一、     BWS注塑型伺服驅動器在注塑機上的解決方案 

      液壓系統的注塑機，有立式和臥式之分。

1.1      立式注塑機的解決方案

      數十克的立式注塑機，油泵采用一個齒輪泵，電機的容量也較小，電器控制電路也較簡單。安裝時，將注塑機專用型伺服驅動器直接接入電機的供電回路，再將流量比例閥的信號（0～1A），經變換為4～20mA信號送到變頻器的相應端口上，這樣，隨著加工過程的變化，液壓油的流量也在變化。一般來說，取相對值變化較大的流量信號做控制信號較好，控制信號變化對伺服驅動器頻率調節的范圍大一些；而壓力信號相對值變化較小，對伺服驅動器頻率調節的范圍小一些。如果伺服驅動器頻率調節的范圍不能滿足工藝要求，可用伺服驅動器的功能“頻率增益”來調整。注塑機專用伺服驅動器就是在伺服驅動器的基礎增加了0～1A信號轉換環節，使用起來更方便些。

1.2      臥式注塑機的解決方案

     60克以上的都是臥式注塑機，60克～500克的注塑機，有的是一個油泵，也有的是二個油泵。一個油泵注塑機，安裝注塑機專用型伺服驅動器的過程，和立式注塑機的改造是相同的：仍然是從流量比例閥取出0～1A的信號作為伺服驅動器的速度調節信號，雖然速度調節信號是由液壓回路元件反饋到伺服器，但調節回路中沒有給定信號，因此控制還是屬于開環控制方式。也是因為節能的原因，大中型注塑機的油泵可能不止一個，如三菱850-MM,1300-MM,1800- MM,2000-MM注塑機均有三個油泵。對應注塑工藝流程，在合模階段，所需的系統壓力較低，這時只有1#油泵工作，到鎖模階段所需的系統壓力較高時，2#油泵再投入工作，在注射階段所需的壓力最高，三臺油泵同時投入工作，脫模開模所需的壓力較低，再分別停止3#，2#油泵工作。只要開機，1#油泵就一直運行。用三臺小油泵按不同的工藝階段間斷工作，比用一臺大泵一直在運行要節能。

      具有二個以上油泵的注塑機如何改造？這里以三菱1800-MM注塑機的改造為例加以說明。三菱1800-MM注塑機有三個45KW油泵電機，用一臺伺服驅動器驅動1#油泵電機，伺服驅動器的調節信號取自注塑機流量比例閥，這樣，此伺服驅動器的頻率就隨注塑機液壓油的流量的改變而變化。另外二個油泵電機，可以分別用二臺伺服驅動器驅動。不過這二臺伺服驅動器對電機不進行調速，只作兩位式的控制，即起動和停止。控制伺服驅動器的起動和停止信號，取自于原來該油泵電機的起動和停止信號。伺服驅動器的上限頻率設定在50Hz以下，具體設定值與加工的工件尺寸，材料，料筒的溫度等因素有關。如果變頻器運行頻率低于50Hz，就可以節能。實際上，注塑機設計時都留有余量，加工工件尺寸，材料的變化所需的油壓也要隨之變化。如果注射的壓力過大而鎖模力不足，會使工件出現飛邊；若注射力不足，模具腔內塑料會注不滿，工件報廢；保壓力不足時，工件中塑料比較厚的地方會出現收縮。

二、安裝注塑機專用型伺服驅動器的注意事項

2.1 注塑機伺服驅動器的選型

　　 注塑機的負載性質是恒轉矩類，機械特性較硬，動態特性要求較高注塑機用伺服驅動器是在通用變頻器的基礎上增加了0～1A信號轉換環節，提高了使用性能。

      考慮到注塑工藝各階段的時間有一定要求，伺服驅動器的加速和減速時間要短，一般為1秒，伺服驅動器的容量選擇要根據實際情況。因此，在選配伺服驅動器容量前，應實測一下注塑機在各個工序過程中，油泵電機工頻狀態運行的最大負荷電流，以此作為選擇伺服驅動器容量的依據。伺服驅動器的額定電流最好為控制電機額定電流的 1.1~1.5 倍，電壓等級應與控制電機相符，這樣可能需要伺服驅動器容量加大一級選型。

　2.2 要有備用系統

　　 注塑機安裝注塑機專用型伺服驅動器之后，應該有的工頻起動回路作為備用，這樣一旦注塑機專用型伺服驅動器有故障，還能用工頻起動油泵電機繼續運行，以減少因注塑機專用型伺服驅動器發生故障帶來的經濟損失。

2.3 注塑機用型變頻器信號提取點

　　 取雙比例閥的流量信號（0～1A），經變換為4～20m的信號送到伺服驅動器的相應端口上。流量信號取相對值較大的作為控制信號，以擴大調節范圍。壓力信號相對值變化較小，對伺服驅動器頻率的調節范圍小一點。如果伺服驅動器的調節范圍不能滿足成形工藝的需要，可用伺服驅動器的“頻率增益”功能來調整。

　2.4 調試前注意事項

　　 安裝注塑機用型伺服驅動器比較簡單，但在改造前應詳細了解注塑機工況，熟悉注塑機工藝流程，調試時應注意以下事項:仔細觀察注塑機工頻運行是否正常，油泵馬達是否經常處于過載狀態；根據注塑機的模具及注塑工藝觀察注塑機節電改造的潛能；控制信號線路注意正負極性不要接反；信號線與主回路線要分開布線等。

　　2.5 注塑機用型變頻器對數字儀表的干擾

　　　現在注塑機上廣泛使用是伺服驅動器，其輸出電流中含有諧波成分，可能會對注塑機產生干擾，最易受干擾的是溫度控制儀表，因此，安裝伺服驅動器應做好抗干擾措施。變頻器需加裝輸入和輸出電抗器或高頻磁環等；引入伺服驅動器的控制線要作屏蔽處理；機殼要可靠接地；不要使伺服驅動器的輸入輸出電纜與伺服驅動器的控制信號線平行或捆綁在一起；伺服驅動器安裝在注塑機內部時，特別要關注通風散熱。

三、調試常見問題及處理方法

　　由于注塑機工藝的特殊性，在安裝注塑機專用型伺服驅動器的過程中，會遇到各種故障，以下為在安裝注塑機伺服的過程中常遇到的問題及處理方法。

　　3.1 注塑機用型伺服驅動器頻率無變化

　　 由于伺服驅動器采用注塑機閥控電流信號進行調速，伺服驅動器運行后出現頻率顯示為0.0（有的伺服驅動器顯示為0）現象，其主要原因為信號極性接反;信號取錯;信號接線端口與參數設定不符;注塑機輔助電源故障等，出現這種故障應先查明注塑機閥控制的類別是電流信號、電壓信號還是脈沖控制信號（部分機型），及信號正負極性是否與伺服驅動器控制端子對應。

　　3.2 油泵噪音大

　　 注塑機用型伺服驅動器運行后有些注塑機會發出異常的噪音，這時應判斷噪聲源在何處，是來自電機還是油泵，若為油泵的噪音則可能原因有:注塑機液壓油過少，有空氣吸入；注塑機濾油器或油路阻塞；注塑機油泵葉片磨損較嚴重；遇到以情況應先檢查注塑機油泵，排除故障后方可運行，另外當注塑處于低速高壓工作狀態時，也會出現油泵噪音異常情況，這時適當提高速度信號。

五、BWS注塑型伺服驅動器在注塑機行業的技術優勢

       5.1 BWS注塑型伺服驅動器為電流矢量控制方式，起動轉矩大，0.5 Hz 可以達到150%的額定轉矩；動態響應快，階躍轉矩響應時間< 200 ms；穩速精度為0.5%。動態響應快，有效解決了目前困擾注塑行業用伺服驅動器后加工周期變長的痼疾。

      5.2 BWS注塑型伺服驅動器獨特的轉矩控制性能，在不影響瞬間力矩的情況下對過電流進行有效控制，避免了伺服驅動器頻繁保護或大電流燒壞伺服驅動器的現象，給配套廠家提供了信心。

      5.3  Z系列伺服驅動器模擬量輸入與頻率的對應關系可以設為折線式，可設置兩個拐點，便于滿足鎖模時所需要的強大的壓力。同時伺服驅動器的控制特性，使得負載電流得以有效控制。

      5.4  通過外圍接線端子，可直接接受0~1A 的電流信號，可直接從比例流量閥獲取轉速控制信號。

      5.5  可以接受0~1A電流的信號及0~10V的電壓信號，對注塑機一些工藝段的采集信號進行補償，達到完美的控制效果。