摘  要： 提出了一種可穿戴式心電醫療監護系統設計方案，該方案利用ZigBee技術將若干可穿戴心電檢測終端根據需求構建相應結構的無線傳感器網絡，由服務主機完成數據匯總、存儲、顯示等一系列信息化管理功能。無線傳感器網絡節點主要由心電監測芯片BMD101、STC微處理器和CC2530無線收發模塊等構成。設計作品結果表明，該方案可行，并獲得第十四屆廣東省電子設計大賽三等獎。

　　關鍵詞： 可穿戴；心電監測；ZigBee；無線傳感器網絡；BMD101

0 引言

　　心電圖檢測監護儀是臨床診斷、監測心血管疾病的動態心電圖分析系統的重要組成設備[1]，在有效地預防、監護心臟疾病中發揮著越來越重要的作用。但常規心電監護儀需要病患靜臥測量，受時間、醫療場所等限制，不能適應病患發病的突發性、間歇性、短暫性等特點。同時常規監護儀存在價格昂貴、體型笨重、不易移動的不足，無法滿足患者長期實時監控、記錄并分析的需要。為此，很多新型的便攜式技術方案[2-3]與無線通信技術方案被提出[4-9]，但普遍不能滿足可穿戴的要求。相關信息顯示，到2017年，世界上將會出現6.4億個可穿戴設備，它們主要用來監測人的身心健康。從可穿戴的健康追蹤設備、放松冥想監測設備、睡眠監測設備、心臟狀況監測設備到智能手表和眼鏡，可穿戴產品具有廣闊的發展空間。

　　本文提出一種基于專用心電芯片BMD101的可穿戴心電圖監測系統的設計方案，以滿足實時監護和數據的存儲、處理與報警等數據管理信息化新形勢下醫療護理的需求。

1 心電芯片BMD101

　　BMD101是美國NeuroSky推出的第三代生物信號檢測和處理的SoC芯片，圖1（a）所示為8腳封裝。1腳為片選控制端，2腳為ECG模擬輸入端正極，3腳為ECG模擬輸入端負極，4、5腳為UART收發端，6腳為系統復位端，7、8腳為電源端。該芯片體積小，功耗低且采用干電極傳感器。其與微處理器的接口電路通過圖1（b）所示的UART實現，因此可以很便利地應用于可穿戴設備及便攜式設備中。

　　BMD101模擬前端主要由低噪聲放大器、ADC模數轉換器以及一個檢測感應器脫落的檢測電路組成，具有極佳的消噪功能?？刹杉瘡?滋V到mV的生物信號，采樣頻率為512 Hz，模擬數字轉換器采用16位精度。結果經過截止頻率為100 Hz的低頻濾波器濾波后，通過UART輸出。

　　BMD101數據包輸出格式則采用ThinkGear Packets類型，如圖2（a）所示[10]：數據包的報頭由兩個同步幀和一個告知有效數據長度的字節構成；緊接著發送實際數據代碼；最后發送有效數據的校驗和。其中有效數據內部也按照一定的格式定義來確定所發送的數據性質及其具體表征內容及含義，如圖2（b）和表1所示。有效數據以0或者多個用以指示擴展碼等級的擴展碼（EXCODE）開始，擴展碼等級則用以說明后續的代碼所屬的數據類型。緊接著是數據的代碼和數據的長度信息，最后發送代碼對應的數據值。

　　對心電信號的解釋流程偽代碼如下：

　?。?）讀取等待同步幀字節（0xAA）；

　?。?）讀取下一個字節并判斷是否為同步幀字節（0xAA），如果不是回到步驟（1）；

　　（3）讀取數據長度字節[PLENGTH]；

　?。?）讀取有效數據并進行校驗和運算；

　?。?）將校驗和累加器低位字節取反；

　?。?）對比數據的校驗和[CRC]，判定是否一致，不一致則返回步驟（1）；

　　（7）進入數據解釋循環，直至解釋完成：

　?、俳忉尣⒔y計擴展代碼[EXCODE]（0x55）的個數；

　?、诮忉尞斍皵祿鞔a[CODE]；

　?、廴绻赡?，解釋當前數據的長度；

　?、芑谇懊娴臄U展碼及長度等信息，解釋和處理數據流的數據信息；

　　⑤如果數據流沒有解釋完畢，回到步驟①繼續。

　　簡言之，BMD101的核心是一個功能強大的系統管理單元。它負責整個系統的配置、運行管理、內外通信、專有算法計算和電源管理，為可穿戴設備的應用提供了保障。

2 系統硬件設計

　　2.1 系統頂層設計

　　頂層設計如圖3所示。利用ZigBee組網技術將協調器與可穿戴心電檢測節點構建成無線傳感器網絡，協調器經COM串口或UART與由服務器主機連接，借助軟件平臺實現數據的采集、存儲、顯示、回調與報警等一系列信息化管理功能。

　　2.2 心電監測節點設計

　　節點電路方案如圖4所示。心電監測模塊選用神念公司的BMD101專用心電芯片，STC微處理器模塊負責數據收集，經由ZigBee CC2530無線模塊完成組網和數據通信；節點采用鋰電池供電，經LM1117電源模塊為微處理器和CC2530提供穩定的電源輸出。監控平臺由ZigBee CC2530無線模塊、計算機及監控軟件組成。

　　可穿戴節點原理圖及實物如圖5所示。

　　3 系統軟件設計

　　系統軟件設計包括STC微處理器系統、CC2530節點系統、CC2530協調器系統和計算機上位機軟件平臺。整個系統上電啟動就緒后，按照以下流程進行：STC微處理器負責接收心電芯片BMD101的心電數據并由SPI傳輸至CC2530；CC2530在接收到數據后，周期性地向協調器發送數據；協調器接收到數據后立即上傳至計算機；計算機接管數據并保存以及按照用戶指令執行相應操作。各子系統的流程圖如圖6、圖7所示。

4 實驗結果

　　圖8為本系統采集的一組心電圖數據。通過比較分析可以得知，所測數據可以完整地顯示心電圖波形，基本功能已經實現。與正常心電圖比較，各個波形的時間和幅度基本在典型值范圍內。誤差主要來自電極導線與皮膚之間的接觸干擾。所測數據與醫用動態心電儀測得數據比較，差別在于波形的平滑度，還需后期的濾波算法等技術處理。

5 結論

　　本系統方案能很好地實現可穿戴心電圖監控功能。由于其充分利用了ZigBee無線通信技術，系統具有以下創新點：（1）可穿戴：延伸了監測對象的活動范圍；（2）可實現身份識別：由于每個終端都具有唯一的ID，可與病患身份捆綁；（3）信息管理智能化：該系統可以更加方便有效地將信息的獲取、處理、存儲和交流于一體，實現管理信息化，利用監控平臺可以提高應急響應的速度和效率；（4）網絡化：通過ZigBee無線傳感器網絡技術可將所有的心電傳感節點根據需要構建相應結構的網絡；（5）相對與現有的心電圖測試監控儀器設備，該系統成本低。

　　此外，由于個人的生理體征都不一樣，其相應心電圖信息也不相同，需要一個數據采集、訓練以及優化的過程，以確保數據分析與診斷的可靠性和可信度。這是投入應用前需要深入進行的工作。

參考文獻

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　　[10] Neurosky. BMD101 Product Brief[EB/OL].[2012-7-31]（2015-02-25）. http：//www.neurosky.com.cn/products-markets/ecg-biosensors/hardware/?utm_source=%E7%99%BE%E5%BA%A6CPC&utm_medium=%E7%99%BE%E5%BA%A6CPC&utm_term=BMD101&utm_content=%E5%BF%83%E7%94%B5%E5%93%81%E7%89%8C&.