針對目前世界范圍內汽車盜竊案的上升趨勢，各汽車廠家都在不斷地改進防盜技術，尤其是隨著微電子技術的進步，汽車防盜技術己向著自動化、智能化方向發展。汽車防盜器按其結構和功能大致分為4類：機械式，電子式，芯片式和網絡式。其中，機械鎖是最傳統的防盜裝置，一般不單獨使用；電子式防盜系統是目前應用最廣泛的一種裝置；而芯片式數碼防盜器和網式防盜系統是汽車防盜系統的發展方向。本文根據汽車防盜系統所涉及基本原理，系統數據信息處理中用的GSM短信息協議，詳細介紹了系統的硬件構成，包括系統電源電路、微控制器MSP430F149、GSM無線模塊、TC35、GPS接收模塊以及外圍的檢測控制電路。本系統相對與市面上其它類型的防盜報警系統優勢在于，可以將部分已經安裝在車主汽車上的普通電子式防盜器改裝成網絡式汽車防盜系統，從而大大降低用戶費用投入，提升產品的性價比。

1防盜系統的工作原理

汽車防盜系統是一個綜合運用嵌入式技術、GPs技術㈣、GSM無線通信技術的平臺。系統采用移動電話網做為通信媒體．利用GPs定位技術及電子技術、計算機技術等手段，對被監控的車輛進行全方位的監控和跟蹤，并把相應的數據信息通過GSM網絡傳送到監控中心。車載終端檢測車輛的狀態，如果發現車輛出現異常，向監控中心和用戶發出報警信息同時．也接收來自監控中心和用戶的命令，并解析命令執行相應操作。該防盜系統主要由車載終端、無線通信網絡和監控中心組成。系統的組成原理如圖l所示。


2系統的硬件設計

基于GSM的汽車防盜系統主要由：車載終端(微控制器，GPs模塊，GSM模塊、傳感電路)、傳輸網絡(GSM網絡)、監控中心、用戶手機組成。在對系統的通信平臺、定位技術、功能和性能要求分析的基礎上，提出系統的整體設計方案。圖2表示了系統的硬件結構框圖。

硬件的主要技術指標包括：

1)需要2個UART串口。
2)由于程序較為復雜，需要支持在線仿真。
3)GPS定位時要求定位精度10m以內。
4)要求單片機處理速度較高。
5)由于整個系統從汽車電瓶取電，要求系統功耗較低。
6)采用信號燈反映系統狀態，需要電源指示燈，GSM搜網指示燈和GPS定位指示燈。

2．1MSP430單片機簡介

設計中所選用的控制核心為MSP430F149單片機是TI公司推出的MSP430系列單片機中的一種，該系列單片機具有16位RISC結構，能夠達到很高的代碼效率，除此之外，MSP430系列單片機還具有以下的顯著特點：

1)低電壓、低功耗，在穩定的工作在1．8～3．6V之間，在系統時鐘頻率較低的情況下，其消耗電流能降低到400μA以下。

2)強大的處理能力。MSP430系列單片機具有16位RISC結構，簡潔的內核指令系統，當工作在8MHz系統時鐘下時，指令周期為125μs。

3)穩定的工作性能。MSP430單片機中，內置看門狗，同時系統能夠在多個時鐘源之間切換，保證系統正常工作。

4)豐富的片內資源。MSP430系列內置了豐富的片內資源模塊，主要包括看門狗(WDT)、定時器A(TimerA)、定時器B(TimerB)、比較器、串口0、串口1，硬件乘法器、模數轉換(ADC)、基本I／O口、基本定時器等。
5)工業級產品。MSP430系列單片機都是工業級產品，具有-40度到+85度的工作溫度范圍，并具有較強的抗干擾能力。MSP430F149單片機內部結構如圖3所示。


2．2GSM模塊TC35

TC35是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，可以快速安全可靠地實現系統方案中的數據、語音傳輸、短消息服務(ShortMessageService)和傳真，TC35模塊主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊(ASIC)、閃存、ZIF連接器、天線接口六部分組成，如圖4所示。


2．3GPS接收機

作為GPS用戶主要部件的GPS接收機，用來接收處理GPS衛星送來的衛星位置信息。接收機由主機天線、運算單元、輸出通道等部分組成。主機的核心是由低噪放大器、信道電路、中央處理器、存儲器等組成。在軟件的操作下，接收機將衛星信息接收、采集、放大、識別、存儲、處理，并輸出有用的定位信息、速度信息和時間信。在GPS接收機的二次開發過程中，采用了TARMINGPS25-LVC接收機。如圖5所示為該接收機的原理示意圖。


3各模塊電路設計

3．1系統電源

高品質的電源是硬件性能穩定的基礎。穩定的輸出電壓、較大的輸出電流、較小的溫度漂移和發熱量是衡量電源品質的標準，如何設計系統可靠穩定的電源系統，是整個硬件設計的重點。由于本系統需要采用汽車電瓶供電，要求輸入電壓為12V左右，輸出電壓有3種：TC35需要供電電壓3．3～5．5V，這里我們選擇3．5V；MSP430F149需要供電電壓3．3V；其他器件需要的5V供電電壓；各模塊主要消耗電流情況：GPS25LP-LVC輸入電流為典型值為140mA，TC35空閑時輸入電流很小，但當有數據傳輸時峰值電流可達2A；其他電路功耗較小，大概為幾十毫安。圖6為系統的電源電路。


3．2TC35模塊接口電路設計

TC35模塊主要通過兩線(TXD，RXD)與單片機的串口進行連接，從而實現單片機對TC35模塊的控制。下圖7為TC35模塊的接口設計。


3．3GPS25LP-LVC的電路

GPS25LP-LVC只需通過一個12針的引腳和系統相連，TXD1和RXD1為GPS25LP-LVC的通訊端口，為5V的邏輯電平，可以直接與MSP430F149的串口0相連；引腳10為GPS25LP-LVC的供電電源，為了保證其工作穩定性，存引腳10與引腳8之間可加一個10MF的保持電容。如圖8所示。


3．4單片機處理電路

單片機電路作為整個系統的核心控制部分，主要是完成與TC35和GPS25LP-LVC模塊的通信。MSP430F149與TC35之間采用串口1進行通信，與GPS25LP-LVC采用串口0通信。由于它們都是CMOS／TTL電平，故無須電平轉換。具體電路如圖9所示。


3．5汽車防盜報警電路

汽車上裝設的點火鎖和手控鎖并不能有效的防止汽車被偷盜，所以現代很多汽車安裝了電子防盜報警器。當發生偷盜情況時，報警喇叭會持續響一段時間，同時關閉汽車發動系統。但是如果用戶離汽車較遠時，當有人試圖進入汽車或其他東兩碰撞汽車時，用戶并不能聽見喇叭的報警音，從而造成一些不明的損失，所以僅僅有喇叭并不能達到防盜的目的。本防盜系統可以將報警器的報警信號轉為短消息“您的汽車被人動，快去看看”并發送給用戶提醒意，完全實現遠程監控汽車的目的。利用檢測報警喇叭線的狀態判斷是否有偷盜情況，如圖10所示。


3．6其它功能電路

1)液晶顯示模塊

人機接口模塊是用戶與控制器交互的橋梁，主要由鍵盤和顯示器組成。鍵盤實現對控制器參數的修改，顯示器用來顯示系統的各參數以及系統的運行狀態。本控制器使用的是內置兩片SED1520FOA驅動芯片的CGM-12232點陣式液晶屏。通過液晶屏可以直觀地顯示出系統當前的運行狀態等。

2)鍵盤接口

本系統設計中，鍵盤接口采用4X4行列式矩陣鍵盤接口，采用查詢掃描的方式進行工作，行線和列線分別采用4根數據線。鍵盤有16個鍵，其中有0-9共10個數字鍵；一個功能切換鍵，可以在輸入用戶手機號碼和檢測汽車的左前后門右前后門及前蓋箱和后蓋箱被非正常打開；一個ENTER確定鍵，一個CANCEL取消鍵，三個預留鍵，如圖11所示。


4結論

基于GSM／GPS的嵌入式汽車防盜系統是利用移動通信技術、衛星定位技術對傳統防盜器領域的拓展。本文提出的系統方案采用GSM，GPS等新技術，通過設計具有遠程監控功能的通訊平臺，并為汽車防盜和監控提供了全方位解決方案，為汽車防盜系統的無線網絡化發展提供了技術基礎。而在原有的車載防盜系統上加裝GPS模塊，將使該系統既可以保留原有的與車載導航系統的聯系，又可以獨立于車載導航系統，單獨投入市場，大大增加了該系統的實用性，有著廣闊的應用前景。