當為不同電池芯容量的多種化學類型電池充電時，在不同的充電階段上，電池電壓可能會高于或低于電源電壓。因此，需要對電源電壓做升壓或降壓，以配合電池的電壓。例如，當為一個典型電壓為1.25V的單芯NiMH(鎳金屬)電池充電時，必須對3.3V的電源做衰減或降壓。當要為一個單芯4.1V鋰離子電池充電時，輸入電壓需要做升壓。為解決這些問題，應用一種SEPIC(單端初級電感轉換器）作為主充電路徑(參考文獻1)。這種開關模式的dc/dc轉換結構可以同時在某個電壓區間內完成升降壓工作，從而提供了電源電壓的靈活性。

　　鋰離子與NiMH化學類型需要不同的充電曲線，但一個靈活的充電架構可以方便地用于兩種情況。較為靈活與簡便的實現方式是，用微控制器上的固件，從一種化學類型切換到另一種類型。如果設計一種模塊化的充電子系統，并將各種功能封裝到各個模塊中，就可以根據系統需求，使用某個系列中的不同微控制器，實現相同的應用。模塊化的使用簡化了設計，開發人員就能夠為其它主要應用增加電池充電功能，如電機控制與醫療測量等(參考文獻2)。

　　在控制充電電流時，電池充電器必須要確定出電池的電壓、電流與溫度。確定電池狀態的硬件對所有電池類型都是共同的，電池電壓可以高于或低于微控制器的輸入范圍。因此，工程師們一般都會用一個電阻分壓電路測量電壓，做電壓衰減。他們可以測量高側的電流，即進入電池的電流；也可以測量低側的電流，即離開電池的電流；或者，在SEPIC情況下，可以在電感的次級端使用一只電阻。電池通常都內嵌有熱敏電阻，可以用于監控和確保電池溫度的精度。有些商用電池制造商為降低成本而省略了這些熱敏電阻。這種情況下，用戶可以外接一只熱敏電阻，并使之與電池接觸。

　　采用這些測量參數，微控制器就能確定并控制進入電池的充電電流。從電池充電器的角度來說，不同化學類型之間的主要區別就是充電曲線(圖1與參考文獻3)。鋰離子電池采用的是恒流恒壓的充電曲線。如果電池電壓在啟動時低于恒流閾值，則電池充電器會以少量電流供電，大約為電池容量的10%。在這個預處理階段，電池電壓會隨著充電電流而逐步增加。當電壓達到快充閾值時，微控制器將充電電流增加到約為100%容量。這個恒流階段一直保持下去，直到電池電壓達到規定的電壓值。然后，電池充電器進入恒壓階段，在此期間，充電電流減小，同時電池電壓保持在規定的電壓值。當電流降低到終止電流時，電池電壓保持不變，而電池充電過程終止。

　　在充電期間，電池中的電流隨溫度的變化而變化。如果有任何電池狀態參數(電壓、電流或溫度)超出了相應電池充電階段所規定的范圍，則電池充電器會停止充電做保護。

　　NiMH電池的前兩個充電階段與鋰離子電池類似，即：20%容量的激活段，以及100%容量的恒流段。電壓下跌與溫度下跌表明了NiMH電池的恒流段結束，而電流保持恒定。在這次電壓下跌后，NiMH充電器的充電曲線進入了充電完成階段，在此期間，電流降低到約5%容量的涓流水平。這一階段提供一個恒定時間的小充電電流，直到充電終止。

　　使用這些充電需求，就可以將電池充電過程簡化為不同的水平，方法是用一個預先定義了電壓、電流、溫度和超時等數值的狀態機。微控制器的狀態機控制著電池的狀態，以及充電所需要的電流量。圖2是一個可為這兩種電池充電的簡化的狀態機。

　　根據所選擇的電池化學類型，微控制器會檢查電池的狀態機，控制充電電流。電池充電的曲線可以有預編程、啟動前或自動決定三種形式。對于前兩種方式，微控制器會從用戶的輸入獲得電池類型。對預編程情況，模塊軟件會選擇充電電池的類型，用所需曲線為微控制器編程。這種決策方式適用于那些充電是附加功能的應用。在這些應用中，電池類型是已知的。

　　在啟動前方式中，微控制器會做一個附加檢查，這種檢查可以簡單到在啟動時由微控制器檢查開關的位置，從而確定電池的充電曲線與選擇。對于自動檢查方式，微控制器會在啟動后自動地做出決策，通過檢測電池的類型而選擇電池充電曲線。例如，一只單芯NiMH電池的典型電壓范圍為0.9V~1.25V，而一個鋰離子電池芯的電壓范圍為2.7V~4.2V。同樣，不同電池的溫度范圍也有差異，微控制器可以在啟動時保存和比較這些數值。自動檢查方案只能用于某些情況。一般來說，預編程與啟動前方法可用于大多數應用。本文主要討論預編程決策，面向那些電池充電是附加功能的應用。

　　兩種化學類型都使用了相同的硬件，用于電池充電器的檢測與控制(圖3)。要確定電池的狀態，就要將電壓、電流和溫度以多工方式輸入到微控制器中的一只ADC，完成測量。固件使用這些數值確定出狀態，通過改變PWM(脈沖寬度調制器)的占空比而控制充電電流。PWM的輸出連接到SEPIC中MOSFET的柵極上，控制流經電池的電流。這些步驟都與CPU有關，因此會有一些延遲。有些 電池(包括鋰離子電池芯)對過充很敏感，在較高電壓下會變得不穩定。比較器增加了防止過壓和過流狀況的硬件保護電路。這些比較器會在必要時中止充電，直到用戶將其復位，或電池回到安全的狀況下。

　　根據測得的參數值以及電池的化學類型，CPU確定出電池的狀態，并相應地改變PWM占空比。按傳統方法，CPU用于確定充電曲線的條件都是代碼中的常數，程序員要手工修改它們(代碼清單1)。

　　當需要修改充電曲線時，將電池充電曲線設為0或1，可在兩個充電曲線之間做切換。程序將針對所有狀態的電壓、電流和溫度極限保存為常數，并做相應的修改。如果某種電池類型需要不同的電壓水平，則必須修改代碼，輸入新的參數，這意味著應用的用戶必須了解修改充電曲線的代碼，以及電池充電的限制條件。而采用模塊化方案后，當選擇了相應的IP(智能產權)塊時，就可以輸入用于修改電池充電器曲線的參數。圖4給出了鋰離子電池與NiMH電池的模塊參數。

　　使用這些模塊后，應用的設計者就可以為應用增加充電器模塊，建立相應的充電曲線。模塊還生成了所有其它的硬件塊，包括比較器與PWM，以及軟件狀態機。采用可重新編程的架構時，如Cypress半導體公司的PSoC(可編程系統單芯片)，就可以用軟件應用，對硬件模塊做編程和實現。采用這種方式，開發人員可用NiMH電池的充電曲線為圖3中的硬件編程。為產品增加一個USB(通用串行總線)模塊，開發人員就可以將電池參數發送給計算機。用C#語言的一個軟件工具就可以繪出這些數據，當然也可以采用其它類型的通信方式和相近的工具。電池仿真器用于模仿鋰離電池和NiMH電池，獲得實時的圖像(圖5)。

　　由于使用了電池仿真器，電壓的變化便產生了電流的開關噪聲。因為使用電池仿真器的電壓變化較快，PWM輸出對一個電壓變化的響應與安定時間可看作開關噪聲。一塊電池中的電壓變化是漸進的，因此開關噪聲在一塊實際電池中并不明顯。

　　通過對SoC(系統單芯片)固件的簡單修改，就可以用相同硬件，開發出用于多種化學類型電池的充電器。將充電曲線模塊做到元件中，便于主應用附加電池充電的功能。

　　參考文獻

　　1. Ridley, Ray, PhD, “Analyzing the Sepic Converter,” Power Systems Design Europe, November 2006, pg 14.

　　2. Edlow, Ken, “AN57724, Component Hierarchy in PSoC Creator,” Cypress Semiconductor, April 12, 2011.

　　3. Buchmann, Isidor, “Charging the Lead Acid Battery,” Batteries in a Portable World, 2001.