PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業控制總線，PC104與普通PC總線控制系統的主要區別是:
(1)小尺寸結構。
(2)堆棧式連接。
(3)輕松總線驅動。
PC104有2個版本，8位和16位，分別與PC和PC/AT相對應。PC104 PLUS則與PCI總線相對應。本文主要涉及的是PC104與DSP的16位數據通信接口設計，采用了CYPRESS公司的雙端口靜態讀寫存儲器CY7C028V15AC作為共享存儲器，雙端口RAM右側接ADI公司的DSP芯片T S101，左側接PC104總線，控制邏輯用ALTERA公司ACEX系列CPLD中的EP1K100TC208來實現。
2雙端口RAM訪問模式
CY7C028V15AC是16 b×64 k的雙端口RAM，支持高速的訪問，訪問速度為20 ns，支持左右2個端口完全異步訪問。2個端口的選通信號有效，則雙端口RAM兩側可以同時對雙端口RAM進行讀寫操作。需要解決的是當同時訪問到一個存貯塊時的沖突問題。有2種方法可以解決訪問沖突：一種是信號令牌傳遞方式，雙端口RAM內部提供了8個Semaphore鎖存單元，可以在邏輯上把雙端口RAM劃分為8個區段;當某個端口要訪問某個區塊時，首先向相應的鎖存單元請求令牌，以確定訪問是否會產生沖突，即向某一個鎖存單元寫“0”，然后讀回所寫數據，如果成功，則對應于該鎖存單元的塊是空閑的，可以訪問，否則就不能訪問。當一側正在訪問雙端口RAM的某一塊，則相應的鎖存單元對另一側是不能訪問的。申請令牌通過讀寫I/O的方式實現，實際用到的是雙端口RAM左右兩側數據總線的D0位，地址總線的A2~A0位(其譯碼對應于8個鎖存單元)，以及左右兩側對鎖存單元訪問的使能控制端SEML和SEMR。另一種方式是中斷方式。在中斷方式下，RAM最高的兩個地址作為通訊郵箱，FFFEH分配給右端口，FFFFH分配給左端口。兩個郵箱的使用方法一致。以右端口為例，當DSP向FFFEH地址寫任意一個值時，左端口的中斷請求信號INTL有效，當響應完中斷請求后，PC104總線讀一次FFFEH地址就可以INTL清除中斷。
本文中采用中斷方式設計PC104與DSP的握手信號。考慮到用CPLD來設計數字邏輯的靈活性和可重復編程，用CPLD來控制中斷請求與響應信號，所以RAM最高端的兩個地址仍作為普通的R AM單元使用。雙端口RAM左右端口的連接如圖1所示。
當DSP向PC104請求數據,TS101的標志位FLAG0通過CPLD的緩沖連接到PC104的其中一條中斷信號引腳，當PC104收到中斷請求向RAM寫完數據，通過寫I/O口的方式，由CPLD產生回復信號到TS101的IRQ0，TS101在適當的時間讀取數據并進行算法處理。當TS101向PC104發送數據，則先向RAM中寫數據，寫完后由標志位FLAG1產生讀數據請求信號，通過CPLD緩沖連接到PC10 4的另一條中斷信號引腳，PC104響應中斷讀完數據，通過寫I/O口的方式由CPLD產生回復信號到TS101的IRQ1。當PC104訪問雙端口RAM時。數據總線的16位通過CPLD緩沖連接到RAM左端口的I/O15L~I/O0L，因為16位的數據訪問占用的是偶地址，所以地址總線的A16~A1在CPLD緩沖后連接到RAM的左端口的A15L~A0L地址線。PC104其余的地址線通過在CPLD里的譯碼產生RAM左端口的選通信號。當TS101訪問RAM，TS101的前16根地址線連接到RAM的A15R~A0R,前16根數據線連接到RAM右端口的I/O15R~I/O0R,用產生選通信號，通過TS 101的編程實現，訪問RAM的有效地址由用戶定義。?
3PC104與CPLD的連接關系
通過CPLD，PC104要實現對雙端口RAM的訪問，首先要考慮的是分配給RAM的存儲地址，因為64 k×16 b的RAM需要64 k的偶地址空間，或者說128 k的連續地址空間，工控機1 M以內可由用戶使用的自由地址空間往往達不到128 k。所以應將RAM安排在1 M地址空間以外訪問。此時除了用到用于1 M尋址的地址線SA19~SA0，還要采用1 M外尋址的地址線LA23~LA17。需要注意的是，PC104的總線上的SA19~SA17與LA19~LA17是重復的。區別在于SA10~SA0是通過總線地址鎖存使能信號BALE鎖存輸出，而LA19~LA17未經鎖存，為保證在對RAM訪問期內地址信號一直有效，至少應在CPLD內將LA23~LA20進行BALE鎖存。本文中將RAM的地址安排在1 M地址空間外從100000 H開始的64 K偶地址。所有需要用到的PC104信號線都連接到CPLD，CPLD將SA16~SA1緩沖連接到RAM，其余地址線譯碼產生RAM左端口選通信號。PC104與CPLD連接的訪問邏輯如圖2所示。
其中有效表示數據總線的高8位有效，SA0有效表示數據總線的低8位有效，作為譯碼信號的一部分，對于單片16位數據線的集成電路，實際上也可以不連接，用SA0和高端地址線譯碼產生選片信號。AEN信號有效表示計算機在和某個設備進行DMA傳送，其他的設備發現AEN信號有效，就不要響應尋址信號。因此在CPLD內部邏輯里設置當AEN信號有效時，將進入CPLD的地址信號線置為高阻態。
是存儲器讀寫信號，是用于1 M以外地址空間的讀寫信號，當這兩個信號之一有效且尋址到1 M內的地址，將分別使1 M以內地址的讀寫
一起控制總線周期的長短。有3種存儲器訪問周期：標準周期，就緒周期，無等待狀態周期。訪問時序如圖3所示。
在設計的時候考慮到信號在CPLD里的延時，如果標準周期對于訪問的時間長度不夠，可以采 用有1個等待狀態的就緒周期，而這只需要修改CPLD的設計并重新下載到CPLD即可，由此可 見用CPLD作為控制芯片的優點。
4結語
本文說明的這種PC104總線與DSP的數據通訊接口設計，也可以作為采用其他計算機總線與DS P進行16位數據通訊接口設計的參考。