電荷耦合器件CCD(Charge Coupled Device)作為一種光電轉換圖像傳感器，在精密測量、非接觸無損檢測、文件掃描與航空遙感等領域應用廣泛[1]。

    線陣CCD正常工作的關鍵是其驅動電路的設計，即要產生CCD正常工作的時序。傳統的時序生成方法有分立元件法、單片機實現的驅動法等，但均存在電路調試困難、時序波形難以滿足線陣CCD使用要求的缺點。利用復雜可編程邏輯器件CPLD（Complex Programmable Logic Device）產生CCD工作時序是目前常用的設計方法。CPLD具有集成度高、設計靈活等特點，能夠保證驅動波形的嚴格匹配[2]。本文介紹了一種基于美國Altera公司的CPLD芯片EPM7128、利用VHDL語言編程實現TCD-1501D的驅動設計方法。
1 TCD1501D的驅動時序分析
    TCD1501D芯片是日本TOSHIBA公司生產的線陣CCD圖像傳感器，工作時有5 000個有效像元，其電路圖如圖1所示。

    TCD1501D使用手冊上要求驅動時序如圖2所示[3]。

    由圖2可以看出，TCD1501D工作所需的驅動信號有10路脈沖：φ1E、φ1o、φ1B、φ2E、φ2o、φ2B 6路觸發脈沖中φ1E、φ1o、φ1B時序相同(圖2中統一表示為φ1)，φ2E、φ2o、φ2B時序相同(圖2中統一表示為φ2)，且φ1、φ2兩者反相；SH為轉移脈沖，RS為復位脈沖，SP為采樣保持脈沖，CP為箝位脈沖。這10路脈沖之間有著嚴格的時序關系，在時序分析階段還需要參考圖3所示的時序圖。

      根據圖2、圖3和圖4即可進行時序波形的設計，由于φ1E、φ1o、φ1B時序相同，統一設為φ1；φ2E、φ2o、φ2B時序相同，統一設為φ2。本系統設計中硬件電路板上CPLD芯片EPM7128晶振時鐘頻率為16 MHz，每個時鐘周期是62.5 ns。SH脈沖根據圖3典型持續時間為1 000 ns；φ1的第一個寬脈沖設計為1 500 ns；RS工作頻率為1 MHz，對晶振時鐘進行16分頻即可實現，RS的占空比為75％，高電平持續時間為750 ns，低電平持續時間為250 ns；φ1、φ2的工作頻率為0.5 MHz，對全局時鐘進行32分頻即可實現，占空比為50％，且φ1、φ2反相；SP信號低電平持續時間為62.5 ns，距離RS的下降沿為62.5 ns；CP的低電平持續時間為62.5 ns，即一個時鐘周期。
2 基于CPLD的驅動時序的設計與實現
2.1 CPLD芯片的選型
    本系統設計中采用Altera公司的EPM7128SLC84-15芯片，PLCC封裝，84個引腳。其集成度高，邏輯密度達2 500個可用門，128個宏單元。芯片工作頻率達147.1 MHz[4]。
2.2 電源電路
    本系統中混合了多種電壓，其中CCD為12 V供電，CCD的驅動脈沖電壓為5 V，而EPM7128電壓為3.3 V。在電源電路的設計中，采用外部直流穩壓源為系統提供12 V和5 V電壓，比較低的3.3 V電壓由LT1764轉換（5 V轉3.3 V）得到。
2.3 軟件開發環境
    本系統中程序設計語言為VHDL,時序功能仿真軟件使用Active HDL 9.1,下載軟件使用Quartus II 5.0。整個系統功能仿真結果如圖4所示。

    放大后主要的6路輸入波形如圖5所示（實際上是10路，u1和u2相當于φ1和φ2，這兩路實際上是6路信號），其中clk為全局時鐘，頻率為16 MHz, 占空比為50%；start為啟動信號,當start信號從低電平變為高電平時系統開始工作；rs為復位脈沖, sh為積分脈沖，cp為箝位脈沖，sp為采樣保持脈沖。在利用Quartus II 5.0綜合仿真的過程中需要綁定引腳，其中clk鎖定在EPM7128SLC84-15芯片的83腳，其余信號只要選普通I/O即可。
3 實驗結果
    VHDL程序編譯完成后通過JTAG口將生成的pof文件下載固化到電路板上的CPLD芯片中，就可以通過示波器在CPLD芯片的相應引腳上觀看驅動波形。使用泰克公司的TDS2024示波器看到的驅動波形如圖6、圖7所示。圖6為SH、φ1、φ2和RS的時序圖，圖7為SH、φ1、RS和CP的時序圖。從示波器上可以看出，波形和手冊上要求的波形十分符合。

    驅動設計完成后,CCD輸出波形經反相驅動電路[5]（以提高驅動能力，因為CPLD芯片輸出為3.3 V，而CCD驅動脈沖為5 V）、放大電路、濾波電路等電路處理后即可正常工作。經調試，此系統已成功運用于卷紗機圖像處理課題中,效果良好。此次設計中充分發揮了CPLD電路“可編程”的技術優勢，具有靈活性強、集成度高、穩定性好的特點，相對于傳統的驅動電路設計，極大地簡化了設計過程和驅動電路結構。
參考文獻
[1] 張旭.高速線陣CCD數據采集、傳輸與處理技術的研究[D]. 長春：長春理工大學，2008.
[2] 潘松.EDA技術實用教程[M].北京：科學出版社，2006.
[3] Toshiba.TCD1501D datasheet[Z].2001.
[4] Altera.MAX 7000 programmable logic device family datasheet[Z].2001.
[5] 辛鳳艷，孫曉曄.基于FPGA和線陣CCD的高速圖像采集系統[J].計算機技術與發展，2012，22(8)：205-207，212.