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運放參數的詳細解釋和分析17—從開環增益曲線談到運放穩定性
摘要: 接part16還是先從開環增益曲線談起,開環境曲線為什么在低頻時為什么會有一個拐點呢?這個拐點就是運放的主極點。
Abstract:
Key words :

         

        接part16還是先從開環增益曲線談起,開環境曲線為什么在低頻時為什么會有一個拐點呢?這個拐點就是運放的主極點。運放內部的電路中也會有多個極點或零點。這個點就是運放內部(三級也好,兩級也罷)電路的主極點。如果是三級結構的運放,這個極點一般是由第二級的密勒電容來設定的,下圖就是單極點運放的原理圖。

        圖中Cc就是設定主極點的電容。下圖是一個兩級他全差分運放的內部電路原理圖,在圖中找找Cc。它就在M5管子上,并且根據密勒效應放大。

        為什么要引用Cc來設置運放的主極點呢,而不把運放設計成開環增益是恒定值如130dB,那不更接近于理想運放嘛。最主要原因就是,引放這個主極點補償,可以保證運放的穩定。并且為了穩定,設計工程師會盡量把主極點壓低。最早的鼻祖級運放如uA709就是沒有內部補償的,所以需要外部補償,否則極易產生震蕩。

         當然這個極點會引入90度的相移,我們再看一上圖中的相位曲線,在10MHz附近又有一個45度的相移呢。這只能用一個條件來解釋,就是在這附近還有一個極點,只不過這個極點已經在單位增益帶之外了,因此不會引起振蕩。但它也會引入一個問題,使運放的相位裕度變低。再看圖,我們發現在5.5MHz時,相移好像不只是90度,好像是110度左右。這就使得運放的相位裕度變為70度左右了。

        再深刨幾句,分析運放的穩定性時總會分析運放的環路增益Aβ,總會聽到這樣的話當Aβ=-1時運放總產生震蕩。也就是環路中相移達到180度。其中A就是開環增益,而β是放大電路的反饋系數,下圖簡單的說明了運放的反饋網絡和β。

        從根本上講,就是環路中有兩個極點。不幸的是運放中A中已經有了一個極點,引入了90度 (甚至以上的)相移了。再引入一個90度的相移,就不是困難的了。當然這不是我們想看到的。

        環路增益Aβ可以寫成,A除以在反饋系數的倒數,1/β其實也就是電路的閉環增益:

       上式還是不好分析,再把上式寫成對數形式,這對我們就太有用了。

        這個式子在波特圖上表示是什么呢,見下圖

         咦,眼熟??!對,這張圖來源于TI的資深工程師Tim Green寫的關于運放穩定性的系列文章中的。圖中畫雙箭頭線的區域就是放大電路的環路增益。上面講到環路增益中有兩個極點就會產生振蕩。這在上面的波特圖中的表現是什么呢,就是運放的開環增益A與反饋系數的倒數1/β在波特圖中相交時的合并速度大于等于40dB/十倍頻程(上圖中,只有運放的主極點,因此合并速度為20dB/十倍頻程)。

        是什么原因引起了環路增益中產生了兩個極點了,從Aβ中可以看出A已有一個極點了。無非是A再加一個極點,或者β再引入一個極點,就足以讓電路不穩定了。這里作為拋磚引玉。

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