一、引言 

    計算機仿真技術是以多種學科和理論為基礎，以計算機及其相應的軟件為工具，通過虛擬試驗的方法來分析和解決問題的一門綜合性技術。計算機仿真（模擬）早期稱為蒙特卡羅方法，是一門利用隨機數實驗求解隨機問題的方法。其原理可追溯到1773年法國自然學家G.L.L.Buffon為估計圓周率值所進行的物理實驗。根據仿真過程中所采用計算機類型的不同，計算機仿真大致經歷了模擬機仿真、模擬－數字混合機仿真和數字機仿真三個大的階段。20世紀50年代計算機仿真主要采用模擬機；60年代后串行處理數字機逐漸應用到仿真之中，但難以滿足航天、化工等大規模復雜系統對仿真時限的要求；到了70年代模擬－數字混合機曾一度應用于飛行仿真、衛星仿真和核反應堆仿真等眾多高技術研究領域；80年代后由于并行處理技術的發展，數字機才最終成為計算機仿真的主流?，F在，計算機仿真技術已經在機械制造、航空航天、交通運輸、船舶工程、經濟管理、工程建設、軍事模擬以及醫療衛生等領域得到了廣泛的應用。  

二、計算機仿真的實現 

    對于需要研究的對象，計算機一般是不能直接認知和處理的，這就要求為之建立一個既能反映所研究對象的實質，又易于被計算機處理的數學模型。 

    數學模型將研究對象的實質抽象出來，計算機再來處理這些經過抽象的數學模型，并通過輸出這些模型的相關數據來展現研究對象的某些特質，當然，這種展現可以是三維立體的。由于三維顯示更加清晰直觀，已為越來越多的研究者所采用。通過對這些輸出量的分析，就可以更加清楚的認識研究對象。通過這個關系還可以看出，數學建模的精準程度是決定計算機仿真精度的最關鍵因素。從模型這個角度出發，可以將計算機仿真的實現分為三個大的步驟：模型的建立、模型的轉換和模型的仿真實驗。  

1．模型的建立 

    對于所研究的對象或問題，首先需要根據仿真所要達到的目的抽象出一個確定的系統，并且要給出這個系統的邊界條件和約束條件。在這之后，需要利用各種相關學科的知識，把所抽象出來的系統用數學的表達式描述出來，描述的內容，就是所謂的“數學模型”。這個模型是進行計算機仿真的核心。  

    系統的數學模型根據時間關系可劃分為靜態模型、連續時間動態模型、離散時間動態模型和混合時間動態模型；根據系統的狀態描述和變化方式可劃分為連續變量系統模型和離散事件系統模型。對于數學建模的一些問題，西安交通大學的胡峰等人在《動態系統計算機仿真技術綜述（Ⅰ）——仿真模型》中有較為詳細的論述。

2．模型的轉換 

    所謂模型的轉換，即是對上一步抽象出來的數學表達式通過各種適當的算法和計算機語言轉換成為計算機能夠處理的形式，這種形式所表現的內容，就是所謂的“仿真模型”。這個模型是進行計算機仿真的關鍵。實現這一過程，既可以自行開發一個新的系統，也可以運用現在市場上已有的仿真軟件，如鑄造過程就常用 MAGMAsoft軟件來進行仿真。

3．模型的仿真實驗 

    將上一步得到的仿真模型載入計算機，按照預先設置的實驗方案來運行仿真模型，得到一系列的仿真結果，這就是所謂的“模型的仿真實驗”。  

    具備了上面的條件之后，仿真實驗是一個很容易的事情。但是，應該如何來評價這個仿真的結果呢？這就需要來分析仿真實驗的可靠性。胡峰等人在《動態系統計算機仿真技術綜述（Ⅱ）——仿真結果分析》一文中提出了檢驗仿真結果可靠性的兩種方法：置信通道法和仿真過程的反向驗證法，可供參考。  

三、計算機仿真在機械行業中的應用  

1．計算機仿真在復雜機械加工過程研究方面的應用 

    機械加工過程，是機械行業進行生產的基礎。利用計算機仿真，有助于發現其機理，為提高機械加工性能提供理論支持。如磨削方面，吉林大學的王龍山教授等提出了依賴于時間變化的描述磨削過程的各個數學模型，通過計算機模擬可以預測和估計磨削行為和磨削質量，為磨削過程優化、智能控制、虛擬磨削創造了必要的前提。李國發博士等研究了變進給磨削過程磨削功率的模型，利用計算機仿真得到能夠應用于實際磨削過程的最佳磨削方案。還有山東大學機械工程學院的王霖等研究了磨削溫度場的計算機仿真系統，實現了對磨削溫度場的預測及優化，為研究各加工參數對磨削溫度場的影響提供了理論依據。銑削方面，同濟大學機械工程系的李滬曾教授等建立了多齒端銑切削過程動力學模型，開發了切削振動仿真的微機通用軟件，采用數字仿真方法研究了平面端銑切削振動的原理和條件。佳木斯大學的任福君教授等研究了電火花切割多軸加工復雜曲面的計算機圖形仿真技術；上海交通大學的樓樂明博士等建立了電火花加工的工藝仿真系統，實現了加工效果的預測、加工參數的優化。擠壓成型方面，上海交通大學的儲燦東博士建立了連續擠壓的計算機仿真模型，并通過模擬實驗得出了連續擠壓全過程的應力場、應變場和溫度場。

2．計算機仿真在汽車制造研究方面的應用 

    汽車制造是機械行業的一個重要組成部分。它有很多實驗課題，難度大、實地成本高，計算機仿真技術的引入，有效的緩解了這一方面的問題。如發動機方面，裝甲兵工程學院機械系的畢小平教授等建立了多缸柴油機起動過程的計算機仿真模型，其仿真結果與實際測量值比較吻合，可用于多缸柴油機的起動性能仿真。江蘇理工大學的蔡憶昔實現了對進氣管內氣體流動的動態仿真，直觀描述了瞬態過程，為多缸發動機換氣過程的研究提供了有效的方法。汽車流場方面，華東理工大學信息學院的呂明忠博士等成功的模擬出了汽車尾流場的氣流分離和拖曳渦現象，建立了兩種車型的汽車外流場空氣動力學模型，并進行了仿真實驗，取得了滿意結果。碰撞實驗方面，浙江大學動力機械及車輛工程研究所的詹樟松博士根據汽車碰撞的事故形態與乘員傷害之間的規律，建立了乘員動力學響應的數學模型，并開發出了相應的仿真軟件，該系統可部分代替實車碰撞實驗進行汽車被動安全性能的研究。其他方面，例如，汽車工程學院的熊堅對汽車的制動過程進行了仿真研究，一汽大眾汽車有限公司的姚革等通過仿真研究了汽車轉向的輕便性問題等。

3．計算機仿真在齒輪設計方面的應用 

    齒輪是機械產品的主要基礎部件，對其進行仿真研究具有重要意義，很多的科研工作者在這方面做了相關的研究。如太原理工大學的龐桂兵等采用 Visual Lisp語言從幾何角度討論了任意端面齒形的齒輪建模及其傳動仿真，山東礦業學院的張廣軍等利用計算機仿真研究了圓弧針齒行星傳動的動力學問題，南京航空航天大學機電工程學院的曾英等通過計算機仿真探討了主動齒輪與刀具齒數差、齒數比、模數等主要參數對正交面齒輪傳動接觸點的影響。計算機仿真在齒輪泵的齒輪的設計與制造中，也有著重要的應用。