“你好，我叫大白，是你的私人健康助手，在你嗷地叫一聲的時候，我會察覺出你需要醫療護理?！边@是《超能陸戰隊》里大白出現的場景。這個腿很短、軟綿綿、喜歡抱抱的充氣醫護機器人，不僅憨態可掬，萌值爆表，更有不少酷炫技能，電影一上映俘獲眾多影迷的心。

　　Hello

　　迪斯尼最新的動畫電影《超能陸戰隊》描寫了一個東西方結合的的虛擬都市“舊京山”(San Fransokyo)，結合了舊金山和東京。講了14歲精通機器人技術的小神童宏(Hiro)和機器人健康助手大白(Baymax)的故事?？墒沁@個萌萌噠大白究竟離我們的現實生活有多遠，應該怎么造?

　　迪斯尼的這部2014年底的電影可以說是好萊塢的票房黑馬，從一個技術宅的角度看，他們切中了美國科技界兩個熱點：機器人和醫療健康領域。這兩個市場在中國科技領域也是大熱，一個預估在2020年將達到10萬億，一個則是8萬億。

　　據經理人分享的文章介紹，這部獲得奧斯卡最佳動畫長片獎的電影看上去并不是那么烏托邦，為了使它盡可能的真實，導演唐?霍爾與克里斯?威廉斯堅 持在影片中采用真實的技術，他們拜訪了卡內基梅隆大學，哈佛大學，麻省理工學院以及東京的學者，從這些學者中了解到下一代機器人的趨勢，并將其反映在電影 中。

　　電影里的機器人是受什么啟發的

　　在整個電影的制作中，導演和動畫制作者都試圖從現實中找尋靈感，正如唐?霍爾所言，主角們的超能力源自于他們自身的智慧，電影本身就傳達了一種 信息：這是真正的極客們的狂歡。根據美國科技博客Gizmodo的報道，電影中不管是大白的外形，動作還是控制它的工具，甚至是那些密密麻麻的小型機器 人，都可以在現實的實驗室中找到出處。

　　大白的外形靈感源自于卡內基梅隆大學的軟機器實驗室(Soft Machine Labs)，在這個實驗室中，機器人都是用可拉長可膨脹的材料制成，有點像人們在危急的情況下所穿的正壓衣物(positive-pressure suit)。

卡內基梅隆大學的官方網站介紹說，除了不能飛之外，大白的身體是可以制作出來的，不過，它的大腦則沒辦法制作，像電影中那樣成功地用語音，面部表情，動作與人進行交互就更難了。

　　軟機器實驗室的專家克里斯(Chris Atkeson)還解釋了他為什么要制作這樣一個可膨脹的充氣機器人，他說，他的妻子喜歡看犯罪片，他也因此了解到可以傷害到人的很多方式，人們可能會被鋒利的物體刺傷，被剪刀剪傷，被鈍物擊中等等，軟軟的機器人就可以減少這些風險。(聽上去太萌了~)

　　充氣機器人既強壯又很輕，與此同時，它的外膜還可以免于其受到氣體和液體的損壞，可以應對惡劣的天氣，它很容易被清洗，因此，它可以清理潮濕混亂的環境，在游泳池這些地方，它都可以幫到人們。

　　而大白可愛的動作也是有原型的，麻省理工學院的媒體實驗室在 2011 年發明了一種叫做 Boxie的紙板機器人，它是移動記者的一種，電影制作者很喜歡Boxie靈活有趣的一面，從下圖中可以看到兩個機器人都長一樣的圓眼睛。

　　電影制作者們還在東京參觀了由本田汽車公司制作的機器人——阿西莫(Asimo)，阿西莫在人機相互上也為大白給予了啟發。 至于那些智能的成群結隊的微型機器人則受到 yutube 上一位關于無人機視頻的影響，這些由由賓夕法尼亞大學的GRASP實驗室所發明的“納米表演者”可以以同步、緊湊的形狀飛行，不過在準確性上令人擔憂。

　　看看大白的外形，氣球外殼是有些兒童向，但是碳纖維的骨骼，可愛的外觀設計，具備語音識別和人體體征掃描的能力，這些都是非常合理又主流的設計。大白是三大科技產業的集合體：移動醫療、機器人制造和人工智能。雷鋒網刊載文章，告訴你大白怎么造。

　　先說移動醫療

　　現在大家比較通常的叫法是mHealth。美國在2010年的移動醫療峰會上，對mHealth下了一個定義——通過移動設備提供醫療服務。這樣一想，會移動的機器人大白，確實符合這個定義。

　　移動醫療英文最初的全稱是“Emerging mobile communication and network technologies for healthcare”，翻譯過來就是“醫療保健行業新興移動通信與網絡技術”。所以移動醫療的興起，一開始的根本原因是通信與網絡技術的發展與普及，成 本的下降、設備的普及，特別是智能手機的大量部署，才有了移動醫療的爆發。目前移動醫療還處在通信技術紅利的發展中期。

　　按邏輯來說，移動設備的普及，促成了移動醫療產業。那么機器人產業是否成熟，就是大白何時造出的指標了。那么筆者可以自信的告訴你，大白確實距離我們不遠了。一個24小時陪伴左右的醫生護士是成本極高的，但是由機器人健康助手來代替，成本確實會降至不可思議的低。

　　美國和日本都正在做，并且各有自己制造醫療機器人的特色。

美日醫療機器人案例

　　美國

　　Intouch Health——這家老牌移動醫療公司，實現了美國1萬個社區與診所的互聯。他們的戰略投資方美國頂級機器人公司iRobot的一手為Intouch Health打造了機器人系列，他們稱之為——遠程醫療機器人。

　　這些機器人可以在社區醫院、患者家、病房等地方發揮醫生替身的作用。一個醫生遠程控制機器人，就能夠長期跟蹤一個患者的生活，監督其生活習慣，為其提供更為徹底的療程。

　　另外，全美前五的醫療機構Digital Health也在制造自己的遠程醫療機器人。

　　美國陸軍——美國陸軍的遠距離醫學與先進技術研究中心委托馬薩諸塞州的機器人公司VECNA研發了一種自動化戰地救護技術，最終演變成了戰地協助撤退機器人(BEAR)，來實現救護、轉運傷員等整套戰地救護功能。

　　日本

　　Twendy-One——日本早稻田大學發明的機器人，和Intouch Health的遠程醫療方向不同，twendy-one最重要的目標就是模擬人類護工。這款機器人的手部極力模仿人類，在最初的演示里已經可以撿起習慣、 擠番茄醬，預計在2015年投入使用，用來照顧老人和病人。缺憾是定價昂貴——在3000萬日元左右。

　　豐田——2011年發布了4種應用在醫療護理領域的機器人，用于幫助由于下肢癱瘓等而行動不便的人行走，包括“獨立行走助手”、“行走練習助 手”、“平衡練習助手”、“幫助移乘助手”。豐田專務董事井上洋一說：“隨著少子和老齡化的加劇，用于護理與醫療的助手機器人會越來越重要”

　　安川——2014年發布了康復機器人，輔助患者進行肢體康復。不過他們的產品，更多的是原有康復器材的自動化改型，更符合人體工學，更提高醫護的護理效率。

HAL——日本筑波大學企業 CYBERDYNE的產品HAL(Hybrid Assistive Limb)是世界上第一款作為可穿戴助力系統通過ISO13482認證的設備，它的醫用改進型更是作為醫療設備通過了歐盟CE認證。它被設計用來幫助下肢 肌肉萎縮的患者，當你想要站起來、行走、停住、抬起腿上下樓梯時，它都會恰如其分的來幫助你完成。

　　你可以將HAL稱之為可穿戴機器人，從名稱縮寫上可以看出向庫布里克的2001太空漫游致敬的意思，那部電影里的機器人就叫HAL。

　　創造人工智能

　　一個醫療機器人的 人工智能需要多強?可能是科幻電影對人工智能有太多的想象，從滅絕人類的天王，到《人工智能》里近乎完美人類的裘德洛。但其實人工智能早就在大家的生活里 了，這些被細密設計的“軟件”旨在幫助你提高效率。也許現在的醫療機器人的人工智能不能取代醫生，但是肯定有辦法讓你更健康。

　　大白最大的任務就是通過攝像頭等設備，掃描目標用戶，感知其體征、健康數據和情緒，然后采取措施進行健康護理。在動畫里，主人公阿宏兩次被大白 抱住，一次是因為自己哥哥去世，心情的低落被大白掃描到;一次是掉入水中，被大白感知到體溫下降，而被抱住。大白還調整了自身的溫度，來提高阿宏的體溫。 想想這是不是跟NEST很像?其實NEST就是以物聯網、人工智能和機器人才被Google看中并收購的。