圖1多路無線電遙控器開關控制系統

　　二、多路無線電遙控器系統設計

　　1.發射系統

　　（1）發射系統電路原理圖

　　發射系統主要由計數編址電路、編碼電路、無線電發射電路組成。發射系統的電路原理圖如圖2所示。

圖2發射系統的電路原理圖

　　a.計數編址電路

　　計數編址電路由可預置CMOS計數器C40161和按鍵組成，其中地址由兩片C40161和一個計數按鍵（ADRESSUP）組成8bit的加法計數器，數據編碼由一片C400161和一個按鍵（DATAUP）組成，每按下一次按鍵，計數器就加一，地址編碼有28=256種，數據編碼有24=16種，合計有28×24=4096種不同的編碼。

　　b.編碼電路

　　編碼電路由NB5026和傳輸按鍵（TE）組成，A0～A7分別與地址編碼計數器1#、2#的Q0~Q3連接，D0～D3分別與數據編碼計數器3#的Q0～Q3連接，可得到28×24=4096種不同的編碼。

　　c.無線發射電路

　　無線發射電路由L1、C0、C1和VT1等構成高頻振蕩器。

　?。?）工作原理

　　由于VT1高頻振蕩管特征頻率Tf較高，振蕩性能好，再加上L1電感采用印刷方式在電路板上，電感量穩定，整個電路的振蕩頻率大約在100~400MHz。電路振蕩信號經L1向空中發射出去。該射頻發射電路的關鍵器件VT1、VT2、L2為專用型，因為VT1不但要滿足振蕩電路需要，還要承受L2回饋電壓的沖擊，以增加發射效率。

　　調制信號采用改變脈沖的編碼信號。調制脈沖經NB5026第17腳（輸出端）控制VT2調制管（其實為開）工作，使射頻電路處在調制脈沖的控制下。NB5026時鐘振蕩頻率由外接電阻R2決定，R2阻值越小，振蕩頻率越高；R2阻值越大，振蕩頻率越低。本電路選用100KΩ，其相應的調制振蕩頻率約1.1kHz。

　　按下ADRESSUP鍵，進行地址選擇，按下DATAUP鍵進行數據選擇（也就是多路控制路選擇），按下TE鍵（低電平）時，在NB5026內的振蕩器起振，編碼開始，編碼輸入被選中，并將其邏輯進行編碼，由17腳（DOUT）連續發出一幀一幀的編碼數據，首先輸出A0比特。

　　2.接收多路控制系統

　?。?）接收多路控制系統電路原理圖

　　接收多路控制系統主要由無線電接收電路、譯碼電路、開關控制電路組成。接收控制系統的電路原理圖如圖3所示。

圖3接收控制系統的電路原理圖

　　a.無線電接收電路

　　無線電接收電路由超再生檢波、放大、整形及譯碼電路組成。由VT1、C0、C1等組成的接收放大檢波電路，由VT2、LM392放大構成整形電路。將發射機載波信號內的調制信號完全復原后送入NB5027譯碼器第14腳（DIN）。

　　b.譯碼電路

　　譯碼電路由譯碼器芯片NB5027和地址計數器C40161組成，譯碼器的地址連接與編碼器的完全相同，地址編碼可以通過按鍵（ADRESSUP）進行計數編碼，只有與發射的地址完全相同時才能譯碼。

　　c.開關控制電路。

　　開關控制電路由16選1的譯碼器C4514、16個開關驅動電路（VT、VD、1k電阻）和16個繼電器線圈（K）組成。

　?。?）接收多路控制系統電路工作原理

　　由發射機發射出的載波高頻信號，經C0、L1接收，由VT1、C0、C1等組成的接收電路L1感應而來的信號放大檢波，送進VT2放大電路進行電壓放大，再送入LM392進行放大整形，將發射機載波信號內的調制信號完全復原后送入NB5027譯碼器第14腳（DIN）。

　　由于NB5027是發射電路中NB5026的配對譯碼器，其要求是很高的：

　?、貼B5026和NB5027兩電路的地址碼A1~A8應絕對保持一致；

　?、贜B5026的振蕩電阻R2應和NB5027的振蕩電阻R9一樣。以上兩點必須首先滿足，然后在接收中，兩次相同的數據將被逐位的進行比較。數據正確時，前八位兩態（0或1）輸入，如果收到的地址碼與本地設定的地址碼相同，后面的四位數據將被保存，但并不送到輸出寄存器，當再次收到匹配的地址碼和與上次相同的數據，輸出數據被鎖存并輸出到數據端。兩次接收相同的編碼后，數據被VT鎖到輸出寄存器并一直保持高電平，使D0~D3鎖存到4-16線譯碼器C4514中，直到收到不匹配的編碼或沒有信號輸入，D0~D3具有記憶特性，VT信號沒有記憶功能，NB5027的VT總線輸出復零，譯碼器C4514中的數據維持不變。由NB5026的數據輸入端D0~D3進行編碼，由NB5027的數據輸出端D0~D3用4-16線譯碼器C4514進行譯碼，去驅動VT使之飽和導通或截止，繼電器K吸合或斷開。由于NB5027的D0~D3具有記憶特性，在NB5026發射出數據信號時，NB5027輸出相應的數據，并保持到接收機接收新的數據為止，這樣實現無線多路控制。

　　3.元器件選用

　　發射電路：微調電容0C要選用微小體積、可調式的，容量在4~27PF的產品1.C、2C均為高頻瓷片電容器，射頻振蕩發射三極管VT1為臺灣金宗電子有限公司生產的LD—400或34D40，其中特征頻率Tf≥660MHz，其它組件不替代。編碼器NB5026可用SR5026、LD5026等直接代替。若用作單路遙控時，編碼鍵可不設，只要用焊錫焊好某一與電源正極或負極相連即可。電源用9V或12V層迭電池。L2用Φ0.17mm漆包線在Φ3mm鉆頭圓柄上密繞6匝，脫胎即可。

　　印刷電路板見圖4，圖4（a）是發射，圖4（b）是接收。

　?。╝）發射

（a）發射

（b）接收

圖4

　　4.調試、使用

　　本機調試較為簡單。發射機接通電源后，其總電流應為25.40mA。接收機電路總電流（待機時）為1.5~1.8mA。

　　調試時，應用示波器配合進行，將示波器探針分別夾在NB5027第14腳與地之間，所顯示波形和發射機NB5026第17腳完全一樣，并注意觀察相位。如果無波形或無“干凈”正確波形時，分別調節發射機電路和接收機電路中的微調電容0C，使兩機工作頻率一致。

　　如果一切都正常，可進行拉距試驗。如果兩機諧振困難，可以在接收機2C（1.2pF）處再并一只1~2pF電容即可。

　　當用34D40發射管作發射機時，在空闊地帶實際有效控制距離可達200~400m,如在天線接口電容C4上接一根10~100cm軟導線時，遙控距離將增大至500m以上。

　　為了測試方便，可把接收機繼電器K暫時去掉，接一只發光二極管（注意應串聯一只510Ω限流電阻），以便觀察測試效果。

　　調試時，手不要接觸兩機印制天線處，以免電路發生頻率變化。一旦測試完畢，各測（調）試點用蠟封固，使頻率不再變化。