1 引言
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????目前醫院使用的病房呼叫系統多為有線呼叫系統，存在布線復雜、布線費用較高、易出故障、維修不便、明線不雅觀等缺陷。本文介紹的無線呼叫系統沒有上述缺點，安裝方便，成本低，使用簡單。

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2 系統硬件設計
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????本系統利用MCS-51系列單片機的串行傳輸功能，將串行輸出信號傳送到發射電路" title="發射電路">發射電路，當信號為高電平時高頻發射電路工作，并發射433 MHz等幅高頻信號，當信號為低平時高頻發射電路停止工作，所以高頻發射電路完全受控于單片機串行輸出的數字信號，對高頻電路完成幅度鍵控(ASK調制)。采用超載波接收板接收高頻信號，信號解碼、聲光報警、動態顯示等功能由單片機完成。

2.1 系統主機的設計
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??? 本系統的主機以AT89C51為核心，電路如圖1所示，電源電路與從機電路電源部分(見圖2)相同。

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????主機電路包括高頻發射模塊、超載波接收模塊" title="接收模塊">接收模塊、數碼顯示驅動模塊、鍵盤掃描、聲光報警、復位電路等。待機情況下，數碼管顯示全零，聲光報警電路均不工作。當病人按動安裝在床頭的從機按鍵時，安裝在護士站的主機收到信號后發出3聲“嘀”的提示音，同時發光二極管亮，數碼管顯示呼叫病人的床位號和呼叫次數，醫生或護士根據顯示床位號進行治療與服務。主機具有記憶最近呼叫的9組床位號及其呼叫次數的功能。
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????AT89C51中有一個全雙工異步串行通信" title="串行通信">串行通信接口，可用作UATR(通用異步接收和發送器)，也可用作同步移位寄存器。在本系統設計中，UATR為串行工作方式1。單片機以串行通信方式工作時，串行口檢測到1個由“l”到“0”的跳變時開始啟動串行接收，且單片機在非串行通信時段內的輸出為“1”，所以在發射電路之前和接收模塊之后均需再加1個非門，防止發射電路在非通信時一直處于發射狀態，同時滿足單片機串行通信要求，保證單片機能夠正常收發數據。需要發射的數據信號從AT89C51的11引腳輸出經反相后送到433MHz高頻發射電路發射。該高頻發射電路采用聲表面波(SAW)諧振器穩頻，性能穩定，無需任何調試即可正常工作。因為高頻接收電路易受干擾，不易調試，而市售成品接收模塊性能穩定，價格低，故本系統中采用成品接收模塊，該接收模塊收到的信號經反相后送入AT89C51的10引腳進行解碼。

2.2 系統從機的設計
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????從機采用AT89C2051作為核心，主要完成串行通信、按鍵掃描、聲光警報等功能。單片機的Pl口設定為用戶可任意修改的數據腳，用戶通過撥碼器根據需要任意設定Pl口為高電平或低電平，共256種設置表示256個床位號，如圖2所示。

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????電路中設有1個呼叫按鍵，當病人要呼叫護理總臺時，只要按下按鍵，此時指示燈閃亮。主機收到呼叫后發出聲光報警提醒值班醫生或護士，如果值班醫生或護士按主機回復鍵，則從機收到信號后發出聲光警報，指示燈閃4次，蜂鳴器發出3聲“嘀”，以提示病人醫生或護士已經收到呼叫。從機的串行信號發射和接收電路與主機相同，不再詳述。

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3 軟件設計

3.1 發射數據格式
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????單片機和接收模塊工作時，通常用戶可以自定義傳輸協議，不論用何種調制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響數據收發的可靠性。常用信息碼格式為：前導碼+同步碼+數據幀" title="數據幀">數據幀。
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????前導碼發射時間應大于10 ms，以避開背景噪聲，因為接收模塊接收到的第一位數據極易被干擾(即零電平干擾)而引起接收數據錯誤。所以在發射同步碼前加一些前導碼以抑制零電平干擾。同步碼主要用于區別前導碼及數據，有一定的特征，使軟件通過一定的算法鑒別出同步碼，同時做好接收數據準備。數據幀即是要傳送的信號。
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????本系統是運用單片機的串行通信，數據每次發送4幀，第一幀為8位全0碼，第二幀為8位全1碼，這2幀數據是前導碼，實踐證明能良好抑制零電平干擾；第三幀為8位同步碼，以不同的同步碼構成256組不同的呼叫系統；第四幀8位表示256個不同的床位號。經過軟件比較后，發現接收到的前2幀為全0碼和全l碼后才開始接收同步幀和數據幀。軟件判斷同步幀數據為本呼叫系統的同步碼后解碼數據幀，顯示床位號和呼叫次數，并以聲光報警。

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3.2 主機軟件設計
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??? 主機主程序主要完成系統參數的初始化、串口中斷配置、按鍵掃描、鍵值處理、聲光報警和掃描顯示等，其流程如圖3所示。串行發射和接收中斷子程序的流程圖如圖4和圖5所示。

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3.3 從機軟件設計" title="軟件設計">軟件設計
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????從機主程序流程如圖6所示。從機串行發射和接收中斷子程序的流程同主機相同。

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4 幾個可靠性問題的處理
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????選擇合理的通信速率。接收數據模塊的最大數據率為9.6K字節，一般控制在2.5K字節左右，過高的數據速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率，甚至使系統根本無法正常工作。本系統的波特率為2 604 b/s。
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????51系列單片機工作時，會產生比較強的電磁輻射，主要頻率在9 MHz~900 MHz，它會影響無線接收模塊的靈敏度。解決方法：一是對接收模塊采用獨立的5 V電源；二是布板時應在單片機周圍增加大面積地層以減小單片機的電磁輻射；三是使用盡量低的單片機振蕩頻率，本系統采用4 MHz晶體振蕩器；四是對單片機進行屏蔽。同時采用這些措施能較好地解決靈敏度干擾問題。
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????另外，采用軟件陷阱和軟件冗余等技術可提高系統抗干擾能力。

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5 結束語
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????本系統目前已投入生產，實際使用證明該系統工作可靠，故障率低，易于安裝維護，使用方便。經實測，穩定可靠的呼叫距離可達100 m以上，能滿足實際使用要求。只需延長發射信號的同步碼和數據幀長度，就可方便地對系統進行功能擴展。
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