1 引言
    　隨著近年來經濟的飛速發展，對外貿易成倍增加，物流管理成為一個嚴峻的問題。倉庫管理是物流管理中很重要的一個環節。我國倉庫管理的現狀不容樂觀，大多數倉庫還停留在比較原始的人工管理階段，需要投入大量人力成本來對倉庫中貨物和進出倉庫的車輛、集裝箱的信息進行登記管理，這樣不但造成人力資源的浪費，而且有較高的出錯率。
        近年來，一些先進的現代化管理技術被引入到國內，如建立數據庫來保存貨物信息，被動式的電子標簽也被嘗試應用于貨物信息登記之中。但是上述技術還是需要較多的人工操作，特別是信息的采集過程，需要通過一些手持式設備，來進行貨物和車輛的信息登記。
        無線射頻自動識別技術(Radio FrequencyIdentification，俗稱電子標簽)是全球物流領域最新的應用技術，把RFID本身的技術優點與倉庫管理的需求相結合，可以很好地解決目前倉庫管理中的問題，提高工作效率。本文結合有源RFID 技術，通過對倉庫環境的實地考察，設計了從硬件到軟件的架構系統，利用RFID 和無線網絡，實現了一套具有實際使用價值、高效且低成本的倉庫管理系統。
2 RFID技術概述
        RFID技術利用無線射頻方式在射頻讀寫器和射頻標簽之間進行非接觸雙向數據傳輸以達到目標識別和數據交換的目的。識別工作無須人工干預，反應速度快，抗干擾能力強，可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽。具有快速自動掃描、體積小、信息容量大、耐久性強、可重復使用、安全保密性高、便于攜帶等特點。
        根據實現的方式不同，RFID 可分為兩類：有源RFID和無源RFID。無源RFID的電子標簽上不帶電池，其工作所需要的全部電源都依靠轉換接收到的閱讀器發送的電磁波而獲得，所以其閱讀器的發射功率一般較大。與之相反，有源RFID 的電子標簽自身具備電池，可提供全部器件工作的電源，因而相應閱讀器的發射功率要求不高，而且有效閱讀距離也較前者有所增加。本文提出的倉庫管理系統，考慮到有源RFID的上述優點，基于此技術實現。
3 倉庫管理系統
3．1倉庫管理概述
        目前的倉庫管理主要分成三部分：一是進出貨物信息的記錄和管理：二是進出車輛(集裝箱)的相關信息的記錄；三是倉庫內集裝箱的定位。對于前兩部分的需求，目前絕大多數的倉庫還是采用人工記錄的方法，造成人力成本和出錯率高等問題。本文所提出的基于有源RFID的倉庫管理系統主要用于滿足第一、第二部分的需求，可以有效地提高倉庫管理的效率。
3．2系統架構
        整個倉庫管理系統如圖1所示。倉庫內的貨物都是由貨車裝載，通過倉庫大門運入倉庫內的。貨物有時放置在集裝箱內，因此，本系統中的RFID移動節點，即標簽，通常安裝在貨車(集裝箱)內。由于任何貨物進出倉庫都必須經過大門，因此RFID固定節點，即讀卡器，被安裝在倉庫大門上，它與客戶端PC機通過USB線相連接。同時，PC客戶端又通過覆蓋整個倉庫的2．4G無線局域網與作為服務器端的PC機相連接，而作為服務器端的PC機是整個系統的總控制臺。讀卡器收到的信息通過PC客戶端最終返回給PC控制臺。

3．3硬件設計
        節點的硬件框圖如圖2。其中控制芯片和射頻芯片分別選用Silicon C8051 F31 0 和ChipconCCI 1 O0。其中RFID 移動節點安裝了FreescaleMMA726O加速度傳感器，用來獲取貨車(或集裝箱)當前的運動狀態。移動節點還利用MCU  內部16KB大小的Flash儲存貨物信息。同時，RFID固定節點安裝了FT232串口轉USB芯片，用于和控制臺通過USB接口通訊。電源方面，移動節點采用1100mA手機電池供電，固定節點采用外接電源供電。

                        
       本系統中RFID讀卡器和標簽之間的通訊頻率設置在433MHz，而是常見的2．4GHz。采用433MHz作為射頻芯片通訊頻率，基于以下考慮：433MHz頻率對傳輸環境要求較低，由于本系統是在倉庫中使用，考慮到倉庫有大量的貨物堆放，和移動節點可能被安裝在車輛(或集裝箱)內，因此對于傳輸的穿透性要求較高，相比之下，2。4GHz更適合在空曠地點傳輸。另外，本系統對于傳輸的距離(1 00米左右)和速率的要求都不高，經過實際測量后433MHz頻率完全可以勝任。

4 軟件設計
4．1軟件體系結構
        RFID節點的軟件結構如圖3所示。這里引入無線傳感器網絡(wSN)中物理層和介質訪問控~J(MAC)層的概念，是將WSN技術與RFID技術的一種融合。通過構建這兩層協議棧，可以使RFID系統具有更清晰的軟件體系結構。

        在硬件之上，是各個硬件模塊的驅動，包括SPI、串口、片內Flash、加速度傳感器和射頻芯片CC11 OO驅動。其中，CC11 00驅動又是物理層的一部分，提供了射頻芯片的頻率等參數設定和無線收發功能。物理層之上是本系統設計的MAC 層協議棧。
        MAC層協議棧包括，RFID數據包格式的定義、節點地址的分配和數據包的發送接受。其中共定義了1
2種類型的RFID數據包，4種用于門禁管理，8種用于貨物管理；RFID的網絡地址由一個字節表示；并設計了4個函數用于數據包的發送與接收。在驅動和物理層之上，除MAC層之外，還定義了一部分系統調用來提供MCU和射頻芯片的狀態切換，移動節點運動狀態的探測和貨物管理中貨物信息在Flash上的記錄等功能。以上介紹的各協議層詳細結構如圖4所示。

                          
       有了底層軟件結構的支持，在最上層的軟件體系結構對應的是OSI模型中應用層和網絡層的功能，實現了門禁管理、貨物管理等功能。這一層分為上下兩層，下層對應網絡層的職能，為RFID讀卡器和標簽之間的通信設計了一套帶低功耗算法的通信規約(見4。2節)?；诰W絡層的通信規約，門禁和貨物管理這兩大功能才能在應用層進行實現。

4．2 RFID通信規約
        如4．1節所述，RFID讀卡器和移動節點之間的通信規約構成倉庫管理系統兩大主要功能的軟件基礎。通信規約的設計主要分成兩部分，一部分用于移動節點的定位時的數據通信，另一部分用于貨物信息查詢和管理時的數據通信。
        首先，本系統中采用了RSSI算法來對移動節點進行定位，RSSI算法根據節點之間通信時信號的強弱作為定位的參數。但是由于信號強度與距離并非完全表現為單調關系，所以根據實際測量的信號強度數據，把定位精度降低，以5米為單位，把每5米內的信號強度取平均值，這樣就得到了信號強度和距離之間單調遞減的關系。基于這點，就可以根據RSSI算法對移動節點進行定位。
        具體定位過程如下：采用類似TCP／IP協議中二次握手協議，確保通信的魯棒性。讀卡器廣播位置查詢請求，此請求中包含代表不同范圍的N個閾值。當移動節點接受到此請求，檢測當前信號強度值，把它與這N個閥值分別進行比較，確定自己目前所處的位置，并進行應答。當讀卡器接收到某個標簽的應答，則再向該標簽發送一個二次確認請求，標簽回復此請求。這時讀卡器才認為對這個標簽定位成功，并通過串口把結果返回到控制臺。
       對于第二類貨物查詢管理的通信，具體過程如下：PC控制臺向讀卡器發送貨物管理命令。貨物管理命令包括查詢、修改、增加和刪除某輛貨車(或某個集裝箱)中的貨物信息。當讀卡器接收到指令后，把指令轉發給移動節點，移動節點根據指令的內容，在內部Flash中進行相應的操作，如查詢和修改，并把結果返回給讀卡器。讀卡器收到結果后返回給控制臺，控制臺更新數據庫。
4．3低功耗算法
       本系統中，移動節點設計成有源RFID，那么低功耗就成為一個必須要解決的問題。本系統中應用了以下幾個方法實現低功耗算法。首先，移動節點不工作時出于睡眠狀態，平均3秒鐘喚醒一次，每次喚醒4ms左右。由于睡眠狀態下功耗可以忽略不計，因此實際使用的功耗約為喚醒狀態的1／1 000。其次，移動節點可以利用加速度傳感器檢測當前自己的運動狀態，如果節點在移動中，說明貨物很可能正在通過倉庫大門，這時為了監控的正確性，把喚醒時間縮短到0．5秒：而平時當節點靜止時，可以增加喚醒的時間間隔。這一方法可以使電量得到更好的分配，進一步降低功耗。其三，在進行定位時，移動節點會記錄自己上次所處的位置，如果在新的一次查詢中，自己位置并未發生變化，則不再和讀卡器進行下一步通信，直接進入睡眠狀態。

4．4數據加密
        此外，由于RFID通過射頻芯片進行數據的傳輸，傳輸過程的數據存在被截獲的可能，從而導致倉庫信息的泄露或被惡意更改。因此，在系統應用層協議棧的設計中，加入數據加密。這樣保證了應用層以下處理的數據都是加密后的數據，也就是說傳輸過程的數據包都是經過加密的。當接受節點收到數據包，并逐層解析到它的應用層是才會加密的信息在返回到控制臺后，才由控制臺進行解密，這樣可以保證倉庫數據的安全性，使此系統適用于對安全性要求較高的軍用倉庫中。
5 總結
        本文提出了基于有源RFID的倉庫管理系統，不僅給出了硬件設計方案和節點間的通信規約的設計，并且加入低功耗算法，使得系統能切實地應用于倉庫管理，對于提高倉庫的車輛和集裝箱進出管理，以及記錄貨物信息有重要的實際意義，可以很大程度地降低人力成本，提高效率。