引言
目前，多電平變流器以其突出的優點在高壓大功率變流器中得到了日益廣泛的應用，它不僅能減少輸出波形的諧波，也易于進行模塊化設計。二極管中點箝位式(NPC) 三電平拓撲結構即是高壓大功率變頻器的主流拓撲結構之一。然而在三電平變流器的應用中，也出現了一些問題，特別是共模電壓問題。目前，變頻器共模電壓的抑制方法主要有兩種：一是外加無源濾波器等或有源濾波器，這類方法會導致體積和成本顯著增加，且不易應用于高壓大容量場合；二是通過控制策略從源頭減小共模電壓。一種SPWM消除共模電壓的調制方法是通過異相調制來消除開關共模電壓，但是存在直流電壓利用率低、線性調制區過小的問題。
針對SPWM調制的電壓利用率低、不利于運用于各種調制比工況下的缺點，本文從三電平逆變器共模電壓形成機理出發，提出了一種基于優化電壓空間矢量(SVPWM)方法，可有效抑制三電平逆變器輸出共模電壓。并通過Matlab/Simulink軟件對該方法進行了仿真驗證，結果表明效果良好。
光伏三電平逆變器及其共模電壓
本文研究的三電平光伏逆變器系統如圖1所示。其輸入為光伏陣列的直流電壓，逆變器主拓撲為NPC三電平結構。設直流母線電壓的幅值為Vdc，用開關狀態字 “1”、“0”和“-1”分別表示逆變器每相輸出為+Vdc/2、0和-Vdc/2的三種狀態，則三相三電平逆變器總共有27種不同的開關狀態。根據幅值和相位可以畫出三電平逆變器的電壓空間矢量圖，具體如圖2所示。
表1 輸出控制字與共模電壓的關系
對于三電平逆變器而言, 必須保證輸出電壓的基波分量幅值與輸出頻率成一定的正比關系變化，其共模電壓的計算與它們的觸發方式有關。設Ua、Ub、Uc分別為逆變器的三相相電壓。根據三相三線制的對稱性原理，推得三相輸出電壓波形的共模電壓為：
(1)因而，對應三相三電平每一種開關序列的共模電壓大小如表1所示。
圖3 普通SVPWM下共模電壓波形
通常的空間矢量調制策略都會使用圖2中所記載的19種有效矢量，以達到直流母線電壓利用率高，輸出諧波小。但是會帶來較大的輸出共模電壓，最高VCM幅值會達到了Vdc/3。圖3顯示的是母線電壓Vdc=600V時，一種普通SVPWM產生的共模電壓最大幅度達到了200V，這樣大的共模電壓會對系統造成很大的不利影響。
抑制共模電壓SVPWM原理
從表1中的27種狀態可以看出，對于可控的PWM輸出波來講，其輸出共模電壓的幅值在0Vdc～Vdc/2之間變化。欲減小共模電壓，應盡量不使3個輸出端與同一“+”極性端或“-”極性端連接，避免2個端子一起接到“+”極性端或“-”極性端，而另一個端子接到直流中性點，如使用表中D類的7個狀態字，此時逆變器的輸出共模電壓為0，但不能只選用D類矢量，因為那樣雖能很好的抑制共模干擾，但卻因為少的合成矢量會造成參考電壓過渡不平滑，使得逆變器輸出線線間電壓波形變差，因此需要均衡考慮共模差模問題。本文所研究的SVPWM算法中，就是選擇合理輸出共模電壓較小的矢量來合成參考電壓矢量。由表1可見(111、-1-1-1)，(110、101、011、 0-1-1、-10-1、-1-10)八個開關狀態造成了很大的共模干擾，因此，本研究就避開這八個開關狀態(即圖2中方框中的矢量)，這樣就能從源頭上降低逆變器的共模輸出電壓。
本文具體采用CDE三類矢量，這樣，理論上即可以把逆變器輸出共模電壓幅值降為Vdc/6。然而可用矢量的減少使得無法采用傳統的七段式脈沖觸發序列，因此，本策略采用五段式脈沖觸發序列。
基于以上分析，可依據下列步驟實現SVPWM算法：
① 確定當前矢量的幅值和角度；
② 判斷參考矢量所處的扇區及區域；
③ 確定構成該矢量的實際開關矢量；
④ 確定開關矢量的作用時間及工作順序。
本文以圖4Ⅰ扇區F區為例，在F區中各矢量持續時間為：
(2)
式2中：ta、tb、tc分別表示矢量V1、V8、V7在一個PWM周期內的持續時間；A為輸出電壓調制比，Ts為開關周期。開關變換次序為 (100、10-1、1-1-1、10-1、100)，考慮共模電壓抑制后的輸出矢量時序如圖5所示。對于該扇區的其它小三角形，按照以上過程，確定矢量作用順序，計算三角形頂點開關矢量作用時間。同理，可以計算出其他扇區內各三角形頂點開關矢量作用時間。
仿真驗證和分析
根據三電平NPC逆變器數學模型和控制策略，驗證本文提出的三電平空間矢量調制算法及其共模電壓抑制策略的有效性，針對三相電網負載進行了仿真研究，使用的是MATLAB7.0。以Simulink為平臺，SimPower System工具箱為輔助。考慮到用最短的時間得到結論，模塊中的控制算法用基于解釋的S文件實現。
三電平五段法在每個采樣周期內有一相開關不動作，比三電平七段法減少了每個采樣周期內開關次數，從而減小了開關損耗，提高了效率。由于在一個開關周期內開關次數減少了，逆變輸出電壓(電流)的THD有所增大，這就對控制器參數和輸出濾波器的設計有了更高的要求。
圖6 NPC三電平仿真模型
圖6為NPC三電平逆變器的總體結構框圖，其中Three-level Bridge為NPC逆變器主拓撲，Three-phase V-I Measurement為主測量模塊，SVPWM模塊負責產生PWM波。
仿真參數和試驗波形如下：電網參數：Em=200V，f=50Hz，濾波電感：LS=1.28mH。直流母線電壓Vdc=600v。開關頻率 fS=10kHz，采樣頻率fN=10kHz。圖7至圖10為仿真試驗結果波形圖。對三相輸出的相電壓和線電壓的頻譜進行分析，線電壓的THD為 1.25%，經輸出電感濾波后得到正弦波幅值為311.4V, THD下降到0.27%，如圖8所示。相電壓的THD為23.96%，主要表現為3次諧波，與普通SVPWM/控制策略下輸出相電壓(圖9)相比較可知，諧波含量還略有下降。
圖10為采用優化SVPWM 算法后的共模電壓仿真波形。從圖中可以明顯看出，該方法可將共模電壓完全抑制到直流電壓的1/6，為100V。
圖10 輸出共模電壓波形
結束語
本文提出了一種簡略矢量選擇的SVPWM方法，通過特定的矢量合成算法，將共模電壓抑制到其直流母線電壓的1/6。分析和仿真表明，該方法可以將共模電壓幅值抑制到普通SVPWM算法的1/2，即Vdc/6，克服了目前一些SPWM方法的缺陷。此外，本方法用軟件實現，無需增加硬件成本，不僅對其它領域三電平逆變器控制設計有良好參考意義，也具有廣闊的應用價值。