引言

　　在大功率直流電源中，主電路一般采用晶閘管三相全控橋式整流電路，其關鍵在于如何準確、可靠、穩定地控制晶閘管的導通角。

　　目前，大功率直流電源現場應用中最為普遍的控制方式大都采用KC或KJ系列小規模集成電路，即采用三相鋸齒波信號和直流控制信號相比較獲得的移相信號。然而，三相鋸齒波信號的斜率、占空比、幅度等與每相的器件參數密切相關，并且比較信號中小的干擾可能造成較大的相移誤差，因而電路的可靠性和自動平衡能力較差。

　　利用單片機作為控制電路，根據三相全控橋觸發脈沖之間的邏輯關系，直接產生六相高度均衡的觸發脈沖，可以克服KC、KJ系列電路均衡性差的缺點。但是，由于現場系統工作在強電干擾比較嚴重的場合，為了減小干擾可能引起程序運行紊亂，造成系統失控而引起主電路器件的損壞；另外，為了增強系統的功能，加強人機對話能力，實現顯示、打印、命令輸入、循環檢測、過壓過流保護以及軟件PI調節器等功能，必須采用雙CPU并行工作。但雙CPU并行工作既增加了系統的復雜性，又降低了系統的可靠性和實用性。

　　為了克服上述局限性，利用8098單片機作主控單元， 并充分利用WATCHDOG的抗干擾性能，采用以鎖相環（PLL）為基本控制原理的通用觸發板作中間界面，構成一種智能化的電廠大功率直流后備電源。圖1示出控制系統框圖。

圖1 控制系統框圖

　　1 系統工作原理

　　現以電力系統對電池進行強充、浮充為例，說明系統的工作原理。根據現場要求，系統共設有7種工作方式，見圖1。

　　1）手動方式（M）

　　系統工作在開環狀態，利用8098的PWM口，經濾波后輸出一個0~5V的控制電壓信號給觸發板，使整流橋相應輸出電壓為0~300V.該方式主要用于系統主電路的檢修和維護。

　　2）穩壓方式（V）

　　穩壓方式（V）又稱浮充方式，系統作穩壓源閉環運行。

　　為增強系統的靈活性和通用性，利用軟件實現PI調節。

　　（1）標準數字PI算法

　　圖2示出帶數字PI調節器的計算機控制系統方框圖。

圖2 典型計算機控制系統方框圖

　　該數字PI調節器的Z傳遞函數為：

　　式中：Ki -- 積分系數，Ki= KoT/Ti;T--采樣周期； Ti-- 積分時間常數；Kp-- 比例因子；U（Z）--控制量輸出的z傳遞函數；E（z）- -偏差量的z傳遞函數。

　　將式（1）展開，可得以下位置式算法：

　　式中Uo-- 初始值；Uk - - 第k次采樣點獲得的控制量；Ek--第k次采樣點獲得的偏差量；Ej--第j次采樣點的偏差值；k一第k次采樣點。

　　整理成遞推公式形式：

　　根據上述遞推公式，可以非常方便地用軟件實現PI調節器。

（2）改進的數字PI算法

　　標準PI算法一般不能滿足現場要求，比如在開機、停機或大幅度改變設定值時，短時間內系統偏差變化劇烈，容易造成較大的積分積累∑（Ek），使得控制輸出急劇變化，系統超調嚴重，動態性能惡化。

　　為防止這一現象發生，常用積分分離法、超限削弱積分法和有效偏差法對標準PI算法進行改進，這在隨動系統設計中較為常見。

　　由于本系統屬于恒值控制系統，要求有軟起和軟停功能，利用上述改進算法已不能滿足要求。為此，采用一種新的恒偏差算法。

　　恒偏差法和有效偏差法相類似。有效偏差法又叫逆算法。即當控制量Uk越限時，Uk取邊界值Umax或Umin.由該邊界值逆算出偏差值Ek'代替原來的偏差值Ek.然而，在恒偏差法中，是用經過衰減后的Ek'去代替Ek.系統在階躍響應時，實際工作在過阻尼狀態，從而減緩了在起、停時對主電路器件的沖擊。圖3示出兩種算法的階躍輸入響應曲線。其中曲線（a）標準PI算法響應曲線、曲線（b）恒偏差法響應曲線。

圖3 系統階躍響應曲線

　　（3）PI參數的整定

　?、俨蓸又芷赥

　　由于主電路輸出濾波網絡決定了系統輸出紋波的最大截止頻率f,所以根據香農（Snon）定理可以決定采樣頻率的上限f1 =2f 工程上一般取f1=10f.

　　由于主電路參數已知，可求得：

　　其下限T2由8098軟件執行時間決定。若采用12M晶振，平均每條語句執行時間為2us,程序運行大概需要500條語句，那么T2=1ms.所以：

1ms≤ T≤6ms

　　最終可通過現場調試來選擇了1的大小。

　?、?比例因子Kp及積分時間常數Ti工程上常用臨界比例度法，對常數Kp和Ti進行整定。即在閉環條件下，先暫時去掉積分作用，逐漸增大比例增益，直到閉環系統達到臨界穩定狀態，發生持續振蕩為止。記下此時的臨界增益Ku和振蕩周期Tu ,通過查表得到Kp=和Ti的近似值，然后由整機調試進行修正。

　　本系統穩壓閉環實驗測定結果為：Ku =6,Tu=12.0ms.

　　查表可得：Kp=0.45 x Ku=2.7、Ti=Tu÷1.2=10ms.

　　通過整機調試，可得出遞推公式中參數A 、B的值為：A=3、B=2.

　　（4）算法

　　為簡化程序設計，在進行8098軟件編程時，采用無符號數算法。

　　3）穩流方式（I）

　　穩流方式又稱強充方式，系統作電流源閉環運行，原理同上，不同的是積分時間常數要小一些，調節速度較快。

　　實驗數據如下：Tu=6.0ms,Ti=5ms、A=4,B=2.

　　4）穩壓穩流自動轉換（V/I）

　　當電池虧電時，系統以強充方式工作，電池電壓逐漸升高。當超過設定值時，改為浮充方式。

　　即系統能根據負載情況自動選擇充電模式。圖4示出典型的二階段充電曲線。

圖4 蓄電池二階段充電曲線

5）工作方式記憶（M1.M2）

　　系統可存儲兩組常用數據，即工作方式、電壓電流給定值、穩壓穩流轉換值、過壓過流值。

　　掉電時還能保護當前的工作記錄。

　　6）軟起、軟停方式（SS）

　　按下該鍵，系統工作在軟停方式。觸發板將控制脈沖相位拉至最大，然后封鎖脈沖輸出。該鍵彈起，為軟起方式?？刂戚敵鲇勺钚÷两o定值。

　　7）電池檢測方式（TEST）

　　系統能循環檢測電池電壓，由數碼管進行顯示，也可通過串行口打印輸出，并有報警提示。2 系統工作流程圖

　　系統上電后，首先對單片機的外圍接口進行檢查，以確保人機對話通道暢通。然后發出開機信號，對LED、給定寄存器等進行復位，隨后產生頻率為2Hz的方波信號，作為系統的給定輸入。

　　為進入上述7種工作方式，系統共設有三種途徑。

　　途徑I為掉電重起方式。即系統在掉電后，能記錄當前工作方式，來電后直接返回到原狀態。

　　該途徑為系統正常工作時的進入通道。

　　途徑II、III一般作調試用。途徑II是通過M 、M,進入相應的工作方式，而用戶在設置給定值、轉換值和保護值時要用到途徑III.

　　系統進入相應工作方式后，可通過中斷方式接受用戶命令，更換當前工作狀態（中斷程序框圖省略）。圖5示出系統工作流程圖。

圖5 系統工作流程圖

　　3 通用觸發板簡介

　　晶閘管通用觸發板是以40芯CMOS大規模集成電路為核心，利用鎖相環控制技術（PLL），根據壓控振蕩器（VCO）鎖定的三相同步信號間的邏輯關系設計出的一種晶閘管觸發系統。給定0~5V的直流控制信號，便能產生0°~180°移相范圍的三相、六相或十二相強觸發脈沖。由于采用上述新技術，克服了KC、KJ系列同類產品的諸多缺點，使該觸發板輸出的控制脈沖具有高對稱性、高均衡性。另外，該板的抗干擾能力和多種附加功能也大大強化了該板的實用性， 因而具有極高的性能價格比，適用于各種整流、逆變、交流側原邊控制等大功率晶閘管控制電路。

　　該觸發板無需同步變壓器，具有相序自動測控核對能力，并具備缺相保護功能和脈沖禁止接口；通過撥碼開關可提供雙30°、120°寬的高頻調制觸發脈沖。實驗證明，該脈沖可直接驅動1000A以上的晶閘管，是現場應用中晶閘管觸發系統的理想產品。

　　4 結束語

　　該系統的特點在于軟件PI調節器的靈活應用。一方面，可就多種PI算法進行綜合比較，并驗證一些新的算法。另一方面，基于系統的通用性，可就不同的被控對象給出不同的控制模式和參數。例如100A和500A時的蓄電池，就要有不同的PI調節參數；既使容量相同而生產廠家不同，所要求的參數也不一致，這是由電池內部化學反應速度決定的。

　　系統的另一個特點是通用觸發板的使用。它介于計算機PI調節器與晶閘管主電路之間，作為一個很好的緩沖界面，能保證調節失控時系統的安全可靠。另一方面，8098單片機的WATCHDOG也強化了系統的抗干擾能力，使得該系統非常適用于現場控制。