系統概述
??? 嵌入式多路數據采集系統采用NI的compactRIO系統構架，帶有實時處理器和可重新配置FPGA功能，可用于可靠、獨立的嵌入式數據采集存儲應用，也可以與電腦相連，實現與電腦的數據傳輸、數據存儲和實時控制。隨附熱插拔工業I/O模塊，內置信號調理功能，可直接連接傳感器和激勵器。還可以通過自帶的10M/100M以太網接口接入以太網，實現對數據采集設備的網絡遠程控制。?
采集器主要技術指標?
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4槽擴展機箱? |
帶128?MB?DRAM的實時控制器,?2?GB存儲介質? |
32通道，±200?mV-10?V，16位，250kS/s模擬輸入模塊? |
熱電偶輸入模塊，4通道，15?S/s，24位，±80?mV? |
2端口高速控制器區域網絡(CAN)模塊? |
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規格說明：? 1）400?MHz處理器,?2?GB非易失性存儲介質,?128?MB?DRAM內存?；10/100BaseT以太網端口,；全速USB主機端口可連接至USB閃存及其它存儲設備；連接外設的RS232串口;?9?VDC-35?VDC雙電源輸入；? 2）4槽可重新配置的嵌入式機箱支持所有CompactRIO?I/O模塊，3百萬可重新配置I/O(RIO)FPGA核心具有高超的處理能力；? 3）雙端口高速CAN模塊,?端口1為內部供電,?端口2為外接供電；標準的DE9M?(DB9)公口連接器,?適用于各個端口?；Philips?SJA1000?CAN控制器和Philips?TJA1041?CAN收發器?；可與任何CompactRIO?I/O模塊實現硬件同步；符合ISO?11898標準,?可用于標準?(11位)和擴展?(29位)任意ID?；能以1?Mb/s的速率發射/接收所有總線載荷?? 4）32路單端或16路差分模擬輸入，16位分辨率和250?kS/s的最高采樣率。每條通道具有±200?mV、±1?V、±5?V和±10?V可編程的輸入范圍。為了防止信號瞬變，還具有輸入通道和COM間達60?V的過壓保護。另外，還具有通道-地面接地雙重隔離屏障，實現了安全性、抗擾性和高共模電壓范圍。瞬時過壓保護為1,000?Vrms。（包括RTD調理，4mA～20mA電流輸出型傳感器的信號調理，連接壓力、濕度等傳感器）。選配適配器。? 5）熱電偶輸入模塊，8通道，15?S/s，24位，±80?mV，包含一個24位的delta-sigma模數轉換器、防混疊濾波器、熱電偶開路檢測和冷端補償，從而實現高精度熱電偶測量。包含NIST校準，還具有通道-地面接地雙重隔離屏障，實現了安全性、抗擾性和高共模電壓范圍。? | ||||
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嵌入式數據采集系統專為條件惡劣的應用環境和較小的空間而設計。在許多嵌入式應用中，尺寸，重量和I/O通道數是關鍵性設計要求。由于具有極高的性能和使用小巧的FPGA設備，嵌入式數據采集系統能在緊湊而堅固的結構中提供無比的控制和采集功能。4槽可重新配置嵌入式系統的尺寸為179.6×88.1×88.1mm(7.07×?3.47?×3.47?in.)?，重量僅為1.58?kg?(3.47?lb)。?
系統軟件?
本軟件是專為汽車測試而優化設計的，具有很強的通用性。能完成數據的采集、存儲、分析、回放等功能，滿足大多數汽車數據采集的要求。?
軟件為中文Windows界面，能順利運行在Windows?XP和Windows?Vista操作系統下。軟件采用模塊化設計，簡單易用，普通的熟悉電腦的人員只需要經過簡單培訓即可熟練操作。?
軟件界面及特點如下：?
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軟件特點：? ??直接顯示測量值? 每個通道都可以設置傳感器轉換因子，可以設置增益和偏移值。也可以通過選擇相應的測量功能和物理量范圍，由軟件自動來計算換算關系。這樣在軟件中顯示、存儲、分析的數據就直接是實際測量的物理量。? |
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??曲線示波? 測試數據實時的以數值和曲線的方式輸出到界面中，多通道彩色示波器利用不同的顏色區分各個通道的數據曲線。用戶可以選用自動坐標范圍、或手動指定坐標范圍。曲線可以進行平移、放大、鼠標讀數、十字光標讀數等操作。整個示波器可以復制到Word、Excel等軟件中，方便用戶進一步分析和制作報告。? |
??虛擬通道? 如果希望能直接得到通道間的運算值，比如壓差、溫差等，就可以利用虛擬通道來實現。虛擬通道可以由用戶來設定加、減、乘、除、冪、對數、常用三角函數等復雜的計算，而參與這些復雜運算的變量可以為任意的模擬通道。軟件會根據公式自動計算最后結果。虛擬通道的值和物理通道的值一起參與顯示、繪制曲線、存儲和分析。? |
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??數據存儲與分析? 用戶可以指定數據存儲開始的時間，存儲總時間。也可以指定存儲的存儲路徑和文件名。存儲的數據可以方便的轉換為EXCEL格式的文件，也可以事后導入到本軟件中進行分析，可以采用回放的方式，播放之前采集的數據，示波器中會動態回放采集的整個過程。? |
??通道描述信息? 每個通道可以輸入描述信息，比如傳感器的位置、測量的物理量名稱等。在主界面上可以選擇顯示物理通道名或描述信息，使測量數據的讀數顯得更加直觀。? |
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??通道報警? 每個通道可以設置報警模式、限值和是否啟用報警。報警模式包括高低報警、只高報警和只低報警，一旦該通道的測量值超出了報警限值，軟件會自動將報警發生的時間、通道、原因等顯示在界面上，用戶可以將報警信息導出存儲到文本文件中。? |
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??頻率測試通道? 多個頻率測試通道可以用來測量發動機轉速、車速等脈沖信號，因為發動機轉速一般需要除以齒輪數才能最后得到，軟件的通道設置中，具有前置放大器設置項，用戶只需要在設置項中填入齒輪數，軟件就會自動換算出最終的轉速。? |
??通道設定功能齊全? 用戶可以設定采樣時間間隔、測試功能、小數點位數、描述信息、線性計算、單位、前置放大器倍數、報警相關等信息。?
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??CAN2.0?總線參數同步采集? 1)?讀取、解析CAN總線上周期性報文中的參數，直接顯示在軟件界面上? 2)?以1?Mb/s的速率記錄100%總線載荷且不掉幀? 3)?可選高速和低速模式? 4)?遵循CAN2.0A和CAN2.0B標準? 5)?支持SAEJ1939，SAEJ1587等上層協議? |
??同步采集GPS、陀螺儀數據（選配）? 用戶可以選擇接入的GPS或陀螺儀類型，軟件將依據標準協議讀取外部設備中的參數，并直接顯示在軟件界面中。獲取到的這些參數可以和其他采集模塊測到的數據一起進行同步存儲、分析。也可生成MS?EXCEL格式的數據文件。? |
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