7.23溫州動車追尾事故發生至今已將近一個星期，關于此事故發生的原因眾多紛紜，但經數日的調查，“雷擊停駛說”已被多方證據推翻，那究竟是什么原因導致這次事故的發生，為何如此先進的控制系統這么容易就失效？為何D301沒有看到D3115次列車停下而做相應的減速。

    筆者了解到動車設計上的各種操作系統與嵌入式技術有很大的關系，其中引起最大爭議的信號系統、防災系統、視頻系統、監控系統等就與嵌入式系統有著千絲萬縷的關系。

    來自粵嵌教育的嵌入式技術講師及工程師，通過自己專業的嵌入式技術知識對此事故進行了詳細的分析，并給予了專業的回答。以下是針對林工的問答，供大家參考。

    “因現在黑匣子還未檢測公布，我們也沒有確切的證據證明造成溫州動車追尾事故發生的主要原因是什么，但根據眾多挖掘工人以及現場相關技術人員的陳述，從嵌入式技術的角度出發，我們可以從四個方面作出判斷。”林工如是說。

    列車系統解剖圖

    1、信號檢測系統

    問：按照列車運行常識，無論是一般電力機車，還是高端動車，都裝載有防止相撞和追尾的信號系統。這套系統可以有效測定列車速度，對位置進行定位。但是這套至關重要的行車安全系統卻在最關鍵時刻失效了，這是為何？

    答：一般來說，每兩列動車之間有7000~8000米的距離，專業上稱“閉塞分區”，兩個相鄰站之間(鐵路術語叫區間)有多個信號機。每兩個信號機柱之間的空間，鐵路上把它看做是封閉的空間，叫閉塞區間。按照規定，兩個信號機之間的這個空間，絕對不允許同時存在兩輛列車。

    動車經過某路段，就會受該路段鐵路調度所控制，給出指定運行信號。而且每輛動車的駕駛室都裝有“隨車信號機”，能自動接收前方路段信號燈，紅黃藍分別指示停車、減速、通行。

    而這次根據官方的說法，這次信號系統沒有發生相應的作用，如果這樣的說法是真的，那中國的信號設備系統真的是不堪一擊了，甬溫線乃至整個中國的鐵路干線系統都應該停運整頓好好檢測一番。

信號系統解剖圖

    2、防災系統

    問：根據上面您所說的，列車信號系統出故障是導致這次事故發生非常重要的原因之一，那您對動車的防災系統有什么樣的看法？您能不能簡單給我們講解一下動車防災系統檢測所涉及的內容？

    答：安全是鐵路運輸永恒的主題，是鐵路的生命線，所以建立安全、可靠、實時、準確的鐵路安全防災監控和信息傳輸體系，制定科學有效的預警機制和應急預案，是極其十分必要的，也是不可或缺的環節。

    動車安全監控的主要監測內容按對象不同可大致分為5大類：自然災害監測(如雷電、地震、雨量、及洪水、風速和風向等)；線路監測(如軸溫、路基災害等)；大型結構物監測(如車站站房、隧道、牽引變電所及通信信號機械室內及周圍自然狀況監測等)；物體侵入監測；列車運行狀況與車廂監測等。

    綜合防災安全監控系統是對危及列車運行安全的自然災害(雷電、風、雨、洪水、地震等)、異物侵限、突發事故和事件等進行實時監測；對各種監測信息進行分析、處理、匯總，判定設備安全隱患、災害及故障的類型、性質和級別；實時顯示經處理后的信息及災害預警、限速、停運、恢復運營等處理建議，為運營調度中心調整運行計劃，下達行車管制、搶險救援、維修等指令提供依據。

    但是此次溫州動車追尾事故發生之前，該防災系統沒有起到上述作用，這實在值得我們深思。

    3、視頻監控系統

    問：高速鐵路由于列車運行速度高、密度大，運送對象以旅客為主，一旦發生事故后果不可想象。因此，除了要求機車車輛、供電、線路以及通信信號設備高性能外，對各種可能發生的災害，都要實施全面監測。甬溫線是否采用采用上述系統之外的監控系統？可以更直觀的、更清晰地防止事故的發生？

    答：傳統的高速鐵路綜合安全系統都是基于各種傳感器來進行的，但是隨著視頻監控及其分析技術的不斷發展和進步，基于視頻的綜合監測系統得到了更多的重視和應用。

    此次發生事故的甬溫線動車確實采用了某企業的視頻監控系統，我先說一下視頻監控系統的用途：視頻監控系統通過高分辨率視頻攝像頭對動車組成部及其兩側、車頭、車頂實施全程跟蹤。監控，同時自動實現檢修工程的各個作業者的錄像剪切和拼接，使過程具有可追溯性，并對其過程和質量進行打分和評價，通過規范檢修生產，即使發現漏檢及違章作業，避免因修檢質量問題所造成的重大安全事故，從而達到生產規范，有效可控的目的。

    事實證明，該列動車的視頻監控系統沒有起到相應的作用，所以我們有理由懷疑甬溫線“7.23”事故的發生與其視頻監控系統的失誤有一定的關系。

    4、綜合監控系統

    問：這次事故的發生讓我們看到中國高鐵建設的漏洞，中國高鐵今后的建設需要投入更多的精力，重建民眾的信任成為鐵路部門接下來要做的核心工作。據您專業的嵌入式技術知識發表一下您對中國高鐵監控系統的一些建議    答：建議就不敢說了，我從嵌入式技術的角度出發，說一下相關的系統問題吧。

    中國高鐵的綜合監控系統確實需要加強。傳統的矩陣監控系統有單獨的報警主機，但是通常只能接入開關量報警，而現有的網絡視頻編碼器在報警接入方面數量較少，不能滿足多種監測系統：強風、雨量、地震，多種數據協議：485總線，CAN BUS總線等接入的要求，對多路模擬和數字量的采集無能為力。

    但如果可以集成了設備監控、周邊區域音視頻監控錄像，周界報警系統、消防報警系統、門禁控制系統、燈光語音控制系統、動力環境監控、模擬量數字量采集等多種功能的綜合監控主機，就能夠實現與其它多種傳感器/系統的對接。

    采用基于Arm9的嵌入式系統可以為相關系統提供極高的穩定性。多路插卡式設計，通過不同的插卡可以在一臺主機上支持多路門禁控制、RS-485總線或CAN BUS總線、開關量輸入輸出、RS-232接口，能夠更有效的完成監控任務。

 和諧號相關系統裝置

    5、乘客管理系統

    問：乘客份額名單遲遲未公布，是不是說明相關的系統也存在問題？

    答：確實，乘坐列車是實行實名制的?，F在乘客的名單遲遲沒有公布，可以懷疑甬溫線的乘客管理系統存在嚴重的漏洞。

    鐵路列車或長途汽車乘客電子管理系統，主要是在車廂內設置電子檢票器、乘客顯示裝置、服務器、乘務員主機及車票讀寫器，在數據庫及管理軟件支持下，利用電腦網絡將服務器與電子檢票器、乘客顯示裝置及乘務員主機連接成系統，利用該系統對乘客檢票、座位管理、到站提醒、乘客到站站名顯示、換座位、補票以及查詢、統計等事務進行管理。

    但是我們看到甬溫線列車出事故后未能提供相應的乘客名單，這讓我們不得不質疑其乘客管理系統的問題。

    其實，無論是如上所述哪個因素，都不應該導致該次l動車追尾事故發生。此次將近40條的生命，給了我們一次慘痛的教訓，中國的發展到底怎么了？快速大躍進難道就是我們的發展目的嗎？反思再反思，我們是不是應該意識到，安全是一切事情發展的首要因素。希望中國今后的建設能夠打好基礎，做好安全保障，扎實前進。

    關于粵嵌：作為中國華南地區最大最專業的嵌入式研發和培訓基地。7年來，相繼與微軟、Intel、IBM 、SUN等國際著名 IT 公司建立了戰略合作伙伴關系，創建有多個聯合實驗室，先后啟動 IMP、汽車故障檢測與診斷、RFID 、環境監測等多個產品研發項目并實施產業化運作，其產品和解決方案被成功廣泛應用于政府、教育、金融、醫療、企業、運營商等信息化建設領域，并遠銷東南亞、歐洲、南北美洲、中東等地區。在嵌入式技術領域上具有領先地位。在嵌入式培訓領域，粵嵌根據企業真實需求設計嵌入式項目課程，所培養出來的8000多名嵌入式工程師遍布的全國各地，滲入到嵌入式各個領域。