《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 設計應用 > 一線制傳感器在基于Linux平臺車載信息采集系統中的應用
一線制傳感器在基于Linux平臺車載信息采集系統中的應用
摘要: 本文在嵌入式Linux平臺上實現了車載信息采集系統的一部分——汽車常規溫度的數據采集,如采集車內溫度、暖風或空調溫度、車外溫度、水箱溫度等。
Abstract:
Key words :

引言

    本文在嵌入式Linux平臺上實現了車載信息采集系統的一部分——汽車常規溫度的數據采集,如采集車內溫度、暖風或空調溫度、車外溫度、水箱溫度等。DS18B20是一種可組網單總線數字溫度傳感器,為信息采集提供了經濟有效的可行方案。嵌入式Linux以其源碼開放、容易定制和擴展、多硬件平臺支持和內置網絡功能等優良性能,逐漸成為車載設備廣泛使用的系統平臺。本文涉及的系統使用三星公司的S3C2410AL20處理器,操作系統采用2.6.8.1內核Linux,GUI采用Trolltech公司的Qtopia;功能上主要實現:各路溫度的采集顯示、音頻報警、溫度數據的存儲、相關功能設置等。當需要語音提示或報警時,應用程序調用語音模塊;當需要存儲或顯示歷史數據時,應用程序調用SD存儲模塊。
 
1 Linux系統開發概述
 
    驅動程序的開發是嵌入式Linux開發的主要任務之一。設備驅動為上層應用程序提供控制硬件的設備接口,同時直接與Linux內核打交道。圖1描述了Linux系統開發框架。
圖1 Linux系統開發框架
    應用程序開發是嵌入式Linux開發的另一個主要任務。Qt/Embedded 是著名Qt 庫開發商Trolltech 公司開發的面向嵌入式系統的Qt 版本。Qtopia是在Qt/ Embedded 庫的基礎上,專門針對PDA、SmartPhone這類運行嵌入式Linux 的移動設備和手持設備所開發的開放源碼的一套應用程序包和開發庫。它包括全套的個人信息管理PIM ( Personal Information Management) ,如地址本、日程安排、MPEG播放、圖像顯示、瀏覽器等。
 
2 車載信息系統及硬件平臺概述
   車載信息采集系統開發主要包括用戶界面開發,內核開發,音頻模塊設計,串口模塊設計,CAN總線模塊設計,車輛狀態(又包含開關量、模擬量、數字量等)檢測模塊設計等。
 
    本設計著重實現一線制溫度網絡的數據采集。一線制溫度網絡的溫度信號特點是:數值不高,多在0~100 ℃范圍內;溫度信號變化較慢;系統對采集到的溫度信號的實時性要求不高;精度要求不高。
 
    一線網絡的優點在于能測量大量的物理量,所有的通信都通過一線協議,而與被測的具體量無關。一線網絡是能夠方便地搭建起由一線傳感器芯片組成的一系列測量環境參數的網絡。
 
DS18B20是一種可組網的單總線數字溫度傳感器,具有以下功能特點:
① 適應寬的電壓范圍(3.0~5.5 V),在寄生電源方式下可由數據線供電。
② 獨特的單線接口方式,DS18B20在與微處理器連接時僅需要1條口線即可實現微處理器與DS18B20的雙向通信。
③ 溫度范圍為-55~+125 ℃,在-10~+85 ℃時精度為±0.5 ℃。
④ 可編程的分辨率為9~12位,對應的可分辨溫度分別為0.5 ℃、0.25 ℃、0.125 ℃和0.062 5 ℃,可實現較高的精度測溫。
 
    單總線使得硬件開銷極小,但需要相對復雜的軟件進行補償。由于DS18B20采用單總線串行數據傳送,保證嚴格的讀寫時序成為測溫關鍵,因此沒有采用I/O驅動,而是單獨編寫一線制溫度網絡驅動。
 
    本設計采用寄生電源連接方式,12位分辨率。寄生電源的優點為:遠程溫度檢測無需本地電源;缺少正常電源條件下也可以讀ROM。為確保DS18B20在其有效變換期內得到足夠的電源電流,在I/O線上通過MOSFET提供強的上拉(如圖2所示)。當使用寄生電源方式時,VDD引腳必須連接到地。
 
    系統核心控制器S3C2410X是三星公司基于ARM920T核的芯片。S3C2410X集成了1個LCD控制器(支持STN和TFT帶有觸摸屏的液晶顯示屏)、SDRAM、觸摸屏、USB、SPI、SD和MMC等控制器,4個具有PWM功能的計時器和1個內部時鐘,8通道的10位ADC,117位通用I/O口和24位外部中斷源,8通道10位AD控制器,處理器工作頻率最高達到203 MHz。系統顯示采用SHARP 3.5 in的TFT_LCD液晶顯示屏。系統框圖如圖2所示。
 
圖2 信息采集系統及部分電路連接原理
3 驅動實現
 
本節將實現一線制溫度傳感器網絡的驅動模塊。驅動從總體上看分為兩部分:驅動與內核接口層、硬件設備接口層。

3.1 驅動與內核接口層
 
    驅動與內核接口層主要完成驅動模塊在Linux內核的注冊加載、卸載清除工作。這部分工作分別由初始化和退出函數完成。
 
① 初始化函數完成驅動模塊加載:
static int __init DS18B20_init(void){
……
register_chrdev(DS18B20_MAJOR,DEVICE_NAME, &DS18B20_fops);//完成設備注冊
#ifdefCONFIG_DEVFS_FS//創建設備文件系統
devfs_mk_cdev(MKDEV(DS18B20_MAJOR,0),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP,DEVICE_NAME);
#endif
……
}
 
② 退出函數完成驅動模塊卸載:
static void __exit DS18B20_exit(void) {
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_remove(DEVICE_NAME);//移除設備文件
#endif
unregister_chrdev(DS18B20_MAJOR,DEVICE_NAME); //完成設備注銷
……
}
 
3.2 硬件設備接口層

   硬件設備接口層用來描述驅動程序與設備的交互。這些工作通過虛擬文件系統與設備驅動程序的接口實現。這個接口由file_operation結構定義,其結構如下:
 
static struct file_operations DS18B20_fops ={
.owner=THIS_MODULE, //指向擁有該結構的模塊,內核使用該結構維護模塊使用計數
.open=DS18B20_open, //打開設備函數
.read=DS18B20_read, //讀接口函數
.write=DS18B20_write,//寫接口函數
.fasync=DS18B20_fasync, //異步通知函數
.poll=DS18B20_poll,//poll函數
.release=DS18B20_release, //釋放設備函數
};
 
3.2.1 打開設備函數
 
打開設備函數主要完成設備的初始化。
DS18B20_open(struct inode *inode,struct file *filp) {
Initial_Timer( );//初始化定時器,使內核模塊按一定周期讀溫度
Initial_Device_DS18B20();//初始化硬件
readtemperature();//開始讀取……
}
 
void readtemperature(void) {
……Temperature=DS18B20read();//讀取2個8位數據,此函數完成的硬件操作時序,由當前讀通道號變量指定當前通道
DS_SLOT_NO();//將本次讀通道號放入緩沖區
DS18B20Event();//數據放入緩沖區,喚醒等待隊列并啟動異步通知
if(ReleaseFlag)
CycleTimer_Delay_Soft(hdelay);//如果沒有讀停止信號,通過內核定時器延時,進行下一次讀,在中斷服務程序中再次啟動讀
……
}
 
在使用內核定時器之前需定義一個定時器結構體 static struct timer_list CycleTimer。下面是定時器的具體操作:
static void Initial_Timer(void) {
init_timer(&CycleTimer); );//初始化定時器結構
CycleTimer.function=DS18B20_timer; //掛接定時中斷服務程序
}
 
3.2.2 讀接口函數
 
用戶程序執行讀操作的時候可能沒有可以讀取的數據,此時需要讓read操作等待直到有數據可以讀取。在此采用等待隊列使進程在無數據讀取時進入等待,數據到達時喚醒。等待隊列設置成一個循環緩沖區,每放入一個新數據作為緩沖區的頭,存放時間最久還未被取走的數據為緩沖區的尾。
 
DS18B20_read( ) {
DECLARE_WAITQUEUE(wait,current);//聲明等待隊列……
Next_try:
if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {//等待隊列不為空,即有數據
DS18B20_ret=Read_Buffer_DS18B20(); //取走緩沖區的尾
copy_to_user( ); //讀取的數據送到用戶空間
}
else { ……//等待隊列為空,即沒有數據
add_wait_queue(&queue,&wait);
current>state=TASK_INTERRUPTIBLE;//添加等待隊列,聲明狀態為任務可中斷
while((DS18B20dev.head==DS18B20dev.tail)&&!signal_pending(current) {//進入等待
schedule();
current>state=TASK_INTERRUPTIBLE;
}//如果緩沖區為空,Linux內核調度,等待通知
current>state = TASK_RUNNING;//得到有數據的通知,聲明任務狀態為運行
remove_wait_queue(&queue,&wait);//刪除等待隊列
goto Next_try;//返回到讀取數據
}
}
 
3.2.3 fasync異步通知函數
 
   異步通知函數向進程發送SIGIO信號,通知訪問設備的進程,表示設備已經準備好I/O讀寫了,避免主動查詢,提高程序效率。使用異步通知需增加一個struct fasync_struct的結構指針,然后實現fasync接口函數。
 
static struct fasync_struct *fasync;//定義一個結構體
static int DS18B20_fasync(int fd,struct file *filp,int on) {//實現接口函數
retval = fasync_helper(fd,filp,on,&fasync);
if ( retval<0) return retval;return 0;
}
 
    最后在需要向用戶空間通知的地方調用內核的kill_fasync函數。在打開設備函數中提到的DS18B20Event()功能是:將數據放入循環緩沖區,喚醒等待隊列并啟動異步通知,其后兩項功能是這樣實現的:
 
wake_up_interruptible(&queue);//喚醒等待隊列
if (fasync) {
kill_fasync(&fasync,SIGIO,POLL_IN);//發送異步通知信號
}
 
3.2.4 poll系統調用操作接口函數
 
    當程序需要進行對多個文件讀寫時,如果某個文件沒有準備好,則系統就會處于讀寫阻塞的狀態,影響其他文件的讀寫。為了避免讀寫阻塞,使用poll函數。如果設備無阻塞地讀,就返回POLLIN;通常的數據已經準備好,可以讀了,就返回POLLRDNORM。
 
static unsigned int DS18B20_poll(struct file *flip, poll_table *wait) {
poll_wait(flip,&queue,wait);
if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {
return POLLIN|POLLRDNORM;
}
return 0;
}
 
3.2.5 release釋放設備函數
 
static intDS18B20_release(struct inode *inode,struct file *filp) {
ReleaseFlag=0//內核停止讀取溫度標志
DS18B20_fasync(1,filp,0);//關閉異步通知
module_put(THIS_MODULE);//設備計數器減1
return 0;
}
 
   寫接口函數用來通知驅動。例如通知驅動讀取通道2的數據,在應用程序中執行寫接口函數write(fileno,&SLOT2,1),驅動設置當前讀通道號為2。
 
    至此完成驅動接口函數。此驅動屬于字符設備驅動,將源程序放在driver/char 目錄下。同時需要修改該目錄下的Kconfig配置文件并添加 Config 18B20_S3C2410選項,修改driver/char/Makefile,添加obj$(CONFIG_18B20_S3C2410) +=S3C2410_18B20.O。最后重新配置內核,將驅動以模塊形式添加到內核,這樣就可以編譯驅動了。
 
4 Qtopia應用程序設計
 
(1) 創建工程
 
首先利用QT Designer設計器創建一個窗體應用程序ThermometerFigure.ui。窗體程序創建好后根據需要添加窗體控件、槽函數、信號等。圖3為ThermometerFigure類的實現框圖。
 
(2) ThermometerFigure類實現
 
利用uic工具產生相應的*.cpp和*.h文件(窗體類的實現文件和頭文件)。編輯*.cpp和*.h文件實現各成員函數、信號槽的連接。具體實現如圖3所示。
 
(3) 創建main及初始化
 
    首先創建main.cpp文件,并在main.cpp 中創建QApplication 對象。QApplication 類負責圖像用戶界面應用程序的控制流和主設置,對所有來自系統和其他源文件的事件進行處理和調度;還包括應用程序的初始化和結束。
 
int main( int argc, char **argv ) {
QApplication app(argc,argv);
ThemometerFigure wyc;//創建對象
app.setMainWidget( &wyc );//選為主窗體
wyc.show(); return app.exec();
}
 
(4) 編輯*.pro文件并生成Makefile
 
利用progen工具創建Thermometer.pro,具體實現如下:
TEMPLATE=app
CONFIG=qt warn_on release
HEADERS=ThermometerFigure.h
SOURCES=ThermometerFigure.cpp \ main.cpp
INTERFACES=
執行qmake命令生成Makefile文件,執行之前要設置相關的環境變量,編譯器路徑等。
qmakeo Makefile Thermometer.pro
 
(5) 編譯鏈接工程
 
執行make命令,將生成目標二進制文件Thermometer,此文件即可在設備上運行。
圖3 ThermometerFigure類的實現框圖
圖4 ThermometerFigure類實現界面
 
(6) 將可執行文件發布到Linux系統
 
   將可執行文件添加到Qtopia的根文件系統中,將生成的新的根文件系統燒寫到設備的Flash根文件系統區,這樣就可以在桌面運行程序了。圖4為 ThermometerFigure類實現界面。
 
結語
 
    本文介紹了車載信息系統開發的部分實現方法。通過實例講述了Linux的開發過程,包括驅動開發和應用程序開發流程。創新點在于將一線制傳感器網絡引入車載信息采集系統,大大簡化了線路結構,有很高的實用價值。
此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
热re99久久精品国产66热_欧美小视频在线观看_日韩成人激情影院_庆余年2免费日韩剧观看大牛_91久久久久久国产精品_国产原创欧美精品_美女999久久久精品视频_欧美大成色www永久网站婷_国产色婷婷国产综合在线理论片a_国产精品电影在线观看_日韩精品视频在线观看网址_97在线观看免费_性欧美亚洲xxxx乳在线观看_久久精品美女视频网站_777国产偷窥盗摄精品视频_在线日韩第一页
  • <strike id="ygamy"></strike>
  • 
    
      • <del id="ygamy"></del>
        <tfoot id="ygamy"></tfoot>
          <strike id="ygamy"></strike>
          久久精彩视频| 香港久久久电影| 美女视频黄免费的久久| 欧美激情综合五月色丁香小说| 欧美va天堂va视频va在线| 国产亚洲aⅴaaaaaa毛片| 国内在线观看一区二区三区| 一区二区三区久久久| 亚洲精品字幕| 亚洲视频在线一区观看| 欧美激情视频一区二区三区不卡| 欧美午夜一区二区三区免费大片| 激情综合五月天| 亚洲韩国青草视频| 亚洲成人在线免费| 中国成人亚色综合网站| 伊人精品成人久久综合软件| 美女爽到呻吟久久久久| 久久国产精品99久久久久久老狼| 国产欧美欧洲在线观看| 亚洲国产成人久久综合一区| 韩曰欧美视频免费观看| 久久都是精品| 亚洲第一视频网站| 亚洲免费大片| 欧美视频不卡中文| 日韩亚洲不卡在线| 午夜精品区一区二区三| 亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了| 久久精品72免费观看| 亚洲毛片播放| 黄色精品一区二区| 欧美日本网站| 亚洲精品免费观看| 尤物九九久久国产精品的分类| 亚洲综合精品自拍| 国产亚洲精品久久久| 欧美激情中文字幕一区二区| 亚洲人成在线播放网站岛国| 亚洲精选视频免费看| 亚洲视频在线二区| 国产一区二区三区久久久久久久久| 18成人免费观看视频| 欧美精品在线免费观看| 亚洲国产精品ⅴa在线观看| 亚洲精品无人区| 欧美一级二级三级蜜桃| 亚洲国产精品va在线看黑人动漫| 黄色一区二区三区四区| 欧美视频亚洲视频| 欧美国产日韩xxxxx| 国产亚洲一区精品| 日韩视频中文| 欧美日韩91| 国产亚洲欧洲997久久综合| 欧美电影免费观看大全| 先锋亚洲精品| 久久精品国亚洲| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 亚洲欧美bt| 黄色成人av网站| 中文亚洲字幕| 国产一区二区三区观看| 亚洲日本激情| 中文精品视频| 亚洲美女网站| 狠狠色狠狠色综合人人| 亚洲国产经典视频| 欧美成人官网二区| 欧美性大战xxxxx久久久| 国产亚洲一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类七区| 欧美亚州在线观看| 国产精品一区二区三区乱码| 久久精品夜色噜噜亚洲a∨| 亚洲美洲欧洲综合国产一区| 欧美护士18xxxxhd| 国内一区二区在线视频观看| 欧美日韩免费区域视频在线观看| 欧美丝袜一区二区| 黄色亚洲精品| 亚洲午夜精品网| 国产欧美精品一区aⅴ影院| 午夜性色一区二区三区免费视频| 一区二区三区福利| 欧美三区不卡| 亚洲女性裸体视频| 亚洲色图综合久久| 鲁大师影院一区二区三区| 国产精品久久久久一区| 欧美视频观看一区| 欧美日本精品一区二区三区| 亚洲精品在线三区| 亚洲成人资源| 中文在线资源观看网站视频免费不卡| 在线观看中文字幕不卡| 国产日韩一区二区三区| 国产精品亚洲人在线观看| 国产日韩精品视频一区二区三区| 亚洲免费视频网站| 久久露脸国产精品| 亚洲一区二区在线| 亚洲精选视频免费看| 亚洲国产日日夜夜| 国产精品日韩精品欧美精品| 亚洲大片一区二区三区| 欧美连裤袜在线视频| 亚洲影院在线| 久久综合色综合88| 久久精品中文字幕一区二区三区| 一区二区三区在线观看视频| 国内精品久久久久影院 日本资源| 一区福利视频| 欧美国产一区在线| 日韩视频一区| 欧美激情网站在线观看| 国产乱码精品一区二区三| 久久久久国色av免费看影院| 久久精品99国产精品| 免费精品99久久国产综合精品| 黄色av一区| 久久精品国产一区二区三区免费看| 欧美日韩亚洲综合| 久久先锋资源| 一本色道久久综合亚洲精品小说| 欧美日韩蜜桃| 国产精品盗摄一区二区三区| 久久综合伊人77777蜜臀| 巨胸喷奶水www久久久免费动漫| 亚洲精品123区| 一本大道久久a久久精品综合| 亚洲精品1区2区| 蜜桃视频一区| 久久综合成人精品亚洲另类欧美| 欧美一级日韩一级| 欧美与欧洲交xxxx免费观看| 亚洲春色另类小说| 欧美日韩国语| 亚洲欧美另类久久久精品2019| 亚洲男女毛片无遮挡| 久久久夜精品| 亚洲曰本av电影| 日韩一级大片在线| 亚洲人午夜精品免费| 欧美中文字幕第一页| 免费成人av| 亚洲高清一二三区| 免费影视亚洲| 久久不射中文字幕| 亚洲男女自偷自拍图片另类| 欧美在线免费视频| 久久久久久999| 亚洲经典视频在线观看| 91久久香蕉国产日韩欧美9色| 久色成人在线| 欧美视频在线播放| 韩日精品在线| 亚洲国产高潮在线观看| 国产精品一区二区三区久久| 在线日韩精品视频| 国产精品xxxxx| 亚洲全部视频| 国产欧美一二三区| 欧美激情欧美狂野欧美精品| 中文亚洲欧美| 亚洲经典视频在线观看| 伊人成年综合电影网| 欧美一区影院| 一区二区视频欧美| 一区二区在线免费观看| 久久精品日产第一区二区| 国产欧美一区二区三区另类精品| 亚洲影视中文字幕| 国产欧美日韩高清| 亚洲国产高清高潮精品美女| 亚洲激情网站| 久久精品99国产精品| 美女黄毛**国产精品啪啪| 亚洲一区二区三区免费观看| 国产欧美视频在线观看| 亚洲福利视频专区| 99视频在线精品国自产拍免费观看| 欧美精品导航| 洋洋av久久久久久久一区| 国产精品久久久久久久久久久久久久| 国产一区二区三区高清播放| 亚洲欧美激情视频在线观看一区二区三区| 国产综合欧美| 欧美日韩中文字幕精品| 欧美啪啪成人vr| 亚洲区一区二| 欧美一区二区三区在线观看| 国产日韩av一区二区| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 欧美婷婷久久| 国产欧美一二三区| 久久久久久久久久久一区| 国产亚洲精品美女| 噜噜噜91成人网| 一区二区av| 亚洲女同同性videoxma| 亚洲国产另类 国产精品国产免费| 国产亚洲成精品久久| 亚洲自拍16p| 亚洲午夜精品在线| 欧美gay视频激情| 国产精品久久亚洲7777| 欧美精品国产一区二区| 亚洲精品网站在线播放gif| 亚洲免费视频网站| 艳妇臀荡乳欲伦亚洲一区| 99热这里只有成人精品国产| 亚洲国产一区二区在线| 亚洲欧洲日本mm| 欧美一区二粉嫩精品国产一线天| 在线国产亚洲欧美| 欧美日韩在线播| 国产精品久久久久三级| 亚洲国产精彩中文乱码av在线播放| 亚洲一区二区三区四区中文| 亚洲欧美激情四射在线日| 国产精品美女www爽爽爽视频| 久久国产黑丝| 欧美在线一级va免费观看| 激情小说亚洲一区| 欧美精品在欧美一区二区少妇| 欧美日韩在线影院| 欧美成人三级在线| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲第一福利社区| 欧美另类在线播放| 国产综合色精品一区二区三区| 亚洲欧洲日韩综合二区| 亚洲精品国产无天堂网2021| 亚洲大胆视频| 免费观看一级特黄欧美大片| 米奇777超碰欧美日韩亚洲| 欧美一区二区| 欧美韩日高清| 一区二区三区免费在线观看| 国产精品高清网站| 欧美在线免费观看亚洲| 国产精品v欧美精品v日本精品动漫| 亚洲精品一区二区三区av| 欧美一级大片在线免费观看| 久久久夜精品| 久久九九国产精品怡红院| 欧美一区二区高清| 欧美精品久久久久久久久老牛影院| 国产一区二区三区最好精华液| 日韩视频精品在线观看| 欧美在线www| 亚洲黄色免费电影| 国产自产女人91一区在线观看| 久久精品国产99国产精品澳门| 亚洲精品国产日韩| 久久一区国产| 老司机67194精品线观看| 欧美乱妇高清无乱码| 欧美视频不卡中文| 国产精品久久久久久超碰| 亚洲国产精品电影| 国产精品美女一区二区在线观看| 亚洲素人在线| 欧美韩日一区| 午夜一区二区三视频在线观看| 国产精品久久久久永久免费观看| 狼狼综合久久久久综合网| 中文亚洲免费| 午夜久久美女| 欧美aaaaaaaa牛牛影院| 国产一级揄自揄精品视频| 狠狠操狠狠色综合网| 久久综合狠狠综合久久综合88| 亚洲经典三级| 一本久道久久久| 久久性色av| 在线综合亚洲欧美在线视频| 欧美影院在线播放| 男人的天堂亚洲在线| 欧美激情欧美狂野欧美精品| 91久久国产综合久久蜜月精品| 在线不卡中文字幕播放| 欧美一区激情| 亚洲欧美国产77777| 久久嫩草精品久久久久| 欧美国内亚洲| 亚洲成色777777在线观看影院| 午夜欧美精品久久久久久久| 一本一本a久久| 麻豆九一精品爱看视频在线观看免费| 亚洲精品人人| 亚洲大胆女人| 久久aⅴ国产欧美74aaa| 欧美黄色aa电影| 亚洲激情一区二区| 国产一区二区三区黄视频| 欧美日韩综合不卡| 国产亚洲欧美日韩在线一区| 欧美视频免费看| 久久久久久穴| 午夜欧美电影在线观看| 99riav国产精品| 久久性天堂网| 洋洋av久久久久久久一区| 国产婷婷97碰碰久久人人蜜臀| 国产麻豆日韩| 午夜视频在线观看一区| 亚洲美女精品成人在线视频| 欧美精品三级日韩久久| 久久综合久久综合九色| 最新69国产成人精品视频免费| 国产精品视频久久一区| 国产精品成人在线| 亚洲精品国产精品乱码不99| 亚洲一区二区免费看| 久久手机免费观看| 韩国在线一区| 免费一级欧美片在线观看| 在线亚洲欧美专区二区| 欧美国产成人在线| 亚洲图片欧洲图片日韩av| 欧美日韩综合视频网址| 亚洲欧美成人综合| 亚洲欧美色婷婷| 欧美一区二区三区日韩视频| 欧美福利小视频| 欧美日韩国产一区二区三区|