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相位檢測系統中誤差的消除*

2008-03-13
作者:李向陽, 庹先國, 穆克亮

  摘 要: 論述了相位檢測系統的原理和引起誤差的原因,提出了消除誤差的方法,著重對影響相位測量" title="相位測量">相位測量精度的零點漂移、幅度因素、閘門時間設置等問題進行了分析,提出了相應的解決措施,并給出了具體的設計電路。
  關鍵詞: 相位 零點漂移? 相位測量

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  相位測量在激光測距" title="激光測距">激光測距、扭矩測量等領域具有廣泛的應用,相位檢測的精度直接決定系統的整體性能。在傳統的填充計數法相位測量系統中,設計人員往往比較注意填充時鐘頻率對系統的影響,卻忽略了前端信號調理電路中零點漂移和整形后方波邊緣的陡峭程度對系統的影響。本文著重對這些非理想情況引起的誤差進行討論,并給出解決的方法。
1 相位測量的原理
  相位測量的方法很多,主要分為兩類:填充計數法和傅式變換法。傅式變換法因需要高速的ADC對信號進行過采樣等原因而成本較高,其精度受限于ADC的采樣精度。而填充記數法結構簡單,成本低,性能優良,被視為相位檢測的經典方法。圖1給出了填充計數法測相的原理框圖。


  在理想情況下,同頻的正弦信號,經過信號整形電路(過零檢測)后,得到方波信號,方波信號經過鑒相器后得到兩路輸入信號的相位差信號,對其用固定頻率的脈沖進行填充,把填充脈沖以后的相位差信號用脈沖計數器進行計數,就可以得到單位時間內相位差信號的脈沖個數Nphase,填充脈沖信號" title="脈沖信號">脈沖信號是用本地振蕩器產生的固定頻率的方波,其頻率為Flocal,則被測信號的相位差Vphase為式(1):
  Vphase=360×?????????????????? (1)


2 誤差原因及解決方法
2.1 過零檢測不準

  如圖2所示,在理想情況下,使用過零比較后,得到的是占空比為50%的方波,但是在實際應用中,很難得到占空比為50%的方波信號。引起過零比較失準的因素主要有二個:比較器" title="比較器">比較器的輸入失調電壓" title="失調電壓">失調電壓和接地網絡的噪聲。其中比較器的輸入失調電壓是主要因素,接地網絡的噪聲可以通過就近增加去耦電容和改善電源的紋波來降低。圖2中A、B分別為兩路相位差信號,假設通道B的比較器引入輸入失調電壓Ve,則通道B的比較電壓為Ve,而不是零電平,這就會造成鑒相的錯誤。如圖2所示,通道A和B的實際相位值為Pr,由于通道B引入的失調電壓相當于增加了一個錯誤的相位差Pe,則使用傳統的單邊沿檢測方法測到的相位值為Pm,可以得到式(2),顯然測得的相位結果是不準確的。
  Pm=Pr+Pe??????????? (2)
在實際中可采用如下改進方法:觀察通道B的下降沿,如果以通道A和B的下降沿為基準進行測量,則通道A和B的實際相位值為Nr,因失調電壓引起的誤差為Ne,所以實際測得的相位值Nm,可以表示為式(3)。由對稱原理很容易得到式(4)。無論是以上升沿或是下降沿為基準進行測量,輸入信號的實際相位是相同的,即式(5)。由式(2)、(3)、(4)、(5)可得式(6)。如圖2中C的脈沖寬度即為2倍的相位差信號。
  Nm=Nr-Ne??????????? (3)
  Ne=Pe?????????????? (4)
  Nr=Pr?????????????? (5)
  Pm+Nm=Pr+Pe+Nr-Ne=Pr+Nr=2×Nr?????????????? (6)
2.2 信號調理后方波邊沿不夠陡峭
  信號經過比較器進行處理后得到脈沖信號,在理想情況下,該信號可以作為數字邏輯信號使用。但在調試過程中發現,如果直接把比較器輸出的脈沖信號送給FPGA等高速響應器件,則FPGA獲取的信號可能是經過1μs后才穩定的一連串數字脈沖信號,錯誤的相位差脈沖使系統的精度和穩定性受到很大影響,致使輸出結果有較大的跳動。這主要是由比較器輸出脈沖信號的邊沿不夠陡峭所致,而影響比較器該性能的主要因素是壓擺率。
  要解決此問題,除了在對比較器選型時選取具有較大壓擺率的器件外,還可以在比較器的后端加一級微分電路,微分電路可以明顯提升脈沖信號的邊沿。
2.3 輸出結果受輸入信號幅度影響較大
  在理想情況下,比較器的放大倍數是無窮大的,但實際中比較器的放大倍數是有限的。為了降低輸入信號幅度對比較器輸出結果的影響并且提高比較器對小信號的靈敏度,對比較器進行電路設計時應采用正反饋。
2.4 閘門時間不準確
  在相位測量中不僅要測量相位差信號,還要測量待測信號的周期。為了提高精度,往往對相位信號進行多周期測量。理論上要求在多周期測量中,測量時間必須為被測信號周期的整數倍,但是在相位測量儀器中,一般要求可以人為地設定測量時間,該時間不可能總是等于被測信號周期的整數倍,所以實際測量時間應該是設定的測量時間到下一個完整的測量周期之前的時間之和。在實際設計過程中,可通過獨立的具有預觸發功能的計數器對實際測量時間進行計數,用于相位測量時間的計算。


3 實際應用及分析
  圖3給出了在一個基于PCI的相位測量儀中實際應用的電路。限于篇幅,在該圖中只給出了輸入信號phaseA的處理電路,對于輸入信號phaseB是完全相同的。相位信號phaseA經過二極管限幅后送給比較器LM319,比較器采用正反饋以提高對小信號的響應效果,同時能提高輸出脈沖的邊沿陡峭度,LM319的上拉電阻也應選用小的阻值以提高響應速度,比較器輸出的脈沖經過74LS04反相門緩沖以后用微分電路對其進行邊沿的銳化,兩路輸入信號的相同邊沿的脈沖信號用作由與非門搭建的RS觸發器的輸入,觸發器輸出的信號即為單邊的相位使能信號,經過緩沖后給FPGA用于填充計數。
  在輸入正弦波信號頻率為1kHz、峰峰值為1V、填充頻率為20MHz的測試環境下,該相位測量儀分辨率達到0.01度,測試精度優于0.03度。該電路完全可以作為激光測距、扭矩測量等應用的前端處理部分。
參考文獻
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