摘  要： 根據title="MAXIM">MAXIM公司的12位串行模數轉換芯片MAX1270及TI公司TMS320C5402 DSP的多通道緩沖串口(McBSP)的工作原理，設計了高速傳輸通道，采用McBSP的SPI(Series Protocol Interface)工作模式，將McBSP與MAX1270直接相連，不需要占用并行數據總線，避免了總線沖突。給出了MAX1270與TMS320C5402的McBSP的接口電路及軟件編程實現。
　　關鍵詞： TMS320C5402；MAX1270；多通道緩沖串口；SPI

 　　TMS320C5402是一種具有高處理能力和低功耗特性的16位定點DSP芯片，處理能力高達100MIPS，其多功能串口McBSP(Multi-channel Buffered Serial Port)不僅可以完成標準串口的全雙工串行通信，還具有支持SPI設備、多達128個通道的數據收發能力等特性。核心電壓為1.8V，I/O電壓為3.3V，尤其適合于便攜式設備。MAX1270是8通道、多量程雙極性輸入、串行輸出、逐次逼近型12位AD轉換器。支持SPI/QSPI和MICROWIRE等多種接口方式，可方便地與各種微控制器直接級聯。
1 MAX1270原理
1.1 MAX1270引腳功能
　　MAX1270引腳分布如圖1所示。

　　各引腳功能如下：1-V_DD：+5V電源輸入；2，4-DGND：數字地；5-SCLK：串行時鐘輸入，為串口數據的輸入輸出提供移位時鐘；6-：片選輸入端，低電平有效，當為高時，DOUT呈高阻狀態；7-DIN：串行數據輸入引腳，從該引腳寫入控制字；8-SSTRB：轉換完成指示引腳，在不同的時鐘模式下，該引腳的高低電平變化反映轉換是否完成；10-DOUT：串行數據輸出引腳，用來輸出轉換結果；方法：掉電模式控制輸入端，低電平有效，正常工作模式下置高；12-AGND：模擬地；13～20-CH0～CH7：模擬信號輸入端；21－REFADJ，參考電壓輸出/外部調節輸入；23－REF，參考電壓緩沖輸出/ADC的參考輸入。
1.2 MAX1270的控制字
　　MAX1270的控制字如表1所示。

　　其中PD0、PD1為時鐘模式選擇位，其取值與相對應的功能如表2所示。

　　在外部時鐘模式下，串行數據的輸入、輸出和數據的采樣保持、轉換全部由SCLK輸入的外部時鐘所控制。在內部時鐘模式下，數據的轉換時鐘由芯片內部產生，從而減輕了外部微控制器的負荷，提高了工作效率。本文所設計的系統就是工作在內部時鐘模式下，由DSP提供2MHz的時鐘。由于DSP的收發寄存器為16位，故采用16個時鐘周期轉換一個數據的工作時序，使得每次轉換只需分別讀寫一次寄存器，大大簡化了軟件的設計。在此模式下，轉換速率可達到43ks/s。
 RNG、BIP兩位決定了模擬電壓的輸入極性和范圍，其取值與相對應的功能如表3所示。

　　MAX1270具有軟件可編程極性選擇功能，只需要寫相應控制字就可輕松實現，這一特點降低了輸入電路設計的復雜性。對于單極性輸入，轉換結果為12位二進制碼；對于雙極性輸入，轉換結果為12位二進制補碼。只要把存儲轉換結果的變量定義為有符號整數類型（signed int）就可正確讀取結果。
　　SEL2、SEL1、SEL0為模擬通道選擇位，其取值與相對應功能如表4所示。

　　START位為控制字的開始位，在CS低電平期間標志著8位控制字的開始，其后的控制字在SCLK作用下先高位后低位的順序由DIN輸入^[2]。
2 McBSP原理
　　McBSP內部結構如圖2所示，包括數據通路和控制通路兩部分，并通過7個引腳與外部器件相連。

　　各引腳功能：DX為發送引腳，與McBSP相連接；DR為接收引腳，與接收數據總線相連接；CLKX為發送時鐘引腳；CLKR為接收時鐘引腳；FSX為發送幀同步引腳；FSR為接收幀同步引腳。
　　在時鐘信號和幀同步信號的控制下，接收和發送過程通過DR和DX引腳與外部器件直接通信；DSP內部對McBSP的操作是利用16位控制寄存器，通過片內外設總線進行存取控制。數據發送過程：將數據寫入數據發送寄存器DXR；然后，發送移位寄存器XSR將數據經DX引腳移出發送。數據接收過程：通過DR引腳將接收的數據移入接收移位數據寄存器RSR中；然后，將這些數據分別復制到接收緩沖寄存器RBR和DRR中；最后，由CPU或DMA控制器讀出。這個過程允許內部和外部數據通信同時進行^[3]。
3 TMS320C5402與MAX1270的接口設計
3.1 接口時序
　　TMS320C5402的McBSp與MAX1270都支持SPI（Series Protocol Interface）總線協議。SPI總線是Motorola公司推出的三線同步接口，同步串行三線方式進行通信：一條時鐘線SCK，一條數據輸入線MOSI，一條數據輸出線MISO；用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通信。SPI主要特點有：可以同時發送和接收串行數據；可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘；發送結束中斷標志。傳輸的起始由主機的時鐘信號控制，一旦檢測到主機有時鐘信號發出，主機和從機的通信就開始，分別在時鐘的不同跳變沿發送和接收數據，當主機時鐘信號結束時，通信就停止，在通信過程中從機的片選信號要保持有效。
　　本文采用MAX1270內部時鐘模式下16時鐘周期的工作時序，由5402作為主機提供串行時鐘，MAX1270作為從機輸出轉換結果，其時序如圖3。

　　當片選信號CS置低時，主機的串行時鐘開始發出時鐘信號，在時鐘的每個下降沿主機向DIN上寫數據，在時鐘的每個上升沿數據打入從機。在DIN上第7位控制字建立的上升沿開始采樣模擬電壓信號，并保持2個外部時鐘周期和4個內部時鐘周期，隨后在第8個控制字之后的下降沿轉換開始。轉換的過程中，SSTRB置低直到轉換完成，查詢此引腳的狀態可判斷轉換是否完成，同時為了去除噪聲干擾，在轉換過程中應保持高電平直到轉換完成。轉換完成后，12位轉換結果由高到低由從機輸出到DOUT上，并在每個時鐘的上升沿打入主機，從而得到轉換結果。
　　由圖3的時序圖可以看出，每次轉換都必須寫入控制字，相鄰兩次轉換的控制字之間間隔16個時鐘周期，兩次轉換結果同樣間隔16個時鐘周期，而且如果在第一次讀取結果的D3位同時在DIN上寫入下一次的控制字，在下個周期到來時就可以直接讀取結果而不用在等待一個空周期。這樣可以充分利用SPI總線的特點，在一個周期內主機寫DIN讀DOUT，而從機寫DOUT讀DIN。由于McBSP的DXR(發送寄存器)和DDR(接收寄存器)都是16位的，故選擇了16個時鐘周期的工作時序與之相匹配。
3.2 接口電路
　　根據McBSP的引腳特性和上述時序分析，設計了如圖4的接口電路。

　　5402作為主機通過Mcbsp0的時鐘輸出引腳BCLKX0給MAX1270提供串行時鐘，通過幀輸出引腳BFSX0選通MAX1270，通過BDX0引腳寫入控制字。同時，通過BDR0引腳接收轉換結果，并把BCLKR1設置成通用I/O與MAX1270的SSTRB引腳相連，通過查詢此引腳的狀態來判斷轉換是否完成。
　　由于5402的I/O管腳電壓為3.3V，而MAX1270的I/O管腳電壓則為5V，因此在MAX1270向5402傳輸的方向上加了一片電平轉換芯片74LVC4245A，把5V的TTL電平轉換成3.3V的TTL電平，以避免5402無法承受高于3.3V的電壓而燒毀芯片。
3.3 軟件設計
　　軟件設計分為初始化和數據傳輸兩大部分。
　　初始化部分包括5402的初始化和McBSP的初始化，其中5402的初始化是對系統上電復位后對DSP的整個工作壞境的基本設置，包括對系統時鐘、處理器工作方式、存儲器分配、中斷、外設等待狀態等的設置。而對McBSP的初始化則是軟件設計的核心，其步驟如下：
　　(1)禁止McBSP0發送器發送，接收器接收。
　　(2)設置5402為SPI主機模式，串行時鐘采用5402主時鐘的50分頻，在時鐘的上升沿接收數據，在時鐘的下降沿發送數據，接收數據為右對齊高位補零格式。
　　(3)設置每個幀信號由DXR(數據發送寄存器)向XSR(發送移位寄存器)復制數據時產生，接收和發送都為單項幀，每幀一個數，每個數16位。
　　(4)使能McBSP0接收器，發送器。
　　(5)等待兩個時鐘周期，保證內部信號同步，接收器和發送器激活^[1]。
　　數據傳輸部分完成控制字的寫入和轉換結果的保存，其步驟如下：
　　(1)向DXR中寫入控制字，查詢發送控制字狀態，確認發送完成。
　　(2)查詢SSTRB狀態，確認轉換完成。
　　(3)查詢接收控制字狀態，確認接收完成，從DRR中讀出轉換結果。
　　(4)循環執行上述步驟。
　　軟件基本流程如圖5所示。

3.4 實驗結果
　　圖6為采集由信號發生器產生的1kHz的正弦波的結果。其中橫坐標為連續時間段內采集數據的序號，縱坐標為轉換后的數字量結果。由圖可以看出，采集的數字量很好地復現了模擬電壓波形。而實際上，圖中一個周期的正弦波之間是43個點，說明了對于1kHZ的正弦波，每周期采樣43次，由此可知采樣率達到了43kHz。這與MAX1270內部時鐘工作模式的最大采樣率完全一致，而且可以實現雙極性采樣，證明了本設計在實踐中是可行的。

　　本文詳細介紹了MAX1270與TI公司的16位高性能定點DSP TMS320C5402之間的SPI接口設計和編程實現。實現了MAX1270真正的SPI接口，并達到了最大內部轉換速率43kHz?；赟PI接口的特點使得電路設計十分簡潔，軟件編程采用C語言完成，通俗易懂且可移植性強，已經應用在光柵信號的采集、細分與辯向系統中，有一定的實用性。

參考文獻
[1] 張勇．C/C++語言硬件程序設計[M]．西安：西安電子科技大學出版社，2003.
[2] MAXIM Corp，MAX1270/MAX1271 Data Sheet[Z]，2004.

[3] 汪安民，陳明欣，朱明．TMS320C54xx實用技術[M]．北京：清華大學出版社，2007.