由于我的四輪驅動機器人上采用了16.5V的鋰電池供電，而市場上又沒有該電池的充電器，使得充電讓我很糾結。無奈之下便設計了一款便攜式簡單型鋰電池充電器。解決的充電的煩惱。

　　該充電器可以輸出100mA-1A可調的充電電流，輸入電壓為VIN》18V,可用筆記本上的19V電壓充電。充電時間一般按照充電輸出電流的大小決定。

　　下面見圖

　　下面講解一下電路的工作原理。因為我是給16.5V的鋰電池充電的，所以輸入的電壓為18V電壓，也可以大于18V.用筆記本上的充電器很不錯哦。

　　輸入電壓18V經過1.5A的保險絲，二極管保護后到PNP功率管的輸入端。默認狀態功率管是出于導通狀態，因為LM324的1腳輸出高，Q3三極管導通，PNP功率管基極拉低，功率管導通。其中RL1電阻為1歐姆，是用來限流的。通過對該電阻上的電壓采樣，然后經過LM324對基準電壓的比較后取出一個電壓值，由這個電壓值控制功率管的輸出電流，始終在一個極限電流上，或者說是短路電流上，我設置的為500MA.大家可以調節可調電阻來調節短路電流。另外還有一個對鋰電池電壓的采樣，當電池沒插入時，末級保護二極管通過兩個電阻乘以功率管輸出的17.5v電壓進行分壓后的一個電壓值給LM324與基準比較輸出給三極管，此時綠燈亮，當電池沒電時充電插入充電座后，采樣電阻R6,R7所采樣到的電壓變低，同時給LM324與基準電壓比較后，紅燈亮。當充滿電后采樣部分的電壓等于基準電壓，綠燈變亮，此時充電完成。但充電過程仍會以小電流的充電方式充電。

　　下面見實物圖

　　這是充電器的實物正面圖，左邊為DC18V輸入，右邊為VOUT充電輸出接口，左邊一個電位器調節輸出電流，右邊一個電位器調節雙色LED狀態門檻值。