摘   要： 針對海洋環境惡劣、測量儀器投放和回收困難等問題，描述了一個大容量、高精度和低功耗的測量溫度和深度的設計方案及其工作原理。該系統以AVR單片機ATmega64為控制芯片，運用比值法計算得到溫度及其壓力的AD值，再經過一系列計算得到所需的溫度和深度。
關鍵詞： 溫度； 深度； 大容量； 高精度； 低功耗

    在開發利用海洋的過程中，溫度和深度扮演著非常重要的角色，這使它成為海洋觀測中的重點觀測對象。因長期地球變化或其他地理因素變化引起海洋溫度和深度的變化，這關系到近海資源的開發和利用[1]。因此,本文設計了一種大容量、高精度和低功耗的測量溫度和深度的系統以滿足對其測量的需求。該系統可以采集不同區域、不同深度水域環境要素的溫度、壓力，然后通過對壓力進行分析和一系列計算得到海洋深度。
1 系統總體設計
    本系統采用Atmel公司的ATmega64單片機作為控制芯片，主要分為A/D數據采集部分、時鐘定時控制部分以及數據存儲部分。系統總體結構圖如圖1所示。ATmega64是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執行時間，ATmega64的數據吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統在功耗和處理速度之間的矛盾。

    本系統由CR123A 3 V鋰電池供電,晶振為3.686 4 MHz，使系統功耗非常低；采用24位精度高、功耗低的AD7791模/數轉換器，將采集到的溫度和壓力模擬量轉化為數字量；采用帶有I2C總線接口的、具有極低功耗的PCF8583作為時鐘控制芯片,將采樣時間、采樣間隔、采樣頻率等寫入PCF8583來控制單片機工作或休眠，大大降低了功耗；由于測量采集時間長久且采集數據量大，所以采用具有非易失性和讀寫速度快的大容量NAND存儲器[2]。
2 系統電路分析
    AD7791是美國ADI公司推出的一種高分辨率24位模/數轉換器件,精度高、功耗低，其靈活的串行接口使AD7791可以很方便地與微處理器或移位寄存器相連接。由于AD7791采用了和-差(∑-Δ)轉換技術,使它不受噪聲環境的影響,適用于寬動態范圍、低頻信號的測量。所以溫度采集電路和壓力采集電路的A/D都選用AD7791。溫度采集電路和壓力采集電路都采用比值法的思想，避免了因電源電壓不穩引起的漂移，大大提高了溫度和壓力的測量精度。
2.1 溫度采集電路
    溫度采集電路如圖2所示。U1在溫度采集電路中起到了電壓跟隨器的作用，Rt采用NTC熱敏電阻，電阻R1和Rt及U1和AD7791由相等電壓供電。由圖2可知，Vo=VCC×Rt/(R1+Rt),AD7791輸入電壓AIN=Vo,參考電壓VREF=VCC。

    輸出碼值為：Code=2N×Rt(AIN/VREF),采用電阻比值法計算出的溫度AD值Code=2N×Rt/(R1/Rt),與電路供電電壓無關，從而消除了由于電源電壓不穩引起的漂移，提高了測溫電路的精確度。如果把模擬地和數字地大面積直接相連，會導致互相干擾。R2為0 ?贅電阻,相當于很窄的電流通路，能夠有效地限制環路電流，使噪聲得到抑制，提高電路的穩定性[3]。
    測溫電路通過固定電阻R1和熱敏電阻Rt分壓，得到熱敏電阻的電壓值;再經過電壓跟隨器，將AD采集到的熱敏電阻的電壓送給單片機進行數據分析。
2.2 壓力采集電路
    壓力傳感器選用keller壓力傳感器，它是一種壓阻式OEM壓力傳感器。當壓力傳感器上有壓力產生時，電阻會發生形變，相對的兩個電阻阻值變大，另外相對的兩個電阻阻值變小，壓力傳感器兩端電壓不變。
    只有電橋中間產生壓差，即引起電橋輸出電壓的變化，產生的電壓變化作為輸出來反映壓力的大小。由于電橋輸出的變化電壓非常小，所以將壓力變化值經過運算放大器U6進行放大，送入AD7791，再將得到的AD值送入單片機，壓力采集電路如圖3所示。

    R8和U5構成恒流源，流過R8的電流I=VCC/R8。由于流過電橋兩支路的電流相等,則V32=V3-V2=0.5I×(R9-R10)。U6起差分放大的作用，其輸出電壓Vout=V32×G，G為放大增益。信號放大后送入AD7791進行模/數轉換。輸出碼值為：Code=2N×(AIN/VREF),參考電壓VREF=VCC，AD7791輸入電壓AIN=Vout。
    由計算得到Code=2N-1×(R9-R10)×G/R8，即通過比值法最后得到的AD值與電壓的大小無關，從而消除了電壓變化引起的溫漂，提高了系統的穩定性和壓力采集數據的精度。
2.3 時鐘控制電路
    PCF8583是一個時鐘控制芯片，帶有256 B的靜態RAM，使用I2C總線接口傳輸地址和數據。PCF8583帶有內部32.768 kHz晶振，并且前8 B用于時鐘、日歷和計數功能；其后的8 B可作為鬧鐘寄存器；剩余的240 B是自由RAM區，可用來存放數據及其他標志位或采樣間隔等常數。
    Y1為PCF8583提供穩定的32.768 kHz晶振，電路如圖4所示。單片機通過I2C總線給PCF8583設定采樣時間、采樣間隔等采樣參數。當 PCF8583 定時器計數溢出時，產生定時器溢出中斷來控制單片機在采樣、待機和休眠3種狀態間轉換，降低了功耗。

2.4 數據存儲
    由于該系統用于測量海洋等惡劣環境，受客觀因素影響，其投放和回收都很困難，并且要想觀測的溫度和深度信息準確必須采集長期大量的數據，因而必須要有大的數據存儲容量來滿足測量需要。鑒于此，本系統采用三星公司的 K9F1G08,它是128 M×8 bit NAND Flash。K9F1G08由1 046個塊組成， 每一個塊包含64個頁， 而一頁是2 KB+64 B=2 048 B+64 B=2 112 B。K9F1G08以頁為基本單元進行存儲 ,以塊為基本單元進行擦除,具有很快的寫入和擦除速度,是一種比硬盤驅動器更好的存儲設備。
    單片機先將采集的數據放到自身RAM中，等數據達到一頁時再存入K9F1G08，從而提高了時間利用率，降低了系統功耗。
3 系統軟件設計
    系統軟件主要完成了數據采樣、數據存儲、外部中斷和定時中斷控制等功能，主程序由中斷控制工作在采樣、休眠和待機3種狀態，大大降低了系統功耗。程序流程圖如圖5所示。
    

    2012年10月將此測量系統投放到青島中苑碼頭進行標定，該測量系統被投放到碼頭水平面下8 m左右的地方進行采樣。投放24 h后將測量系統取出與計算機連接，通過相應的后臺軟件將采集到的A/D數據從大容量存儲器NAND讀出，通過上述計算方法將溫度、壓力、深度算出并繪制成圖。溫度如圖6所示，壓力如圖7所示，深度如圖8所示。

    通過對采集數據進行分析，可得溫度精度達到±0.002℃(ITS－90標準),深度傳感器精度為滿量程的0.05％，滿足了高精度、低功耗的測量要求。
    本文介紹了溫度和深度的測量方法和工作原理，整個測量系統性能可靠，存儲量大，功耗低，精確度高，因此在海洋溫深測量方面具有非常廣闊的應用前景。
參考文獻
[1] 畢永良，孫毅，黃漠濤，等.海洋測量技術研究進展與展望[J].海洋測繪，2004，24(3):65-7.
[2] 王盛安,龍小敏,陳俊昌,等.大容量快閃存儲器在壓力式波潮儀中的應用[J].儀表技術與傳感器, 2000(10):31-
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[3] 康華光.電子技術基礎模擬部分[M].北京：高等教育出版社,1999.
[4] FOFONOFF N, MILLARD R. Algorithms for computation of  fundamental properties of seawater[J].UNESCO Technical Papers in Marine Science,1983(44):1-53.