汽車安全性問題一直是重中之重，隨著用戶安全意識的增強，對駕乘舒適度要求的提高，以及歐洲新車安全評鑒協會(EuroNCAP)安全要求的提高， 使得高級駕駛員輔助系統(ADAS)得以大幅增長。那么視覺ADAS可以取代目前在汽車中用的雷達防撞功能嗎？以下是筆者自訴——

　　近日聽了富士通半導體的專家宣講他們去年推出的基于第3代高性能汽車應用圖形SoC-MB86R24的據說是世界首款360°全景3D視頻成像系統。這里先說說非常NB的性能配置，再談談他們提供的NB軟件包——物體接近識別報警。

　 　CPU內置PowerVRSGX5433D圖形引擎（這個應該是購買的英國ImaginationTechnologies的IP）和兩款 ARMCortex-9內核、2D圖形引擎（3D、2D獨立運行）、有6路全高清輸入通道和3路圖形輸出通道支持輸入、先進的8層渲染性能。前年見識過富 士通的GDC核心芯片MB86R11演示DEMO，已經很NB，這個CPU性能提高1倍、GPU性能提高5倍??！

　　軟件包方面，他們提供 了富士通集團公司內部幾家單位協作開發的360°全景3D視頻成像系統，非常NB的軟件功能是有漸進物體檢測功能，能通知駕駛員附近物體正在靠近車輛，從 他們視頻效果演示來看，可以識別前方數十米距離的漸近物體（見圖），并提醒駕駛員。另外，結合街道標識、交通信號燈識別等，可以實現非常強大的功能。貌似 目前市場上的所謂全景可視系統基本上都是倒車輔助系統，這個是不是可以取代目前在汽車中用的雷達防撞功能呢？防撞雷達系統貌似幾年前都還是幾千RMB一 套。話說google的無人駕駛汽車就是用安裝在前擋風玻璃上的攝像頭可以讓汽車發現障礙物、閱讀街道標識、識別交通信號燈。

　　大家覺得這類應用有前途嗎？視覺ADAS可以取代防撞雷達嗎？

　　問題提出即引起了網友們的探討，以下是部分網友觀點：

　　——這個只要年看在高端車型上的應用就明白了。BYD的車的電子配置很高，算是在國產車中比較領先了。個人比較看好，是值得花錢買的亮點。

　　——不可能取代的，短距離的也許可以取代，但是成本太高昂。遠距離的對成像質量和霧氣灰霾、可視距離都有很大關系，不是提高成本就能解決的。

　　——全景可視系統不稀罕，現在納智捷大7、逍客、比亞迪都有，后裝市場一堆課選擇，不過很多性能般般，俺很稀罕樓主說的基于全景可視的障礙物識別——漸近檢測，涉及非常復雜、非常難的算法。

　　——關注富士通的全景視覺系統很久了，不過一直沒機會一睹“芳容”，特別是幾年前在重慶就一直宣講的這些算法的DEMO演示（基于MB86R11，國內一直沒有看到具體的應用案例），另外，樓主說的幾個中低端應用案例，不知道都是用哪些方案，好像都沒公開。

　　——障礙物識別、交通標示識別……這些不知道在高速運行狀況下性能真的能穩定可靠嗎？據我所示，目前在智能監控中，智能識別都不是很成熟哦。

　　——牛叉啊，貌似可以實現大部分無人駕駛的功能啦！

　 　——真正的大神是谷歌啊，看看谷歌的無人駕駛技術，那才叫復雜——車頂的64束激光雷達測距儀，能夠提供200英尺以內精細的3D地圖數據，自動汽車會 把激光測到的數據和高分辨率的地圖相結合；輪胎上的感應器可以跟蹤汽車的行進軌跡準確確定汽車的位置；汽車前后保險杠內安裝有4個雷達原件，可以更清楚地 查看周圍的情形……

　　不管怎么說，富士通的這項技術還是很讓人期待的，至于視覺ADAS能否取代防撞雷達，你怎么看呢？