電池管理系統是混合動力汽車中重要的電子控制單元，具有保障電池正常、可靠和高效工作的作用，是電池與用電設備之間的橋梁。在研制以及批量生產過程中都需要對其內部控制參數進行離線或在線匹配標定，而電池管理系統需要采集和處理大量的數據，本文選用TMS320LF2407作為標定用CAN控制器。作為電動汽車上的一個CAN節點，需要接收整車發來的CAN消息來執行對外部繼電器、風扇以及電池等器件的控制命令，本文選用SJA1000。

雙CAN硬件電路和CPLD邏輯設計

雙CAN硬件電路設計

     TMS320LF2407基于增強的哈佛結構，是地址線和數據線分離的微處理器，對晶振倍頻后，頻率高達40MHz。而SJA1000的地址線和數據線復用，增加了DSP與SJA1000之間讀寫數據的難度，這也是本系統設計的難點。常規的設計方式是在DSP與SJA1000之間加一個電平轉換雙向緩沖驅動，其結構框圖如圖1所示。按這種方式設計的電路，當對SJA1000進行讀寫操作時，先配置DSP的I/O端口，將ALE拉高，鎖存地址，然后通過DSP的I/O端口將和()拉低，進行讀(寫)數據，最后拉高()和。按此方式每次讀寫SJA1000寄存器中的值，均需通過程序對ALE、和() 信號進行設置, 增加了程序源代碼。如果控制器的閃存空間比較緊張，采取這種硬件連接方式顯然是不可取的。而且，為使狀態寄存器的狀態位讀寫正確，CAN報文讀寫時需在程序中加一定延時，這將影響電池管理系統的實時性。

  圖1 一般雙CAN控制器的硬件結構圖

    為了盡量減少程序源代碼，節省寶貴的存儲資源并提高電池管理系統的實時性，本文采用CPLD連接雙CAN控制器的接口電路，實現CAN報文收發。其硬件結構如圖2所示。

 圖2 基于CPLD的雙CAN控制器硬件結構圖

CPLD的邏輯設計

    CPLD具有速度快、體積小、驅動能力強、可在線編程等優點。基于CPLD的邏輯控制電路適合完成譯碼任務，本文選用EPM7064芯片，通過譯碼電路的軟件設計，完成SJA1000輸入信號的邏輯選通控制。

    CPLD的輸入信號是DSP發送的信號，由高位地址A[15…13]、I/O空間選通引腳以及寫/讀信號組成。其中，地址線A13作為 SJA1000的地址和數據的選擇線，地址線A14和A15經譯碼后作為片選信號。地址線A13和I/O空間選通信號產生SJA1000的地址鎖存信號 SJA_ALE，地址線A13和讀寫信號產生SJA1000的數據和地址讀寫信號。其CPLD的輸入/輸出信號邏輯關系如表1所示。 

雙CAN軟件程序設計

 該CAN控制器的收發程序包括兩部分：DSP的CAN收發程序和SJA1000的CAN收發程序。每個CAN收發程序主要由三個函數組成： CAN初始化程序、CAN報文接收程序和CAN報文發送程序。由于DSP的CAN收發程序比較容易設計，只需設置CAN控制器寄存器中的相應位，就可實現 CAN報文的收發。所以，本文主要介紹SJA1000的CAN報文收發程序設計。

從表1中可以看到，SJA1000的寄存器映射到DSP的I/O空間。本文選擇0x8000作為SJA1000地址輸入端口，0xA000作為 SJA1000數據輸入/輸出端口。其程序主要由SJA1000初始化、SJA1000接收報文和SJA1000發送報文三個子函數組成。其收發函數的流程如圖3所示。

 圖3 SJA1000發送報文程序流程圖

 SJA1000初始化

   通過向CAN控制器SJA1000模式寄存器寫0x01，讓其進入復位模式，然后分別對SJA1000的時鐘分頻寄存器、錯誤報警限額寄存器、中斷使能寄存器、接收代碼和接收屏蔽寄存器、總線時序寄存器和輸出控制寄存器設置，最后向模式寄存器寫0x08，進入正常工作模式。初始化程序如下：

 #define SJA1000_Data_Port portA000

 ioport unsigned int portA000; //定義數據輸入/輸出端口

 #define SJA1000_Address_Port port8000

 ioport unsigned int port8000; //定義地址輸入端口

 ……

 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01);

 TempData= SJA1000_READ(REG_MODE);

 //向模式寄存器寫0x01，進入復位模式

 while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000復位

 ……

do

 {

 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x08);

 TempData= SJA1000_READ(REG_MODE);

 }while ((TempData & 0x01)!=0x00); //等待SJA1000進入正常工作模式

 發送CAN報文

    CAN報文發送函數負責電池管理系統向整車控制器發送報文，發送時需將待發送的數據按CAN協議格式組合成一幀報文，送入SJA1000發送緩沖區中，然后啟動發送命令。CAN發送程序如下：

 if((TempData & 0x10) != 0x10) //CAN控制器空閑

 {

 if((TempData & 0x08) != 0x0) //最近一次發送已成功

 {

 if((TempData & 0x04) == 0x04)

 //CPU可以向發送緩沖器寫報文

 {

 …… //配置發送報文

 SJA1000_WRITE(REG_ COMMAND,0x01);//發送報文指令

 }

 }

}

 接收CAN報文

   CAN報文接收函數主要負責接收整車控制器發送的控制指令，來完成對充放電繼電器、風扇以及電池等器件的控制。CAN接收程序如下：

 if(TempData != 0)

 {

 if((TempData & 0x80) == 0x80) //總線關閉

 {

 …… //總線關閉處理

 }

 if((TempData & 0x02) == 0x02) //數據溢出

 {

 …… //數據溢出處理

}

 if((TempData & 0x01) == 0x01) //RXFIFO存在完整有效的報文

 {

 …… //讀取緩沖區報文

 ｝

 ｝

 結語

  本文設計的基于CPLD的雙CAN控制器已運用于實際應用中，電池管理系統運行可靠，CAN報文收發平穩，完全適合混合動力汽車的使用。