1 引言
    液晶驅動終端是將液晶控制器、微控制器等集成在一起．并將液晶控制與圖形界面顯示等功能通過軟件封裝在一起．為用戶開放操作接口、屏蔽液晶顯示器的控制細節，使用戶通過熟悉的接口（如RS232接口)發送預定義命令即可控制液晶顯示，進行圖形界面開發工作。
    目前．已有的液晶驅動終端主要采用微控制器與前、后臺軟件結合的方法進行設計，該類終端只能夠顯示字模方式的圖片．該種類型的終端顯示數據存放在自帶的NANDFlash中,在人機界面設計過程中對NAND Flash中的數據管理是以扇區為基本操作單元，圖片下載需要專用的軟件工具完成,增加了界面設計的邏輯復雜性與操作性。這里采用ARM9微控制器與Linux操作系統結合的方法，設計出一種新型的液晶驅動終端。該終端通過FAT文件系統管理CF卡中數據資源，利用多線程技術實現串口命令解析與圖型界面的顯示,不僅能夠顯示字模與圖片等數據資源，而且利用該設計方法可以實現調用MiniGUI圖型庫等資源，適用于工業測控、智能儀表等領域的人機界面設計。

2 系統組成及工作原理
    系統主要有ARM9微控制器、存儲單元、LCD控制器、CF卡接口與RS422通信接口組成，系統組成框圖如圖l所示。工作流程：系統上電后，ARM9微控制器從NOR Flash中讀取、解壓Linux內核與Ramdisk根文件系統到SDRAM中，律壓完成后，啟動Linux內核并掛載根文件系統；當軟件環境初始化完成后啟動應用程序，開始接收串口命令，應用程序接收到有效的串口命令后，圖形界面數據通過Fmmebuffer接口傳送給LCD控制器。

3 系統主要硬件模塊設計
3．1 ARM9微控制器
    系統采用ATMEL公司的AT91RM9200作為MCU，該處理器基于ARM920T內核，工作主頻為180MHz，性能高達200MVVs。AT91RM9200包括一個高速片上SRAM工作區及一個低等待時間的外部總線接口(EBI)，完成片外存儲器和內部存儲器映
射外設配置的無縫連接。EBI中設計專用電路以便SmartMedia、ComDact Flash及NAND F1ash連接。系統使用一片MT公司的28F128J3型16 MB NOR Flash，用于存儲Linux內核與根文件系統，使用2片HY57V281620來組成32位SDRAM接口。
3．2 液晶驅動接口
    系統選用EPSON公司的顯示控制器件S1D13506用于控制LCD的圖像數據顯示。S1D13506可與多種CPU總線兼容，支持最高為16位數據寬度的LCD接口．可以在TFTLCD、CRT最高顯示64 K顏色。它配置一個16位內存接口，支持最高2 MB的EDO-DRAM。系統中將S1D13506連接在AT91RM9200的BANK 3，數據總線寬度為16位．地址線A21與S1D13506M／R引腳相連，用于選擇訪問寄存器與顯存。AT91RM9200訪問S1D13506顯存起始地址為0x30200000．寄存器起始地址為0x30000000。使用了GM71V18163型2MBDRAM作為顯示存儲，AT91RM9200通過訪問S1D13506數據地址空間，實現對DRAM的數據存儲操作，使用50 MHz的有源晶振作為DRAM的總線時鐘，25 MHz有源晶振作為LCD的像素時鐘信號，支持640x480 60 HzTFT LCD顯示，LCD行、場同步信號由S1D13506內部通過對25 MHz像素時鐘分頻得出。LCD顯示控制硬件接口電路如圖2所示。

3．3 CF卡存儲接口
    在圖形界面的設計中需要運用到位圖、字庫等數據資源，系統通過FAT文件系統管理CF中數據，并且通過PC機將數據直接拷貝至CF卡。AT91RM9200與CF卡硬件接口連接如圖3所示。

4 軟件設計
4．1 整體軟件架構
    系統軟件可以使用Linux、VxWorks等操作系統，也可使用從直接操作低層硬件的前、后臺軟件。使用前、后臺方式的軟件雖然能夠實現對硬件的充分利用，但使用操作系統增強了系統的可維護性與擴展性。系統在運行和使用過程中需要管理CF卡中的數據以及應用程序需要多線程支持，眾多操作系統中，開源的Linux操作系統具有較為完善的文件系統與網絡協議族，并且能較好的支持多線程程序，可滿足設計需求。該系統使用的Linux內核版本為2.4．2l，交叉編譯工具鏈為ARM-Linux-cross-2．95．3。系統軟件架構如圖4所示。系統中，無論應用程序調用POSIX接口直接控制LCD顯示還是通過MiniGUI間接控制LCD，最終都要調用相應的液晶控制器驅動接口函數，因此如何設計出一個S1D13506特殊硬件的驅動程序是整個軟件設計的重點。

4．2 Framebuffer驅動的實現
    Framebuffer是Linux內核中的一種驅動程序接口．這種接El將顯示設備抽象為幀緩沖區。在應用程序中．將其映射到進程地址空間開辟的存儲區域中，通過對存儲區域進行的數據讀寫操作可以直接的反映在LCD上。在Linux2．4版本的內核中，Framebuffer被抽象為linux＼drivers＼vide0下的fbcon．c文件，其主要依靠fb_info、fb_var_screeninfo、fb_fix_screeninfo3個數據結構，這些結構定義在include／Linux／fb．h程序內。S1D13506基于Framebuffer的設備驅動程序主要完成AT91RM9200 EBI總線的配置工作、S1D13506內部寄存器的初始化及Frambuffer中預定義的數據結構的填充。系統中使用的驅動程序是對EPSON公司S1D13xxx系列顯示控制器件Linux驅動程序修改完成。其初始化函數示意性代碼如下：

int sldl3506fb_init()
{
init_9200_bank()； ／／初使化AT9lRM9200EBI總線
fb_info．RegAddr=(unsigned char*)ioremap_nocache(Ox300000000，0x200000)；
fb_jnfo．VmemAddr=(unsigned char*)ioremap_nocache(0x30200000，Ox200000)；
//將S1D13506的寄存器與顯示存儲的線性地址空間保存到顯卡狀態結構體
setsIdl3506_reg()；//配置S1D13506顯卡寄存器，并填充顯卡狀態數據結構
register_framebuffer(&fb_info．gen．info)；||注豫framebuffer,初始化完成
}
    將驅動文件添加至Linux根目錄下的drivers＼vide0目錄中，并在當前目錄下makefile文件中添加obi一$(CONFIG FBS1D13506)+=sldl3506fb．O，在Config．ini文件中添加boolSldl3506'CONFIG_FB_EPSON，在Linux移植過程中可將驅動程序靜態編譯到內核中。若要使MiniGUl支持Frame-buffer，需將MiniGUI．efg文件中GAL引擎設為Framebuffer,如gal_engine=fbcon。

4．3 應用程序
    在應用程序設計中，使用多線程可更好的協調串口接收、圖像顯示、數據存儲以及超時處理等操作。終端中基于POSIX的應用程序由圖形顯示與串口命令解析組成，由于Linux操作系統中不同的線程之間可通過全局變量傳遞參數，應用程序中使用了一個全局的循環FIFO作為兩個線程之間的命令緩沖區，采用兩個靜態數據緩沖區用于存放串口傳來的圖像數據資源，數據緩沖區大小與LCD分辨率和像素深度有關。命令循環FIFO管理結構如下所示。

    系統中，基于Framebuffer的設備被映射為／dev／fb0文件，應用程序啟動后，首先調用open()函數打開設備，然后調用 mmap()函數將顯存影射到用戶空間開辟的數據緩沖區內，初始化命令緩沖隊列后，啟動串口命令接收，接收到有效的串口命令后則執行相應的顯示操作。

5 結語
    目前，該終端可成功驅動SHARP LQ035Q3DG01、LQl04-V1DG21等多種分辨率18 bit接口LCD，并在某紡織廠的細紗機車速監控儀中得到應用。使用該終端可降低人機界面的設計難度，提高儀器儀表的開發效率，并且可進一步擴展網絡視頻播放及網絡命令接口等功能，具有良好的市場前景和使用價值。