以太網、CAN、I2C、USB、UART等。主機子系統實現了開發人員的生態環境，負責操作系統、中間件、軟件(SW) 基礎結構。此外，主機子系統還有一些附加功能，如自然用戶界面、運動模式和安全性。從圖1也可以看出，有一個共享區，可以讓兩個單獨運行的子系統進行數據交換。
圖1 Concerto內部架構圖
以能耗較高的工業自動化領域為例，使用Concerto意味著控制子系統可以實現變速電機控制（轉矩和轉速）、多種電機以及精確感測；而主機子系統可以實現實時操作系統、通信橋接器、運動模式和系統管理。再來看看Concerto在服務器群的應用，控制子系統可以用來完成功率轉換（AC/DC）、多個電壓軌及負載、驅動高效拓撲和電源保護；主機子系統可以用來進行系統管理、負載平衡以及診斷系統。就這樣，Concerto十分完美的協調了控制和連接功能，最大程度的實現環保。
陳經理還特意強調了Concerto的安全特性。（1）錯誤檢測及校正。高達1 MB 的閃存及具有糾錯(ECC) 能力的132KB RAM；在CAN 和中斷寄存器上提供了奇偶校驗功能，循環冗余檢驗(CRC)；用于過流及過壓保護的比較器。（2）功能冗余。具有兩個內核，因而允許每個內核檢驗另一個內核以確保功能得到準確執行；兩個ADC 提供了可靠監視輸入測量的能力；兩個時鐘用于備份；多個系統看門狗。例如，主機子系統檢測控制子系統是否穩定，而控制子系統也可以反過來監測主機子系統，即可以互相偵測或互相幫忙，并且同時做備份，這在汽車電子上會用的比較多。（3）保護特性。在GPIO 和寄存器上提供了鎖定保護功能；用于軟件知識產權(IP) 保護的內存保護；永久禁用JTAG 以提供防盜保護。這些保護特性可以讓企業避免一些由于工程師跳槽帶來的風險。
此外，與使用TI很多產品一樣，用戶可以輕松地擴展設計并專注于差異化。因為在整個C2000 平臺上提供了兼容性，以最大限度地提高代碼的重復使用率；明確分區的軟件基礎架構；模塊化的controlCARD與專用套件相兼容。
最后，陳經理還向記者展示了Concerto在其目標應用之一——太陽能逆變器中應用的結構框圖，如圖2所示。由于兩個子系統是單獨運行的，所以在同一時間內，電池系統的控制加與不加可以看具體應用，可以掛在電網里，也可以直接提供外面的電源、電壓控制，所有這些TI都有系列的解決方案。
圖2 Concerto在太陽能逆變器中應用的結構框圖
正如Piccolo、Davinci、Sitara一樣，Concerto不但名字好聽，性能也有其獨到之處，相信也能像TI其他嵌入式處理器一樣，獲得用戶的廣泛認可，演繹出動聽的協奏曲。