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PLC編程的標準與技巧

2015-09-13
關鍵詞: PLC PID PIC12F683 PID參數

       為了PLC程序可讀性強,短期內可以讀懂并且能夠修改,在PLC工作組內部需要統一我們的編程標準,以便適應將來工程人員調動后,原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂,現統一標準如下:

  一、程序結構

  1、程序結構統一

  OB1:主程序;

  OB100:初始化程序(無需主程序調用);

  OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調用),可以調用PID模塊;

  OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調用、無需編程);

  FC1:系統模式;

  FC2:輸入處理;

  FC3:輸出處理;

  FC4:運行處理;

  FC5:停止處理;

  FC6:手自動切換;

  FC7:

  。。。

  FC100:之后用來建立一些可以循環調用的子程序;

  FC105:系統自帶,模擬量輸入子程序(可以循環調用);

  FC106:系統自帶,模擬量輸出子程序(可以循環調用);

  modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;

  通訊CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;

  一般PID:用FB41;

  溫、濕度PID:用FB58;

  如果程序塊與系統塊重復,請避讓。

  2、數據塊

  DB1:AI數據,類型:REAL,與上位機接口;

  DB2:AO數據,類型:REAL,與上位機接口;

  DB3:DI數據,類型:BOOL,與上位機接口;

  DB4:DO數據,類型:BOOL,與上位機接口;

  DB5:設備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;

  DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;

  DB7:類型:REAL,中間寄存器;

  DB8:類型:INT,中間寄存器;

  DB9:類型:WORD,中間寄存器;

  DB10:類型:BOOL,中間寄存器;

  DB11:之后用作與設備通訊用,例如:MODBUS通訊等;

  DB100:之后用作調用FB塊時的背景數據塊;

  M區:也作為中間變量。

  3、DP從站故障診斷

  DP從站必須做故障診斷,故障報警,用FB125即可。

  二、控制模式

  1、系統設置遠程/本地/手動按鈕

  1.1、遠程:只能通過上位機對系統進行自動啟/??刂?,單臺設備就地控制優先,在程控時,可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;

  1.2、本地:只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/??刂?,單臺設備就地控制優先,在程控時,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;

  1.3、手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,只能通過手動控制設備的啟/停。

  2、單臺設備控制

  單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設備不能停機;由軟手操切換到自動時,設備啟/停取決于自動程序。

  3、單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設定啟/停順序除外,操作人員自行設定;

  三、編程技巧

  1、程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中;

  2、如遇特殊情況下采用語言編程,多數情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;

  3、對于經常調用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調用,例如:求幾個數平均值或求幾個數的最大值;

  4、程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;

  5、定期做程序備份,最好以工程名稱+系統名稱+當天日期;

  6、程序加密,防止別人竊取。


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