除了統治世界，無人駕駛大概可以和歷史上人類所有野心匹敵。萬億美金的全球汽車市場也只是無人駕駛的第一個目標，反向控制用戶以汽車為中心的一系列生活和工作才是無人駕駛汽車的長遠目標。

　　無人駕駛的偉大之處在于改變的遠不止汽車制造業和出租車服務業，而是創造了以無人汽車為中心的新經濟和前所未有的生活模式與社會觀念。在無限前景召喚下，世界級IT和 汽車業巨頭幾乎抱團涌入無人駕駛市場。Google和百度在無人駕駛各自耕耘多年，蘋果造車的傳言隨時可能躍上頭條，馬斯克（Musk）當然不會錯過讓特斯拉造出超級無人駕駛車的機會，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪、長安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

　　無人駕駛已成為未來最值得期待的汽車技術之一，并將成為惠及汽車產業、互聯網產業、智能硬件產業等多個領域的全新的產業機遇。

　　目前無人駕駛產業發展已超出市場預期，美國分析機構HIS的報告指出，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛，大幅高于兩年前的預估值。中國將成為最大的無人駕駛汽車市場。報告預測到2035年中國將擁有超過570萬輛無人駕駛汽車。

　　從美國的專利顧問公司 Lexinnova 的報告看出，無人駕駛汽車發展所需基本技術有9 項：

　　1、車對車通訊（V2VCommunication）

　　V2V（Vehicle to Vehicle）通訊是指車輛對車輛通訊技術，其主要工作原理是在車輛內安裝V2V通訊設備，目前的設備包括兩個專用短程通訊傳輸器 （Dedicated short-range communications，DSRC）跟一個衛星導航系統 （Global Position System，GPS）接受器，其運作方式是以車輛內部GPS定位系統為基礎，搭配DSRC的無線通訊設備接受與發送車輛資訊，包括車輛尺寸、位置、速度、方向、加速度、偏航率、煞車狀態、轉向角度、雨刷狀態與轉向燈號等，使各車輛獲得即時交通資訊，另外車輛還可透過節點網絡，知道范圍更廣的交通狀況。

　　此外，V2V還必須包含一個人機介面，能在緊急狀況時以聲音、畫面或觸覺（緊縮安全帶或震動座椅）方式警告駕駛人。

　　2、巡航控制（Cruise Control）

　　汽車巡航控制系統（CRUISE CONTROL SYSTEM，縮寫為CCS），它是現代汽車的一種舒適裝備。其特點又稱為“恒速控制系統”、“車速控制系統”或“巡航控制系統”。巡航控制系統的設置使駕駛員可以將車速設定在一個固定的速度上，車輛準確地按照所設定的速度行駛。駕駛員可以不必踩加速踏板，從而大大減輕長途駕車的疲勞，同時勻速行駛也可以減少燃油的消耗。在汽車巡航控制系統中，電子裝置可根據行駛阻力的變化，自動調節發動機節氣門開度，使行駛車速保持恒定。

　　巡航控制系統主要是由指令開關、傳感器、巡航控制系統ECU和節氣門執行器四部分組成。

　　3、自動剎車（Automatic Brakes）

　　自動剎車系統不同廠家有不同叫法。著名的沃爾沃City Safety系統，其原理主要是通過攝像頭、激光雷達或者微波雷達來感知車輛前方物體。當系統判斷出前方有追尾的危險時，首先會發出警告音提醒駕駛者減速。當駕駛者仍然不減速時，系統判斷如不減速追尾將不可避免時，系統將自動地全力制動。這套系統的統一稱呼為Autonomous Emergency Braking System（AEBS），即自動緊急制動系統。

　　這項技術并不是什么最新的高科技，早在2003年豐田的HARRIER（雷克薩斯RX同款）就搭載了類似的防碰撞報警系統（但不能自動剎車）。同年本田inspire（即雅閣）第一次搭載了可以實現自動剎車的CMBS （Collision Mitigation Brake System）系統。

　　4、車道維持（Lane Keeping）

　　LK（Lane Keeping），也就是車道保持輔助系統，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現車輛偏轉時，系統進行主動修正、轉向干預，當檢測到駕駛員操作轉向信號燈時，系統進入被動模式（關閉模式）。

　　它的工作原理是通過集成在內后視鏡上的高分辨攝像頭，實時監測車道變化，智能識別車輛行駛過程中與所在車道的橫向位移狀態，如果司機在不打燈的情況下壓到任何一側的行車線，方向盤會自動施加反作用力并且震動提醒以保證車輛安全。

　　5、雷達（Radar）

　　汽車安全系統是今后幾年內需求增長最強勁的領域。汽車雷達網絡系統是汽車安全系統領域最具革命性的變化，具有重大的產業發展前景。通過將各種雷達傳感器集成在一起構成一個網絡系統，這種系統綜合了各種傳感器的優勢，由此構成新的、高精度的傳感器網絡能夠極大地改善汽車雷達網絡系統的性能，使之具有防撞報警和市內規避碰撞等安全功能。

　　按雷達的測量介質不同，可將車用雷達分為超聲波雷達、紅外線雷達、激光雷達及微波雷達。由于超聲波雷達、紅外線雷達的探測距離相對較短，目前主要應用在車輛倒車控制系統中。而激光雷達和微波雷達具有測距遠、精度高等優點，被廣泛應用于汽車主動安全系統上。

　　6、循跡或穩定控制（Traction or Stability Control）

　　循跡控制也就是一般所說的TCS的系統，它是偵測萬一車輪打滑時會降低動力輸出或自動進行煞車，使車輛不會造成打滑的危險，而穩定控制也就是ESP，萬一車輛有轉向過度或不足時也是跟TCS會有同樣的功能出現，其實ESP也可說是TCS的進階功能。

　　電子穩定控制系統（Electronic Stability Control ，縮寫：ESC），亦稱車身動態穩定系統。能提升車輛的安全性和操控性。ESC電子系統針對行駛中車輛進行監控與偵測，判斷車輛行駛時的動態，并于轉向過度或轉向不足等失控狀態時，介入控制指定單輪轉速，達到穩定行車路線的效果，以避免發生失控。

　　7、視頻攝影機

　　攝像頭可幫助實現可視化輔助泊車、緊急剎車等功能。根據三星手機攝像頭供應商估計，未來攝像頭取代傳統的側視鏡，每輛汽車的車載攝像頭的數量有望上升至12個。

　　8、位置估計器（Position Estimator）

　　9、全球定位系統（Global PositioningSystem，GPS）

　　無疑GPS技術可以為無人駕駛提供定位服務，指導汽車的行駛，但是在民用領域的精度和進隧道之后的導航怎么實現，就需要業者進一步跟進。

　　上述技術中，前五項技術的專利申請數量相對較多，是最重要的技術。

　　毫無疑問，無人駕駛對很多技術有非常多的挑戰，其中包括了最基本的傳感器和算法等。

　　技術可以改變世界，但技術并不能保證世界會因此變得更好。無人駕駛是多領域技術進步基礎上的突破性組合，具有改變社會現狀的可能。無人駕駛技術是一個系統性而不是孤立的問題。技術發展本身是沒有善惡與方向的，法律同步進化才能保證技術發展在符合人類根本利益的軌道中進行，保證技術進步成為一種正能量。在技術的突破式進步面前如果由法律、道德和觀念組成的社會制度和文化體系沒有跟上，結果必然會造成無序。

　　結語：無人駕駛有著人類不可思議的野心，但技術本身并不能獨自帶來繁榮。若技術文明奔跑的太快，那么法律為代表的社會文明也必須加速趕上。無人駕駛，我們正翹首期盼。