日本是自動化高度發達的國家，工業制造業的高度自動化，使得日本成為世界上最大的機械設備和工業機器人制造國。11月13日，南海企業家一行拜訪了日本機器人工業協會，通過了解目前日本機器人的發展現狀與趨勢，思考當前正在快速發展的國內機器人產業未來應用的新動向。
99%機器人用于制造業
“在日本，機器人99%都是用于制造業，這是日本國內一個非常顯著的特征。”日本機器人工業協會技術部長三浦敏道說，日本對機器人需求最大的兩個行業是汽車行業和電器行業。
眾所周知，機器人技術源于美國，卻在日本得到了產業化規模發展?；乜慈毡镜淖詣踊瘹v程，勞動力緊缺、產業升級和政策支持造就日本工業機器人產業發展的黃金20年，當時日本經濟高速發展，勞動力緊缺、人力成本大幅上升的社會背景下，1970—1990年，日本工業機器人更是經歷了爆發式增長的20年，大幅超越美國。
高速的發展讓日本工業機器人保有量一直穩居世界第一。截至2012年，日本工業機器人保有量為31萬臺，在當時約占全球機器人保有量的30%，為世界上最大的工業機器人消費和應用國，同時也是最大的生產和出口國。到了2013年，中國購買工業機器人36560臺，首次超過日本居世界第一。
“日本國內生產的機器人，70%用于出口，其中絕大部分出口到中國。”三浦敏道說，購買的有在中國投資的日資企業，也有民營企業，主要應用于電路板的生產和汽車焊接。
鑒于中國龐大的市場，三浦敏道說，近年來，日本國內很多大的機器人廠商都陸續來到中國發展，包括安川電機、川崎重工、松下、富士機械制造等。其中在佛山也聚集了一批日本機器人公司，通過合資的方式進行生產，并成為日本機器人發展未來的新據點。
以全球“四大機器人”巨頭之一的安川電機為例，株式會社安川電機機器人事業部2014年累計生產的機器人數量已經突破了30萬臺。從2012年發往全球的機器人分布情況看，超過八成的機器人是發往日本以外的區域，其中亞洲區域的占比達到了39%，是全球各區域中占比最高的地方，比安川供給于日本本土的24%還高。在排行第一的亞洲區域里面，中國成為安川機器人銷量最多的國家。
機器將會實現與人協同生產
隨著經濟產業的發展，目前在日本國內機器人未來的發展方向也逐漸發生變化。日本機器人工業協會的專務理事富士原寬認為，未來機器人除了主要應用在汽車和電子部品如iPhone的組裝上，一個非常重要的方向是，廠商從提供機器人單體到提供整個生產的解決方案轉變。
在富士原寬看來，一個機器人設備是不能解決生產上的各種問題的，如何運用機器人自動化的設備和周圍的輔助設備進行合理配置，形成一整套解決方案，解決生產環節上的問題，是現在的發展方向。比如液晶面板的制造裝置，機器人可以進行配置，包括從半導體的生產裝置、飲料工廠搬運、包裝等整套解決方案。
有鑒于此，目前日本機器人生產融入了很多自動化的技術，例如加入了很多傳感器的應用以及非常高度精密的技術。例如3D的視覺傳感器，通過三維攝像頭來進行視覺的定位和應用；還有力覺傳感器，通過重力、觸感進行應用。
隨著整套機器人生產解決方案的出現，未來將會實現多個機器人協同作戰的能力，以及和周邊協同生產的能力。機器人也將從以前的單臂型的焊接機器人發展到現在的雙臂型、多臂型和“并聯機器人”。
“未來機器人的功能越來越專項化、特定化。”富士原寬舉例說，以后弧焊機器人會將機器人的手臂做得非常輕，專業只做弧焊，同時可搬運重量超過1噸的超大型機器人會出現。他提出，以后機器和人會有更多的聯動和配合。而此前出于安全考慮，機器與人都要隔離的，而未來會出現人和機器人協同生產。
對于未來不同廠商的機器人管理，將會通過一個大數據來進行協同管理?！斑@也印證了德國工業4.0的方向，通過一個大的網絡和數據的管理，把各個工廠、運用的不同的機器人設備進行統一管理、協同，前后協調?！备皇吭瓕捳f。
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日本機器人工業協會簡介
日本機器人工業協會最早成立于1971年，1973年正式將其社團法人化。和其他行業協會一樣，機器人工業協會也是為推動日本機器人產業發展而設立，達到在整體上引導和推動日本機器人產業發展的目的。
協會會員分為兩種類型：一種是正式會員，主要是由生產、制造，包括研發、銷售機器人的相關法人組成；另一種是贊助會員，由認同機器人工業協會的目的和使命，也愿意為機器人產業作出貢獻的個人或者法人組成。
協會日常工作主要是制定日本國內機器人業界行業的基本政策，包括制定機器人戰略、藍圖、研究、普及，以及金融稅收相關法案等，幫助機器人企業在金融和稅收方面獲得更多政策上的傾斜。此外還負責行業宣傳廣告以及舉辦各種展會，包括機器人產業的調查研究、參與推進機器人工程產業的振興和認證工作等。
同時，作為日本國家層面最上層的社團，機器人協會也成為日本與全球對接的窗口，參與國際機器人聯盟組織的交流活動，包括與國外的機器人協會進行交流。
■對話日本機器人工業協會
機器人產業未來發展新趨勢
日本經濟發展階段上與中國有很強的互補性，同時，中國也是日本機器人出口最大的國家，也正如此，當前日本機器人產業發展的現狀還有未來的趨勢也將給中國機器人產業發展一個參考與借鑒。在此背景下，作為機器人應用主體的南海企業家，通過與日本機器人工業協會的專務理事富士原寬和日本機器人工業協會總務部長矢內重章的對話交流，對引入機器人生產將會有更清晰的發展脈絡。
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中國機器人產業未來發展建議
廣東精銦海洋工程股份有限公司副總經理馬振軍：中國目前也在大力發展機器人產業，而日本在這方面發展得很好，能給以后機器人的應用什么建議嗎？
富士原寬：與歐美相比，中國在制造行業的機器人的生產、普及率和應用率都比較低，自動化率大概只有日本或歐美的1/10。也正如此，未來的發展空間很大，機器人在制造業領域的應用可能會以迅猛的速度普及。日本除了生產用于制造業的機器人外，由于老齡化程度較高，目前看護、護理用的機器人也越來越多。日本護工人員嚴重不足，而且資格考試要求高，開發一些例如幫助老人輪椅搬移的機器人都會非常有市場需求。
護理型機器人和生產型機器人相比有幾個需要攻克的難題。第一是成本比較低，產業型機器人都是公司來買，有很大的購買力，而護理型機器人的購買對象都是個人或者養老院這一類比較小的事業型單位，所以他們的購買能力和對成本的寬容度相對而言會嚴峻很多，所以把成本降下來是護理型機器人必須要攻克的問題；二是它的安全性和穩定性要求更高，畢竟是它來操作人的，安全性要求必須非常高；三是護理型機器人必須便于操作，相比于工廠里的有專業人員來對生產型機器人進行操作，甚至完成編程等工作，護理型機器人由個人用戶，如護理員甚至是老人自己操作，如何更便于操作在技術方面是必須攻克的問題。
廣東九江酒廠副總經理關向榮：雖然中國機器人普及率不算高，但不少傳統的中小企業也越來越希望使用機器人。由于中國現今正常的發展趨勢都趨向于“小批量多批次”，那么，日本的企業有沒有考慮針對中國的中小企業轉型的需求，去深入研究、開發更加適合中國市場的機器人產品，或者說目前有沒有這方面的舉措？
富士原寬：目前日本國內還沒有專門針對中國廠商來研發的機器人設備，對于目前中國中小企業面臨的如何進行產業轉型改革、提升自動化率，日本的中小企業同樣也面臨“小批量多批次”的問題。但目前機器人設備的主要用戶還主要在汽車行業，所以更多的產品研發還是集中在汽車的設計等。當然，日后也還是會更加面向中小企業的需求進行研發。
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機器人售后管理與保養
廣東高力集團有限公司副總裁梁麗聰：維護與保養也是構成機器人未來市場的一個重要競爭部分，若維修保養費太貴，日后也很難推廣，日本機器人當前設備維修率、維護率以及成本是怎樣一個狀況？未來將會運用什么，包括互聯網在內的方法，在中國如何普及機器人售后服務和保養？
富士原寬：像豐田、本田這一類型的用戶，由于他們自己也在做機器人，所以保養工作也做得相對較好，而普通用戶則需要通過廠商來進行維護，現在各廠商的布點也十分多，他們一方面銷售，另一方面則是提供售后服務。
至于維護成本問題，更多的是簽一個長期協議，以一個適當的價格提供給消費者，日后也陸續跟進維護。要盡量避免由于機器人發生故障而導致使用生產線全部停下來的情況，這樣會對雙方帶來巨大的損失?，F在機器人都通過物聯網，將每天運作的數據上傳到廠家這邊進行監控，會定期的對零部件、潤滑油等進行更換，來保證一個比較良好的運作狀態。
廣東金賦信息科技有限公司董事長兼總裁任泳誼：引入機器人后，員工的培養問題接踵而至，需要跟得上設備提升的要求。日本在更新換代設備的同時，是如何做到員工素質跟上設備提升的變化？
富士原寬：以前日本大量導入機器人的是比較大的企業，對員工的培養也會比較到位。但其實，機器人最難的不是操作而是設定調試的過程。在這方面如何進行簡易化，是很多企業努力的方向，盡量通過平板電腦的操作，減少編程。
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行業標準、投資區域選擇
佛山市南方鞋材有限公司董事長倫永謙：機器人協會制定行業標準或者GIS標準，是企業自下而上的推動多一些還是行業協會自上而下的推動多一些？
矢內重章：行業協會先收集企業的聲音，將信息進行整合，再通過委員會進行探討，最后再定下來。包括國際標準的制定，也是先通過收集企業的要求等，向國際標準委員會進行提案。這也是日本機器人工業協會存在的價值。
佛山市寶索機械制造有限公司發展部經理彭偉東：日本與德國工業機器人的發展方向有什么不同，或者優勢分別在哪兒？
富士原寬：無論日本還是德國的機器人發展起源都是由汽車行業培育出來的，所以大方向上并沒有太大的差異，但不同在于組裝和生產環節上，德國機器人的普及率和自動化率比日本要高。歐洲機器人例如庫卡等，他們掌握的主要是大型機器人技術，而日本機器人的優勢則在于精密組裝型的機器人技術。
南方日報珠三角新聞部主任胡智勇：日本企業在中國投資合作的趨勢好像更加傾向于在江浙、長三角一帶，為什么很少選擇在珠三角開展投資合作？
富士原寬：中國和日本的機器人合作方面，目前在國家政策層面還沒有相關戰略上合作的規定、協議。但在國家級的協會層面現在已有相關的合作交往，我幾年前去北京談過合作，主要通過展會、企業交流等形式。但有一個現象，現在很多日本企業先是進入到長三角地區，而很少落戶到珠三角地區，原因在于長三角地區機器人上下游產業鏈會比較成熟，做起來會比較簡單。日本企業很喜歡到上海，那里的產業氛圍比較成熟，已經形成一個圈子。