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帶您走進無人機飛控的世界(第一期)

2017-03-27

大伙們記得上一期給您們講過無人機飛控嗎,對的,當時講過了大疆無人機飛控WooKong-M、A2/A3/A3 Pro系列,還有專注于消費類的Naza系列,零度智控的雙子星、極飛航拍SUPERX及多旋翼MINIX系統。大疆作為無人機領域的龍頭老大,更是在去年針對專業航拍和消費級無人機推出多款新品,包括被譽為地表最強便攜無人機的“御”Mavic Pro、專業級別的“悟”Inspire 2和“精靈”Phantom 4 Pro,Inspire2甚至被堪稱為能夠完成院線電影拍攝的無人機。今天小編就來為大家繼續講解下其他無人機公司研發的飛控系統。

一、哈瓦(HarWar)雙冗余工業級飛控系統(v1.1)

哈瓦是來自深圳的一家專注工業級無人機研發與制造的創新企業,哈瓦旗下MEGA系列無人機、雙冗余工業級飛控系統、全天候動力系統、模塊化光電載荷均屬于業界領先水平。

哈瓦MEGA系列工業級無人機自設計之初,就被劃分為應用于公共安全、工業應用、緊急救援、影視工業等四個領域。哈瓦MEGA系列無人機采用3K碳纖維一體化外殼,配備使用航空專用鎂合金、鈦合金等頂尖材料和工業級傳感器,在力矩剛度和抗風整流性能上達到行業領先水平。同時,哈瓦MEGA系列配套同樣很豐富,30倍變焦云臺、紅外成像、3D地形繪制等功能設備一應俱全。其中地面站更是采用了三防的設計,核心是高度集成用戶所需的功能,足應對復雜而惡劣的工作環境,開機即用,既可以讓無人機自主飛行執行復雜的航線任務,也可半自主飛行隨時調整當前操作,乃至全手動FPV,同時能隨時執行一鍵懸停、一鍵返航等常規操作。

哈瓦無人機飛控系統采用了多電路、多傳感器、多鏈路的設計便于擴展設計結構,使用固定的機體、搭載不同的任務設備,從而實現工業級更精確的測繪、專業級3D實時建模等更加廣泛的功能。

哈瓦MEGA系列無人機結構圖與可掛載設備

二、科比特 MMC FC-1飛控系統

深圳科比特是專業從事多軸飛行器的研發、生產、銷售、工程服務為一體的無人機企業,并且提供無人機航拍服務。

科比特無人機系列產品與主要針對消費類無人機大疆不同,科比特同樣也是專注于工業級別無人機,公司產品主要包括MC系列多旋翼無人機、X系列多旋翼無人機。在去年4月份在深圳舉行的航空2016新品發布會上,更是推出了驚艷全場的業界首款氫動力無人機。

下面簡單介紹下科比特飛控MMC FC-1具體內容:

科比特無人機飛控MMC FC-1

特性:

·多組模塊化冗余 & 多項飛行安全保障

MMC FC-1配置多個傳感器單元,可以在任一單元飛行過程中發生障礙時,無縫切換到另一個飛行單元,以保持無人機的可靠性和高精度。

·針對工業級別無人機提供完整解決方案

·具備智能飛行模式

·設備具有低電壓保護和電機過載檢測

·配備MMC 專有智能電池保護

相關配套:

三、無距科技THEONE A / AH / F系列飛控系統

無距科技THEONE-A農用無人機飛控系統

沈陽無距科技是集無人機飛行器及周邊產品設計、研發生產服務的無人機企業,無距科技主要專注高智能化無人機飛行器產品及專業方案。

目前,無距科技已有專攻農業植保應用THEONE-A、THEONE-AH,以及固定翼無人機THEONE-F等多項飛行控制系統綜合解決方案。

近年,植保無人機廣泛應用于民用領域,THEONE-A 農控也解決了現下農業作業的實際需求。

“THEONE-A”多旋翼農業植保飛控——優勢:

支持預設飛行及噴灑參數,多邊不規則地形的航跡自動規劃

在線雙IMU、ComPass冗余設計:導航數據更精確,飛行控制更精準, 硬件安全性更高

擴展性強:提供CAN、RS232、I2C等4路通信接口,支持S.BUS、PPM兩種接收機、后續可支持差分GPS

電量和藥量自動檢測,精準流量控制,獨特斷電情況下斷點續噴技術確保無漏噴;

“THEONE-A”多旋翼農業植保飛控——極致安全:

采用工業級元器件,可靠性高,防水性好,支持熱拔插; 雙電源及雙關鍵傳感器,多項冗余設計,寬電壓輸入;

即時故障處理功能,多種極端情況下,異常處理及失控保護;

低電壓LED報警返航,遙控器和數傳鏈路失效報警返航


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