一、繞線機介紹

　　凡是電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。

　　例如：各種電動機，日光燈鎮流器，各種大小變壓器，電視機。收音機用的中周、電感線圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機，麥克風的音圈，各種電焊機等，這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

二、繞線機系統介紹

　　本文介紹伺服在繞線機上的應用。

　　控制系統是雷信控制卡，負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等。控制方式為脈沖+方向。

　　驅動系統是伺服系統，響應上位機命令，負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。

       傳動機構是同步輪。

系統實物圖

三、伺服系統介紹

1、接線

伺服脈沖方向信號與控制卡對應連接。

2、伺服設置

脈沖模式：脈沖+方向；

電子齒輪比：4:1；

3、伺服調試

　　繞線機傳動采用同步輪傳動，傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比，傳動平穩，具有緩沖、減振能力，噪聲低。

　　調試過程中，要確保不引起系統振蕩的情況下，盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小，防止繞線輪停止時產生過沖。

　　伺服增益參數設置表：

四、總結

1、繞線機改造調試效果客戶滿意，用1KW伺服代替panasonic3KW伺服，性能可以跟日系伺服相媲美。

2、自EA100驅動器裝上繞線機后，一直運轉正常，穩定可靠性得到了驗證。

3、高性價比EA100驅動器，相信會給新老客戶帶來更多驚喜。