1 漿紗伸長與張力控制
　　
　　漿紗工藝和生產要求整個上漿過程中各工藝區段伸長和張力是不同，大體分為五大部分，即退卷張力，喂入伸長，濕區伸長，干區張力或伸長，卷繞張力。它們控制方式各有不同，但共性是各部分均有一臺驅動電機，即織軸電機，拖引輥電機，烘筒電機，上漿輥電機，引紗輥電機，控制各電機輸出以達到控制各段伸長和張力目，下面從卷繞張力和其余各段伸長與張力分別作分析。
　　
　　1．1 各段伸長與張力控制
　　
　　1．1．1 以伸長控制電機速度
　　
　　原理為各段伸長閉環控制各段電機轉速，伸長率：(V1一V2：)／V2×100％，總伸長(D1，D2)為漿槽引紗輥與車頭拖引輥相比較。操作時屏幕上設定各段伸長百分數，機器啟動和運轉均按設定參數進行，達到控制全機漿紗伸長目。但實際生產中，發現種種原因，機器低速(0．5 m／min)和高速(80 m／min)運行時紗線松緊不一致，機器低速時紗線張力小，高速時紗線張力大，設定低伸長狀況下造成低速運行時紗線松而無法運行，把伸長加大，保證低速運行正常，則會造成高速時張力和伸長過大，不能滿足工藝要求。針對實際狀況，防止上述情況發生又能滿足工藝要求，軟件上進行修改，低速、中速、正常運行速度分三段加上不同伸長系數，以保證機器不同速度下均能正常運行，低速中速段乘以大于1系數，高速段乘以1，中低速為不正常速度，一般為處理故障時使用，生產中，實際伸長率為設定伸長率，故能滿足工藝要求。

　　1．1．2 以張力控制電機速度
　　
　　漿紗張力與伸長率成正比例關系，是控制伸長率主要因素，張力又直接影響到漿紗過程正常運行，是主要工藝條件，合理調節張力能有效控制伸長，采用張力和速度合理配合，就更能保證漿紗過程順利進行。各段伸長所需張力閉環控制各段電機輸出，操作時屏幕上設定各段伸長率即各段張力。此功能是靠先進同步技術，無需張力輥檢測，依靠電機特殊功能完成，滿足設備低速或高速時保證相同張力，達到伸長一致。該控制優點是，漿紗各段張力均不隨速度變化，保證各段伸長不同速度下伸長一致。
　　
　　1．2 卷繞張力控制
　　
　　漿紗工藝中，卷繞張力大小、均勻與否直接影響織機效率。傳統卷繞方式如：無級變速器，磁粉+無級變速器，電氣反饋+無級變速器等，實際使用過程中，硬件關系，故障率較高，造成設備運行穩定性差。電氣技術不斷提高，尤其是交流變頻、同步伺服等技術卷繞功能中標準化和通用化，目前由計算機控制漿紗機均采用分單元同步卷繞方式。漿紗機自從采用了這種方式后，更能適應各種織機生產性能，其調節方便，故障率低，深受用戶好評。
　　1．2．1 有張力輥控制卷繞方式
　　其原理為，首先設定織軸初始卷徑，張力氣缸通入一定壓縮空氣，形成張力系統，機器任意速度下運轉時(速度設定)，織軸直徑增大，偏轉電位器偏離平衡點，輸出速度變量，計算機計算，使變頻器控制電機以新轉速運轉，同時偏轉電位器復位至平衡點，卷繞電機裝有旋轉編碼器，這樣就可以做到對卷繞電機速度跟蹤，使卷繞電機有較硬機械調速特性，達到恒張力卷繞。同時，電機轉速與卷繞速度相比較，計算出當時卷繞直徑，卷繞張力大小由張力輥氣缸內氣壓大小決定。張力輥自身重量，以及裝配時各連接件阻力，要形成張力系統使張力輥回轉靈活，必須使張力氣缸內通入一定氣壓，氣壓為0．15 MPa一0．2MPa，這樣張力系統張力有可能達到2000N左右。卷繞張力低于2000N織物品種，就不適于使用該系統卷繞方式，設計該系統時，要達到形成張力系統時，張力氣缸內初始壓力越低越好，初始壓力形成張力與張力輥阻力相平衡，這樣就能保證各種張力織物卷繞。
　　1．2．2 無張力輥控制卷繞方式
　　其原理為，首先設定卷繞張力大小，然后按動張力按鈕使織軸單獨運轉，當紗線緊到所設定卷繞張力后織軸自動停轉，張力系統建立，然后開車(速度設定)，織軸直徑不斷增大，織軸電機相同車速下輸出恒定功率及遞減轉速，達到卷繞張力恒定，車速升高或降低時，織軸電機輸出功率成比例增大或減小，仍能保證恒張力卷繞。此處選用織軸電機和控制系統為專用卷繞系統，可對輸出轉矩進行反饋，以保持卷繞張力始終保持初始設定值。該系統卷繞張力大小完全依靠設定來控制織軸電機輸出功率大小。這種控制方式不受最小張力限制，能適應卷繞張力比較小情況，機械結構比較簡單，是漿紗織軸卷繞最佳方案。
　　2 伸長與張力控制理論漿紗機上應用
　　
　　以上控制理論提出為漿紗伸長和張力控制提供了良好實現方式，該公司生產AS-GA369型多單元傳動漿紗機遵循這一控制理念，織軸卷繞工藝區段采用力矩控制方式，其他工藝區段以伸長控制電機速度，很好解決了漿紗工序中對經紗各工藝區段伸長與張力控制?？蓪崿F對各工藝區段伸長率、張力隨機設定和控制。
　　
　　2．1 多單元異步伺服傳動系統
　　
　　該機型采用了廣州博瑋伺服科技公司BWS品牌BBG伺服驅動器+數控主軸伺服電機和西門子專用卷繞軟件?？椵S采用一臺BH型主軸伺服電機，拖引輥、烘筒、上漿輥、引紗輥各采用一臺BH型異步伺服電機。
　　
　　卷繞成形是漿紗生產中一道重要工序，采用了BH型主軸伺服電機后能達到恒張力卷繞，同時還能實現變張力卷繞，做到織物卷繞內緊外松，卷繞過程中無張力輥調整，卷繞張力調節范圍廣，適應小張力卷繞。
　　采用多單元同步調速系統，設備機械機構大為簡化，伺服電機為BWS品牌和減速機均為NEWSTART產品，設備可靠性大為提高，設備運轉更加平穩。采用了高精度同步伺服系統后，各伸長區調節靈敏度高，精確度高，調整方便。伺服系統特殊功能，保證了機器低速和高速狀態下，伸長一致、調整范圍廣。
　　2．2 計算機監控系統
　　
　　ASGA369型多單元傳動漿紗機采用了西門子公司提供計算機集中監控系統，數據總線把可編程序控制器與計算機及伺服系統結合一起，組成了高精度控制系統，數據通訊快捷，抗干擾能力強，控制實現性好，各種工藝參數均可預先設定，影響漿紗質量和未達到設定各項工藝參數，實行計算機自動線檢測，并調整至最佳狀態。
　　
　　計算機中可存貯上百種實踐驗證和優選上漿工藝。今后生產同類品種時，只需調出即可獲同等質量標準，使用極為方便，極大程度防止了人為因素對上漿工藝控制隨意性。
　　漿紗伸長率直接關系到漿紗減伸率，反映經紗彈性情況，對經紗織造性能至關重要，是漿紗主要參數之一，應該嚴格控制。影響伸長率因素較多，正確分析、研究各區段伸長與張力關系才能有效控制調整，以保證上漿工藝要求。