0 引言
    核能譜輻射測量技術是一種綜合性很強的技術，是核探測技術、電子技術、計算機技術等多學科相互交叉滲透的產物。具有現場、多元素快速分析等特點。核能譜輻射測量技術已經不僅用于核研究，也在地質學、醫學、環境學、生物學、化學、考古學等學科扮演著越來越重要的角色。由于閃爍記數器、半導體探測器等核輻射探測器輸出的脈沖信號幅度和入射粒子的能量成正比關系，因此，測量這些脈沖的幅度，就可以知道輻射的能量。然而，脈沖幅度" title="脈沖幅度">脈沖幅度的測量在核能譜輻射探測中則是一個重要問題。
    多道脈沖幅度分析器" title="分析器">分析器不僅能自動獲取能譜數據，而且一次測量就能得到整個能譜，因此可大大減少數據采集時間，與此同時，其測量精度也顯著提高。自從20世紀50年代以來，多道脈沖幅度分析器發展迅速，現在已成為獲取核能譜數據的通用儀器。
    傳統的核地球物理數據采集系統在硬件上大多采用分離元器件以及8位單片機來設計，故其功耗大、設計復雜、存儲數據的內存容量小、數據傳輸速率低并且難于調試；而在軟件設計上也多采用冗長繁瑣的匯編語言來實現，設計效率低、可移植性差、性能難以保證。隨著電子技術的發展，一些新型低功耗集成電路、ASIC集成電路、微處理器技術、計算機技術的不斷引入，使核地球物理數據采集系統的功能日益完善和強大，也為核地球物理數據采集系統向輕便化、智能化、微機一體化以及網絡化等方向發展提供了必要條件。
    多道分析任務是將被測量的脈沖幅度范圍平均分成2n個幅度間隔，然后測量幅度在每一個幅度間隔內的輸入脈沖個數，最后得到輸入信號的脈沖幅度分布曲線。其測量采用的是計算機技術中的A／D模數變換及數據存儲技術。
    在計算機的存儲器中開辟一個數據緩沖區，數據緩沖區內有2n個計數器，每一個脈沖幅度間隔在數據緩沖區內部有一個對應的計數器。多道脈沖幅度分析時，可在微處理器的控制下，將被分析的脈沖信號首先送往模數變換器，經A／D變換形成一個代表脈沖幅度的數字量(道址)。然后用微處理器將該數字量變換成所對應的計數器地址。并使該地址對應的計數器內容加一(反映該道計數加一)。這樣，經過一段時間的測量，存儲器內計數器緩沖中各計數器計數的多少就可反映輸入脈沖的幅度分布。

1 多道脈沖幅度分析器結構
    一臺完整的核地球物理儀器通?？煞譃閮刹糠郑汉溯椛涮綔y器和嵌入式系統。而多道脈沖幅度分析器是嵌入式系統的核心部分。多道脈沖幅度分析器一方面采集來自放大器的信號并進行模數轉換，同時存儲轉換結果；另一方面將存儲的轉換結果進行數據分析，并直接顯示譜線，或通過計算機接口送給計算機進行數據處理和譜線顯示。
    本文介紹的多道脈沖幅度分析器的設計結構框圖如圖1所示。脈沖信號在通過甄別電路和控制電路時，甄別電路給出脈沖的過峰信息，并啟動A/D轉換。A/D轉換電路則可對脈沖信號峰值幅度進行模數轉換，并將轉換結果存儲在片上Flash中，然后由微控制器進行相應的數據處理。

2 多道脈沖幅度分析器硬件設計
2．1 脈沖線性主放大器
    多道脈沖幅度分析器由甄別電路、控制電路、采樣保持電路、模數轉換電路、ARM嵌入式系統組成，其控制核心為嵌入式系統。它的基本功能是按輸入脈沖的幅度分類計數。多道脈沖幅度分析器將能夠分析的脈沖幅度范圍分成多個幅度間隔，幅度間隔的個數就是脈沖幅度分析器的道數，幅度間隔的寬度就是脈沖幅度分析器的道寬。道數越多，幅度分布分析的越精細，各個道的計數相應減少，需要測量的時間就要加長，硬件電路也隨之復雜。因此，不應盲目追求道數。通常要求，在幅度峰的半寬度范圍內應有5～10道。對于采用NaI探測器的多道能譜儀，由于它的能量分辨率比較差，往往128道至256道就能滿足測量要求。而對于半導體探測器，則需要1024~8196道。本文使用半導體探測器并采用12位AD轉換器，共有4096道，但采用并道的方式來顯示1024道。
    主放大器應放在前置放大電路和甄別電路之間，但需要增益調節來補償核輻射探測器輸出脈沖幅度的變化。由于探測器輸出的脈沖信號幅度比較小(為幾十毫伏至幾百毫伏)，脈沖寬度比較窄，因此。為了能進行信號幅度分析，實現能譜測量，通常需要用脈沖線性放大器將脈沖信號進行幅度的線性放大與脈沖成形。針對脈沖特點，要求放大器具有以下技術指標特性：
    首先是放大倍數應按放大器的輸入脈沖幅度和所要求的輸出幅度來確定。因為前放輸出的電脈沖信號幅度一般可以調至幾百毫伏左右，而放大器輸出脈沖幅度在1～5V范圍內，所以其放大倍數應在10倍左右，考慮到前置放大器輸出的信號幅度有差異，其放大倍數應可調試。
    其次是放大器的頻帶寬度。由于前放輸出的脈沖寬度會受有關電路影響，一般為幾個μs，因此，要求放大器的頻帶寬度為1～2MHz。
    第三是放大器的噪聲?？紤]到來自前放的信號幅度比較小，要求選用的放大器的輸入噪聲應盡可能的小。一般地，選用低噪聲的運算放大器組件可以有效減少電路內部固有的噪聲。
    另外，諸如放大器的輸入阻抗、抗計數過載、放大器的穩定性、功耗等，在電路設計和調試時也應予以考慮。由于α脈沖信號通過整形后大概有1~2個微秒的脈沖寬，γ脈沖信號通過整形后大概有3～5個微秒的脈沖寬，所以，在選用運算放大器時，要考慮到運放的轉換速度。本系統的運算放大器選用CA3140，該器件具有輸入阻抗高、噪聲低、功耗小、溫漂小等特點。
2．2 峰值檢測電路
    峰值檢測電路由甄別電路和控制電路兩部分構成，甄別電路的作用是檢測信號時序，控制電路則根據甄別電路的時序對模擬開關、ADC轉換進行控制?？刂齐娐繁仨毟鐒e電路的時序嚴格結合在一起，才能完成峰值檢測任務。
    由于核輻射探測器輸出的脈沖信號幅度和入射粒子的能量成正比，因此，測量這些脈沖的幅度，就可以知道輻射的能量?？梢?，脈沖幅度測量技術在核能譜測量中是一個重要的問題。甄別電路需要解決三個與信號相關的信息：一是超過閾值信號的信息；二是過峰時間信息，即啟動ADC轉換的時間信息；三是ADC完成轉換的時間信息。甄別電路中也存在三個關鍵問題，研究中要予以注意：
    首先，由于放大器輸出的α和γ射線脈沖寬度比較窄(約1μs到5μs)，而本系統選用的ADC轉換速度為10μs，所以，要對脈沖信號峰值進行峰值展寬。采樣保持電路要求采樣速度快，以使保持時間能達到ADC采樣時間指標。
    其次，由于脈沖信號的隨機性，為了防止信號來的過密而引起漏計，本系統采用10μs轉換速度的ADC，所以，從理論上分析，如果兩個信號相隔10μs內，則會引起漏計。而由于CPU處理速度等問題的存在，實際上，這個時間間隔可能長3～10倍，即在30～100μs之間(根據CPU處理速度及代碼量而定)，甚至更多，也就是說，實際信號出現這種情況的幾率很少，所以，可以忽略這個問題。
    另外，還要解決信號過密而引起的幅度信號錯誤紀錄，而高能區的信號也可能被誤計為低能區的信號，容易引起低能計數偏大而高能計數偏小的問題。
    圖2所示是甄別電路和控制電路的原理圖。甄別電路的主要功能是完成過峰檢測和去除信號噪聲，可通過設定閉值將信號中能量小于閥值的噪聲去。峰值通過后，提供信息給控制電路；控制電路的主要功能是完成對A/D讀入／轉換狀態的控制。控制電路可由74HC74觸發器構成。

    甄別和控制電路具體工作過程是，先由嵌入式微處理器控制中心給控制電路發出信號，以使控制電路處于工作狀態，當脈沖信號到達多道脈沖幅度分析器后，由甄別電路進行甄別，并在過峰值后，將峰值通過的時間信息提供給控制電路；此后由控制電路啟動模數轉換，數模轉換完畢，再由嵌入式微處理器控制中心產生中斷，同時使控制電路停止工作，同時進行相應的數據處理；中斷完畢，再由單片機發信號使控制電路重新處于工作狀態。
    采樣開始時，先由ARM通過控制74HC74來啟動A／D，然后，使U2A的RD和U2B的RD及SD端輸出高電平，控制電路處于接收信號狀態。當信號上升沿的能量低于設定的閉值電壓時，U2A的CLK端為低電壓，此時，U2A的RD和SD端均為高電平，輸出端5腳保持原來的低電平不變。當信號上升沿的能量高于設定的閉壓值時，U2A的CLK端為高電壓，輸出端5腳輸出高電平，啟動U2B。當脈沖沒有達到峰值時，比較器U1B的同相輸入端電壓低于反相輸入端電壓，6端輸出低電壓，當過峰后，6端輸出高電平，R／C輸出低電平以啟動A／D轉換。轉換完畢后，由ARM重新控制A／D進行下一個脈沖信號的采集。甄別電路和控制電路的工作流程如圖3所示。

2．3 模數轉換電路
    模數轉換電路的作用是將模擬量轉換成數字量，并將轉換結果反饋給微控制器。多道脈沖幅度分析器主要用于快速、高精度地對輸入的核脈沖信號進行采樣，并將脈沖的幅度值轉換成微控制器所能夠處理的數字量。模數轉換電路作為多道脈沖幅度分析器的關鍵部件，其性能的好壞直接影響整個系統的能量分辨率和轉換精度等參數。綜合對多道脈沖幅度分析器的ADC芯片的主要性能(如轉換速度，功耗，轉換精度)等考慮，本系統選用AD公司的AD7994，并在實際工作中采用“并道”的方法，每4道并作l道，則道寬非線性即可降低至原來的1／4。這種方法可降低由于ADC本身造成的非線性誤差。其具體電路設計見圖4所示。

2．4 ARM微控制器外圍電路設計
    LPC2134" title="LPC2134">LPC2134是具有全雙工通信能力的串行外設接口芯片(SPI)。一個SPI總線可以連接多個從器件和多個主器件，但是在同一時刻，則只允許有一個主機操作總線。本系統利用SPI接口來擴展Flash存儲器。Flash存儲器選用ATMEL公司的AT45DB041。ARM與串行Flash芯片AT45DB041的連接電路如圖5所示。

    本系統中，ARM工作在主機方式。由于ARM工作在主機方式時，若SSEL引腳為低電平，則將禁止SPIO模塊工作。所以，為了系統可靠的工作，雖然這里該引腳未用，仍需將它通過上拉電阻接在電源上。串行Flash芯片AT45DB041的CS片選端由ARM控制。WP為寫保護端，若使能，則存儲器的前256頁將不能擦除重寫。由于本系統不需要此功能，因此，此腳直接接高電平。由于微處理器的存儲容量有限且運算功能不強，故在對數據進行較復雜的處理時，往往需要借助計算機系統。因為串行通訊具有所用傳輸線少，適合于遠距離傳輸等特點，所以本系統采用串口來連接計算機和微控制器。串口通信的硬件電路如圖6所示。串口信號TXD和RXD直接和LPC2134的串行口相連接。

3 多道脈沖幅度分析器相關軟件設計
    ARM微處理器軟件可采用前／后臺系統(foreground／background)或超循環系統(super-loops)設計。應用程序是一個無限循環，循環中調用相應的函數可完成相應的功能，這部分可以看成后臺行為(background)。中斷服務程序可處理異步事件、這部分可以看成前臺行為。后臺也可以叫做任務級，前臺也叫做中斷級。時間相關性很強的關鍵操作一定是靠中斷服務來保證的。因為中斷服務提供的信息，要等到后臺程序運行到可以處理這個信息時，才能得到處理。這種軟件系統在處理信息的及時性上，比實際可以做到的要差。處理信息的及時性，稱作任務級響應時間。最壞情況下的任務級響應時間取決于整個循環的執行時間。因為循環的執行時間不是常數，程序經過某一特定部分的準確時間是確定的。進而，如果程序修改了，循環的時序也會受到影響。程序在進行初始化后，將進入超級循環等待中斷，中斷到來先保護現場再轉到中斷服務程序，處理完畢后恢復現場，再返回超級循環并繼續等待中斷?？梢娭袛嗵幚硎浅绦蛑斜容^重要的任務。
3．1 主函數程序設計流程
    整個應用系統軟件程序可采用模塊化設計方法，包括C語言和匯編語言兩在模塊。其主程序流程圖如圖7所示。

3．2 A／D轉換中斷服務程序
    A/D轉換完畢后，可由AD7994的BUSY端向ARM申請中斷，ARM開始讀取來自A/D轉換的數據并保存。其程序流程如圖8所示。

    AD7994是4通道12位ADC，為了能夠快速處理A／D中斷服務程序，本系統將A/D中斷設置為快速中斷。
3. 3 串口通信軟件設計
    本系統中的串口中斷程序流程圖如圖9所示。

4 仿真調試
    在PROTEUS軟件上進行仿真，改變不同的電路參數，可以觀察波形的變化。
    利用函數發生器可產生一個矩形波信號，然后運行仿真程序，以直接讀出各波形。改變電容Cll的值，可以改變輸出波形的幅度。然后調整不同的輸入信號進行測試，并記錄輸出波形的幅度以及波形。波形幅度數據如表l所列，其波形仿真圖10所示。

    由圖可見，當C11的值小于160 pF或大于1．5nF的時候，波形開始失真。

5 結束語
    本文所設計的硬件電路已經通過了軟件調試和仿真，可以達到預期的效果。積分電容器的電容值過大過小都不行，在PROTEUS上選擇不同的電容值有較大的優勢。由于CA3140的放大倍數等于某時候的最高信號頻率(為4．5 MHz)，故在輸入信號頻率較高的時候，CA3140的放大倍數將不能接近1，而這會影響 最后的結果。所以，為了在高頻輸入時，系統也能正常工作，可以把CA3140替換成高頻特性比較好的LM6161，這樣可以提高系統的高頻特性。