前          言

城市停車區位誘導系統作為ITS（智能交通系統）的重要組成部分，歐美等國家已經進行了大量研究工作，并將廣泛應用于鬧市區停車引導。通過使用城市停車區位引導系統，可大大緩解城市交通擁堵狀況，減少道路占用，顯著提高原有停車設施的利用率，使其取得良好的社會效益和經濟效益。城市停車區位誘導系統方案亦可針對單個大型停車場或者多個小型停車場群設計的。它創意巧妙，性能卓越,可以使待停車的人員及時了解到區域內相關停車場空車位的實時信息，從而直接引導車輛進入泊位，避免盲目駛入，提高城市道路利用率和停車場的車位利用率。

通過城市停車區位誘導系統的使用，提供全面停車指引服務，可以極大地提高停車場服務水準，提高車位利用率，樹立停車場優質服務的完美形象。我公司自行設計、生產的城市停車區位誘導系統具有以下特點:

Ø 從用戶的角度看：結構簡單、調試靈活便、、施工方高安全性、使用快捷；

Ø 從管理者的角度看：易于操作維護、自動化程度高、能提供優質、安全、快捷的泊車服務，樹立全新的物業管理形象。

Ø 從投資者角度看：維護成本低廉、廣告效益顯著、使投資者的回報具有超值的效應；

 
1. 總體設計方案

停車場區位誘導系統一般由數據采集系統、數據發布系統和數據管理分析系統三部分組成。數據采集系統的主要作用是將停車場內車位信息進行實時采集，并將數據匯集到區位數據處理中心；數據發布系統主要作用是將區位數據處理中心中各分區空余車位信息通過有線或無線方式發布到停車場各出入口或各交通要道路口的LED顯示屏上；數據分析管理系統主要完成對區位數據處理中心收到的實時數據進行統計分析和打印報表等功能。

在目前的技術條件下，車位數據主要有兩種采集方式：

①在出入口埋設線圈的車輛流量采集；

②在車位上安裝超聲波探頭的車位狀態采集。

這兩種采集方式各有優缺點：

第①種采集方式使用累計算法，在車場的每個出入口安裝兩個線圈以檢測車輛的長度和方向，并由此實現對進出車輛進行累加或累減統計。這種方式具有成本低廉,施工簡單的優點，但存在一定的累計誤差（通常在千分之一左右），必須定期對統計數據校準。

第②種采集方式使用“逐一點名”算法，在每個車位裝一檢測探頭以檢測該車位是否有車，通過采集終端對每個探頭的輪詢訪問而統計出車位信息。這種采集方式雖然統計誤差很低，但由于每個車位上均要裝一個探頭，所以成本較高，并且施工布線也比較復雜。

無論是車輛流量采集，還是車位狀態采集，所有采集的信息都須通過“數據采集終端”通過工業控制局域網總線（CAN總線）傳輸到區位數據處理中心，然后停車場區位數據處理中心再將處理后的數據通過CAN總線或無線方式發布到附近的空車位顯示屏上以指引駕駛員選擇行車路線。

停車場區位誘導CAN總線局域網控制系統，是由一個區位數據處理中心和若干個采集終端組成；空車位顯示模塊，是由帶不銹鋼外框的LED中文條屏或內嵌LED數碼管的各區空車位指示燈箱組成。

使用車輛流量采集方式時，在每個單車道出入口處安裝一個車輛流量采集終端，N個出入口共安裝N個車輛流量采集終端，這些終端通過CAN總線（使用雙絞線）的星形連接和區位數據處理中心形成一個集散控制系統，簡稱為“N+1” 系統設計方案。

使用車位狀態采集方式時，在每個車位上方裝一套超聲波探頭，每32個探頭掛接一個采集終端，采集終端的數量由停車場的車位數量各分區情況決定，這些終端通過CAN總線（使用雙絞線）的星形連接和區位數據處理中心形成一個集散控制系統。在車道入口處或附近的交通路口和其它需要的地方安裝指示空車位用的LED屏，這些指示屏通過485總線與就近的數據處理中心或流量采集終端連接。

1.1.數據采集及發布工作原理

在設備安裝完成后，用戶先在各采集終端上設置好編號、數據采集方式等參數，然后在數據處理中心上進行以下操作：

①設置停車場分區總數和采集終端總數（即出入口總數）；

②設置各分區的總車位數、已入場車輛數；

③設置顯示各分區空車位數的LED顯示屏的485通訊地址；

④各采集終端的出入方向及所對應分區的編號。

當有車輛通過采集終端的線圈時，采集終端檢測到車輛的通行方向并計數，同時將相關信息通過CAN總線發送給區位數據處理中心；區位數據處理中心根據先前的設置信息計算各分區的車位信息，并通過CAN總線以廣播的方式將各分區的車位信息發布到每個數據采集終端上；數據采集終端在接收到廣播信息之后，將各區的車位信息通過有線或無線的方式發送到LED顯示屏上；每一個LED顯示屏都有一個可以編碼的地址，該地址與某一個車位區編號相唯一對應，因此各LED條屏便顯示出各對應車位分區的剩余車位信息。

1.2.系統拓撲示意圖





1.3.主要特點

 采用CAN-bus實現各采集終端與中心的局域網連接，具有抗干擾性強、通信距離遠（可達3Km以上）、可掛節點多等優點；Ø

 采集終端可設為車輛流量采集方式或車位狀態采集方式Ø

 每一個流量采集終端內集成兩路地感可同時連接兩個線圈，實現車行方向檢測和車輛長度檢測，有效濾除小件金屬物體的干擾，極大提升統計精度。Ø

 1個數據中心最大可管理16個分區、64個采集終端；Ø

 任一數據中心或采集終端的RS485接口可接32個RS485接口的LED顯示屏；Ø

 提供LED條型文字屏和數碼屏多種選擇，每一顯示屏只顯示一個分區的空車位信息，該分區號與顯示屏的485地址相對應，方便用戶設置和管理。Ø

 系統可脫離電腦獨立運行，可靠性高，維護率極低。Ø

中國智能交通網http://www.zhinengjiaotong.com

城市停車區位誘導系統方案介紹http://www.zhinengjiaotong.com/solution/show-4899.html

1.4 后臺電腦管理

為了提高現代化停車場的管理效率，并對停車場的各項數據進行跟蹤、統計和查詢，我們開發了停車場區位誘導系統管理軟件。該軟件主要由：車輛流量統計、數據中心參數設置和車位實時看板三部分功能構成。

管理電腦的接入只是為了方便數據的統計，它與區位數據中心的RS232接口相連，但并不參與系統的實際運行，只是從該串口獲取數據。所以如果不需對數據進行統計，可不用連接此電腦。

1.4.1.車輛流量統計

該模塊的主要功能是：提供給停車場管理者一種了解停車場運行狀況的手段。通過對不同時間段的歷史數據的查詢，可以更好的了解不同時間段的停車場的使用情況；通過對全場、區域、采集終端的不同查詢，可以更好的安排停車場布局和車位的分配。

界面如下圖：



1.4.2.數據中心參數設置

該模塊的主要功能是：設置整個停車場系統正常運行需要的各種參數。各種參數包括停車場的分區數量、采集終端數量、各分區的預置車位數、終端屬性、LED顯示屏參數等等。當系統的硬件安裝完畢后，將各種設置好的系統參數傳送給數據中心，系統就可以運行了。界面如下圖：











2.5. 車位顯示屏

2.5.1 主要特點：

Ø 提供多種室內型或室外型中文LED條屏、LED數字屏，客戶可按需選擇；

Ø 中文屏自帶標準中文字庫，所有顯示屏具有數字前位滅零功能；

Ø 所有顯示屏均采用RS485通訊，顯示內容以廣播方式在RS485總線上傳輸，每一個顯示屏具有一個分區顯示地址，所以可通過改變顯示屏的地址來改變顯示不同分區的空車位位信息；

Ø 每一顯示屏均配裝有高效開關電源模塊，所以可直接用220V市電供電；



3. 車輛流量采集型區位誘導系統的具體運用

3.1停車場示意圖

假設現有一停車場, 使用車輛流量采集方式來設計區位誘導系統。該停車場如下圖所示：地下一層分為一個區（A區），地下二層分為二個區（B區和C區）。出、入口路面單車道設計寬度4 米。



3.2 方案分析設計

根據現場情況及管理要求，結合我公司多年的設計、施工經驗，對該區域的停車區位誘導系統進行如下設計：

1. 區位數據處理中心，型號TTA-108  一個；

2. 車輛流量采集終端，型號TTC-101 九個；分析如下：

 通道1為地面到A區的出入口，2個車道，需安裝2個車輛流量數據采集終端；l

 通道2為地面到A區的出入口，1個車道，需安裝1個車輛流量數據采集終端；l

 通道3為A區到C區的出入口，2個車道，需安裝2個車輛流量數據采集終端；l

 通道4為A區到B區的出入口，2個車道，需安裝2個車輛流量數據采集終端；l

 通道5為B區到C區的出入口，2個車道，需安裝2個車輛流量數據采集終端；l

3. 戶外顯示屏（每條8字）3條，2套；分析如下：

通道1和通道2有地面到A區的入口，在地面明顯位置各安裝一個戶外顯示屏，以顯示各區空余車位。三個區對應三個條屏為一套，建議二個入口都安裝。

4. 戶內顯示屏（每條8字）6條；

通道4有A區到B和C區的入口，可在入口處安裝二個戶內顯示屏，以顯示B和C區空余車位；

通道3有A區到C和B區的入口，可在入口處安裝二個戶內顯示屏，以顯示C和B區空余車位；

通道5二端有B到C區或C到B區的入口，可在入口處各安裝一個戶內顯示屏，以顯示B或C區空余車位；

注：上述顯示屏也可用含 LED數碼管的燈箱代替。

5. 地感線圈18個，1個車輛流量數據采集終端下接2個。

6．通訊線若干米（四芯屏蔽線，用兩條備用二條），電源線若干條。