《電子技術應用》
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PIC單片機在遠程控制中的應用

2009-03-05
作者:王美清

  摘 要: 介紹了一種用PIC系列單片機控制的簡易遠程教學系統,著重介紹了遠程控制器的組成和工作原理,并給出了軟件設計流程。
  關鍵詞: PIC16C54 單片機 遠程控制


  本文介紹了一種用單片機控制的采用電話遙控的簡易遠程教學系統。它借助于現有的豐富的電話網絡資源,具有結構簡單,造價低廉,易于操作等特點,可以實現對錄像機的各種遠距離控制操作。非常適合于貧困地區的電化教育的普及與發展。
1 系統的總體結構
  該電話遙控教學系統的總體結構如圖1所示。


  該系統由電話機、小型程控機、遠程控制器和數臺錄像機、電視機組成,該系統既可以通過小型程控機構成一個局域的小系統,也可以利用電信網構成一個跨省市的遠距離遙控系統。在該系統中,遠程控制器的設計與制造是該系統的核心與關鍵。
2 遠程控制器的結構及工作原理
  該控制器的CPU采用美國Microchip公司生產的PIC16C54一次性用戶可編程(OPT)單片機,同時,配以鈴流檢測、模擬摘機、雙音多頻接收等技術,接收遠程操作指令,實現對錄像機的放像、暫停、快進和倒帶等操作。
2.1 PIC單片機說明
  PIC16C54單片機是8位單片機,它采用精簡指令集(RISC)和Harvard總線結構,其數據總線是8位,指令總線則是12位。這意味著PIC的一個指令字長比采用CISC指令集的8位字長的單片機指令包含更多的處理信息。它僅有33條指令,且均為單字指令。它的工作電壓為2.5~6.0V,內部有自振式看門狗(WDT),且具有保密可熔斷絲,保護程序不被拷貝。該芯片(見圖2)具有0.5K程序存儲器(ROM),25個內部寄存器組(RAM),8個特殊功能寄存器,2級子程序堆棧。它的各引腳功能如下:
  RA0~RA3:4輸入/輸出雙向單獨可編程I/OA口。
  RB0~RB7:8輸入/輸出雙向單獨可編程I/OB口。
  RTCC:實時時鐘/計數器輸入端。
  :低電平觸發主復位端。
  OSC1和OSC2:振蕩信號輸入和輸出端。
  振蕩方式有阻容、晶體、陶瓷等多種方式,本系統采用阻容式芯片,指令周期為1μs。
  VDD和VSS:電源和地。

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2.2 遠程控制器的工作原理
  遠程控制器的工作原理如圖3所示,整個電路由振鈴檢測,模擬摘機,雙音多頻解碼器,輸出驅動等部分組成,各部分在PIC單片機控制下,完成對錄像機的遙控操作。其工作原理如下:
  當電話鈴聲響時,鈴流進入以光耦817為主構成的振鈴檢測電路,鈴流進入輸入端,輸出端輸出方波信號。脈沖數等于振鈴次數,計數任務由CPU的RTCC端完成。當RTCC接收到2次振鈴就發1kHz的模擬摘機提示音,提示用戶可以進行遙控操作了。
  雙音多頻DTMF接收器由SC8870實現,它的2、3腳接收來自電話線路的雙音多頻脈沖信號,經譯碼輸出4位二進制代碼D4~D1。D4~D1連到CPU的RA3~RA0輸入端,CPU經RA口識別4位代碼。
  電話按鍵與相應的譯碼輸出關系如表1所示。


  其中,A,B,C,D4個按鍵常被用作重撥、掛機、免提等功能。
  為了獲得有效數據,需將PIC16C54的RB7端與SC8870的數據有效端CID端相連,當SC8870獲取有效的雙音多頻信號時,CID端的電平由低變高,當CPU檢測到這個上跳沿時,通過CPU的A口接收有效的二進制代碼。
3 系統控制軟件及工作過程
  系統的軟件流程如圖4所示。


  為了保證系統的安全性,通過軟件為系統設置了密碼,同時,系統還提供了模擬摘機后10秒鐘內無任何操作或操作不完整就自動掛機的功能。
  下面以操作錄像機放像為例說明系統的工作過程:
  假設系統的密碼為99,錄像機放像的操作碼為4#。當操作人員撥通控制目標電話號碼時開始振鈴,當CPU連續收到2次振鈴時RB5端輸出高電平,致使外線電壓降至5V左右,接通話路,此時,CPU發模擬摘機提示音,操作人員聽到提示音后,可以連續輸入密碼和操作碼。當密碼有效且操作碼正確時(如994#),對應的輸出端RB2端輸出高電平,同時發操作成功提示音,然后系統自動掛機。若密碼或操作碼無效,則系統直接掛機不發提示音。
  該遠程控制系統具有結構簡單,操作方便的特點,經反復測試,運行正常。此外,該系統也可改造成控制其它開關量的遠程控制系統,滿足不同的需求。
參考文獻
1 武 鋒.PIC系列單片機的開發應用技術.北京:北京航空航天大學出版社,1998.8
2 陳昱翰.DTMF雙音多頻解碼器.現代通訊,1995(9)

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