日本、美國、韓國、歐洲是全球工業機器人市場的傳統領導者，素有工業機器人“四大家族”之稱的發那科、安川電機、ABB、庫卡就分屬于日本、瑞士、德國。但近年來全球市場競爭格局不斷發生變化，“四大家族”的市場份額從2013年以前的60%下降到了2014年的約50%，日益崛起的中國機器人公司使“四大家族”量價齊降，谷歌、阿里巴巴等互聯網企業進軍機器人市場，正在形成工業機器人領域新的競爭格局。
全球工業機器人市場競爭格局新變化
“四大家族”幾乎壟斷工業機器人行業高端領域。全球工業機器人市場競爭激烈，技術集中在少數企業手中，如系統集成技術日本、美國企業擁有絕對優勢，運動控制是ABB的核心技術，整體解決方案安川電機更勝一籌；核心部件如伺服電機、減速器、控制系統等核心部件也多被“四大家族”所掌控。我國工業機器人市場規模龐大，增速快，但大部分市場份額依然被“四大家族”占有，并且在機器人制造、焊接等高端領域也幾乎被“四大家族”壟斷，我國目前的技術研發與進展仍然集中在機器人專用控制器、伺服電機、控驅一體機、運動控制等核心領域。
新興企業不斷涌現打破工業機器人市場的現有格局。從市場占有率上看，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅，丹麥優傲機器人生產的6軸串聯工業機器人和Rethink Robotics生產的機器人具備輕巧靈活等特點，廣受市場青睞。各國機器人企業不斷崛起，涌現出埃斯頓、新松、廣州數控等具備相當競爭力的機器人企業，新興崛起的機器人公司使機器人使用成本大幅下降，老牌機器人企業數量和價格上都受到極大影響。2014年，我國機器人銷量已占到全球銷量的約四分之一，其中國產機器人占國內市場份額逐年上升，2014年比重接近29%，與“四大家族”形成數量與價格的強勢競爭。從應用市場上看，工業機器人市場爭奪呈現多元化發展趨勢。企業不再僅僅瞄準傳統的3C(計算機、通信、消費電子)制造領域，而是在家電、可穿戴設備、電子、醫療、物流等新興領域積極搶占技術制高點和市場份額。
互聯網企業成為工業機器人領域的新生力量。谷歌自2013年起收購了九家機器人企業，領域涉及工業機器人以及相關的開發技術和安卓系統等，致力于研發無人駕駛汽車、智能家電、可穿戴設備等智能產品，還計劃將安卓系統應用到機械制造領域，使智能制造與智能控制達到新高度?；ヂ摼W企業擁有強大的云計算、大數據、云存儲、在線銷售等優勢，虛擬世界與實體制造業的跨界融合，加上機器人新技術的研發產業化，必將對未來機器人發展產生顛覆性變革。
新格局下我國工業機器人發展面臨的挑戰
從行業發展看，核心零部件尚未實現自主化生產。我國國產機器人大多應用在搬運、上下料、釬焊等領域，在焊接、汽車、電子制造等高端領域外資企業占較高比例，這主要是由于我國伺服電機、減速器、控制系統等核心零部件依賴進口，核心零部件成本占整體成本比重過高，僅減速器占機器人的成本達35%，無法在高端領域與國外企業形成抗衡。目前上海新時達、匯川技術、雙環傳動等國內企業正加緊研發工業機器人專用伺服系統、專用控制器、減速器技術。
從區域發展看，機器人產業園區布局缺乏差異化。截至2014年底，我國各地機器人產業園區已有40多個，一些產業園區規模初具，綜合實力較強。但是，大部分的機器人產業園內企業數量較少、規模不大，大多數企業是初次投資，產業發展雷同，產品同質化嚴重，在全球差異化競爭中處于劣勢，容易錯失發展的良機。并且，區域競爭方面，各地的招商引資政策存在惡性競爭，多地出臺的“機器換人”舉措也主要針對人工替代領域，在高端智能機器人領域應用較少。
從發展環境看，科研體系、融資環境、人才保障等有待改善。我國機器人研發投入增幅逐年加大，但是我國的有效專利很難轉化為發明專利，機器人相關論文數量與科研成果轉化率形成倒掛，這與我國的科研體系密切相關?？蒲谐晒鳛檠芯繉W者評獎評職稱的重要指標，并不以產業化為主要導向。從資金渠道上看，除了政府資金支持外，很多機器人企業的上市融資以概念炒作為主，融資資金并未用于實際研發與生產。我國工業機器人應用人才缺乏，企業、高校相關技術應用人才培養體系未有效建立，缺乏跨界的復合人才成為制約我國機器人產業差異化發展的瓶頸。
對策建議
從國家層面看，應把加快政策協調和調整優化布局作為推進工業機器人頂層設計的主要方向。對接《中國制造2025》將智能機器人作為十大重點領域之一，加快發展智能裝備制造，突破智能核心裝置，加快制造業生產過程的智能化改造，加強各部門間的政策協調性。編制工業機器人技術路線圖和專項發展規劃，明確全國整體布局和各地區發展重點，發揮區域特色和產業優勢，在工業機器人研發、應用、推廣等方面形成合理分工，避免地區間的盲目競爭。為實現制造業智能化高端化轉型，政府應探索制造企業與機器人企業、科
研院所合作機制，為制造企業智能轉型提供整體解決方案。有序推進工業機器人試點示范，選取重點行業和重點地區建設智能工廠，推進人機智能交互、工業機器人、數字化控制、仿真優化工藝等技術在生產過程中的應用，加快工業智能化改造。加快完善工業機器人標準體系建設，編制工業機器人行業標準體系結構圖，特別是關鍵技術和產品標準，提高工業機器人質量水平。
從地方政府看，應依托自身優勢和地方行業特點進行工業機器人技術研發和應用推廣。加快落實《中國制造2025》強國戰略，結合本地工業機器人發展實際，制定工業機器人發展戰略，成立工業機器人專項扶持配套基金，加大關鍵核心技術的研發突破，在城市、園區等層面形成具有核心競爭優勢的部分關鍵技術，形成自身競爭力。盡快出臺地方工業機器人首臺(套)裝備及關鍵部件認定實施細則，設立專項資金。政府搭建工業機器人技術聯盟，鼓勵企業、政府、研發機構、中介組織之間開展多種形式的合作，提高技術研發和市場推廣比重，在工業機器人領域形成具有地方行業特點的核心競爭力。堅持開放創新和自主創新相結合，鼓勵本地工業機器人企業與國外企業在技術、管理、市場開拓等領域開展深度合作，在工業機器人領域將“引進來”與“走出去”有機結合。加快工業機器人領域人才培育，加大核心人才的引進力度，隨著工業的智能化升級，需要大量的相應技術、管理人才，地方政府要加快制定吸引緊缺人才的政策，有條件的地區可以采取企校合作、學徒制、網絡教學等模式，加快機器人領域緊缺人才的培育。
從行業層面看，應將推進行業協調和集中創新作為突破機器人核心技術的重要路徑。整合優勢資源，形成產學研用相結合的研發機制，成立工業機器人行業聯盟和行業協會組織，加強產業鏈各環節的協調溝通，解決研發、集成、應用等環節的信息不對稱問題。加大研發投入，重點突破伺服電機、驅動器、減速器等核心部件技術，根本解決工業機器人發展的關鍵技術，逐步提高國產化水平。搭建行業市場信息平臺，推進機器人產業示范基地建設，加大工業機器人的推廣和應用，逐步提高我國企業在工業機器人領域的市場份額和競爭力。隨著智能化的深入發展，形成了可穿戴設備、智能設計、智能生產等新興領域，工業機器人產業要盡快搶占新興市場，擴大市場份額，在細分市場形成并保持優勢。
從企業層面看，應把“互聯網+機器人”模式作為企業提升競爭力的關鍵環節?；ヂ摼W不僅僅只是企業生產的工具和手段，已成為支撐企業成長的關鍵要素和支撐平臺，工業機器人企業要充分利用信息化技術手段，提高競爭力，融入到大眾創業、萬眾創新的局面中?！盎ヂ摼W+機器人”模式旨在形成以終端用戶為中心的平臺化價值傳遞和服務新模式，要緊抓研發設計和市場營銷兩個高附加值環節，深度利用互聯網進行模式創新，縮短產業鏈環節，促進用戶成本降低和服務質量提升。依托互聯網技術和信息平臺建設，加快工業機器人相關的技術研發、企業、用戶之間的協作，促進技術專家向具有市場和企業管理意識的企業家轉變，促進創意者向創業者轉變。運用云計算、互聯網、大數據等信息技術，推動“互聯網+機器人”模式的應用推廣，針對工業機器人的細分市場和差異化需求，進行定制化、小型化的生產，滿足市場對工業機器人個性化需求。