雙核伺服驅動器MPU包括了600MHz實時CPU和具有實時網絡連接的R-IN引擎

　　瑞薩 RZ/T1 運動控制解決方案套件

　　2016年6月14日，日本東京訊——全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社(TSE: 6723)今日宣布推出一種新型參考解決方案，專注于配備瑞薩RZ / T1微處理器（MPU）的高性能和實時運動控制應用。瑞薩RZ / T1運動控制解決方案套件提供了一套完整的硬件/軟件解決方案，幫助簡化工業伺服驅動器和控制器、工業機器人系統、工廠設備以及需要具有高速響應和出色實時性能的其它機床的嵌入式開發。

　　滿足工業4.0要求的集成硬件平臺/軟件解決方案

　　RZ/T1運動控制解決方案套件是針對RZ / T1 MPU的一套完整的硬件/軟件解決方案，它提供了業界領先的處理能力和實時架構，以運行更嚴格的控制回路和網絡連接來支持確定性通信和高速度編碼器接口，從而作為連接的伺服解決方案有效地服務于單一芯片。新套件包括一個RZ/T1 CPU卡和一個雙通道3相逆變器，可支持帶電流和位置反饋的雙通道伺服電機控制。該套件還支持滿足EnDat、BiSS?或A-format?協議的增量和絕對編碼器。所有這一切都可以降低系統制造商的物料（BOM）成本。使用該解決方案套件，系統制造商可以激活伺服電機，并在打開解決方案套件后，可在短短30分鐘時間內開始其評估過程。

　　簡化設計流程

　　定時切斷電流和位置控制回路較為復雜。為了簡化工業開發人員的評估和測試過程，RZ/T1解決方案套件中集成了磁場定向控制、位置控制回路和速度輪廓發生器等軟件算法，并提供了一個預測試示例，便于客戶快速評估芯片的性能。因此，該解決方案套件可將開發時間縮短三到四個月。

　　連接工業環境

　　連通性起著關鍵作用，因為工業4.0連接工業環境中的機器、產品和系統。RZ/T1解決方案套件具有多協議和接口支持，其中包括內置RS422、RS232、CAN、USB和TTL UART。RZ/T1 MPU包括經業內測試的R-IN引擎網絡子系統，帶有內置的硬件加速器以提高通量，并縮短任務切換時間。R-IN引擎包括EtherCAT?和一個可支持PROFINET和EtherNet/IP?等其他工業協議的硬件開關。

　　供貨

　　RZ/T1運動控制解決方案套件自2015年10月起面向美洲市場銷售，并將于2016年6月底在其他國家和地區銷售（供貨信息如有更改，恕不另行通知。）