無人機作為空中機器人，在軍事上可用與偵查、監視等，在民用 上可用于大地測量、搖感等，主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態的二位或三維圖像，但是高分辨率圖像數據量相當大，而且隨著地面分辨率提高，需要傳輸的圖像數據量呈幾何級數增長，數據碼數率也迅速增長，因此，圖像的高速傳輸已經成為制約無人機應用的重要問題。

　　北京歐遠致科技有限公司，通過自行研發成產而成的無人機無線視頻通信傳輸系統，該系統采用先進的COFDM（信道編碼的正交頻分復用）全數字調制解調技術及MPEG2/MPEG4數字壓縮編碼技術，其多載波等技術特點，抗多徑能力強，具備“非視距”、“繞射”傳輸特點和良好穿透能力，能夠滿足無人機無線通信任務。

　　客戶需求：采用COFDM調制方式功率控制在500mw-1w、距離能夠滿足3km 整機重量不超過500g、輸出接口采用AV / BNC 頻率選定在公安頻率（336-344MHz）并可寬限到300-800MHz，帶寬可調 視頻壓縮格式為H.264或MPEG-2/4 支持高速移動，移動速度>70km/h 延時< 200ms

　　設計特點

　　A.體積小巧：發射機體積小巧，重量輕，能夠減少無人機承載壓力，有易于無人機空中任務完成。

　　B.可靠性高：系統采用先進的COFDM調制技術，抗干擾能力非常強，同時采用256位AES加密技術，能夠有效的防止干擾和竊聽。

　　C.易用性強：采用高科技手段，進行智能化設計，盡量減少系統操作的復雜性，并作到系統工作穩定可靠，維護簡單。

　　D.傳輸距離遠：系統功率控制在1W以內，利用無人機飛行高度，能夠保障傳輸距離在3公里以上，同時系統有較強的繞射能力和穿透能力，能夠應對建筑物阻擋問題。

　　E.傳輸圖像清晰：系統采用最新H.264/MPEG-2/4壓縮方式，所傳視頻能夠達到D1效果，使無人機所拍的圖像清晰展現至用戶面前。

　　方案設計

　　根據用戶需求本方案設計效果圖如下;

　　用戶需求本方案設計

　　無人機上安裝有視頻采集設備、無線圖像發射機、電池等。將無線圖像發射機與電池固定在無人機底部，運用-3饋線將發射天線垂直安裝在機尾（也可根據用戶需求進行安裝）。將無人機視頻源與發射機連接，使其形成完整的無人機無線視頻發射系統。

　　無人機無線視頻發射機發射的信號通過地面無線圖像接收平臺接收，接收平臺可以清晰的將無人機采集到的圖像顯示在顯示屏幕上，也可通過平臺外接口將視頻信號傳至其他顯示/存儲設備上。同時地面接收平臺可內嵌網絡傳輸模塊，將視頻信號運用網絡傳輸方式，傳至后端中心站。

　　ORANGE系列產品技術優勢 ORANGE系列產品采用先進的COFDM（信道編碼的正交頻分復用）全數字調制解調技術及MPEG2/MPEG4/H.264數字壓縮編碼技術，具備以下特點： 具備“非視距”、“繞射”和良好穿透能力 COFDM調制技術具備多徑分集能力，抗多徑干擾能力強，具備“非視距”、“繞射”傳輸特點和良好穿透能力，適應在城區、山地、建筑物內外等不能通視及有阻擋的環境中應用。

　　高速移動性

　　產品以車輛/飛機/輪船為載體，適用于高速移動中傳輸圖像/語音/數據信號，最高移動時速達到380km時保持信號暢通連續。

　　傳輸距離遠

　　產品接收靈敏度高，傳輸距離遠。車載設備利用全向天線通視條件下傳輸距離可達100公里（城市環境中車載--中心傳輸距離為10-30Km） ；單兵設備利用全向天線通視條件下傳輸距離可達40公里（城市環境中單兵--車傳輸距離為1-5Km ）；機載微型設備在通視條件下傳輸距離可達10公里（城市環境中機載設備--地面接收站距離為3-8公里）。

　　高清畫質

　　產品采用MPGE2/4和H.264三種編碼，通過按鍵/軟件切換編碼模式，實現了在高信道帶寬中傳輸MPGE2編碼數據，在窄帶中傳輸H.264編碼數據，一機多用，傳輸圖像質量可達到高清晰圖像效果，即使在指揮中心的大尺寸顯示屏上同樣清晰、流暢、色彩鮮亮。

　　AES加密

　　傳輸信號采用國際標準256位AES加密技術，對TS流進行加密，具備很高的保密性，任何人在不知道密鑰的情況下無法接收到信號，避免非法接收。

　　傳輸速率可調

　　產品具備傳輸速率可調功能，通常調整范圍是原有速率的2倍，即在頻率資源匱乏的情況下，需要壓縮傳輸的信道帶寬時，通過調整傳輸速率仍然可以使圖像達到D1畫質（圖像分辨率可達到576×720或480×720）。

　　頻率可調

　　產品在出廠時設定八個可調頻點，設備工作中心頻點可以上下調動±4MHz，該功能有效地解決了在使用過程中遇到同頻帶來的干擾，保證了用戶在緊急情況下的正常使用。

　　功率可調

　　用戶可根據現場無線環境情況和需要傳輸距離的遠近，隨時調整設備輸出功率，達到節約用電，提高電池供電時間、有效延長產品使用壽命。 帶寬可調 產品1-8MHz八個帶寬可調，通過手動按鍵可根據現場需求誰是調整信道帶寬，滿足客戶不同的應用環境。

　　GPS數據模塊（選配）

　　發射機可嵌入GPS數據模塊，利用地圖軟件可實現在接收端顯示前端位置信息。

　　多接口輸出

　　接收設備可提供標準AV音視頻接口、以太網標準接口、E1數據接口、USB接口以及輔助數據接口（RS232）。

　　易操作性

　　產品采用集成化設計，操作按鍵直觀明了，接插件靈活搭配，使任何無相關技術背景的人在經過簡單培訓之后，能夠迅速掌握產品的操作，在很短時間內之內讓產品投入正常工作，從而提高其應變能力。

　　產品介紹

　　根據用戶提供的技術要求我們見意您使用機載微型發射機和便攜式一體接收機，如下圖所示；

　　機載微型發射機外觀圖

　　發射天線

　　“Orange機載微型發射機”采用超微型模塊外觀設計，具有體積?。?00mm×55mm×23mm）、重量輕（260g）、功耗低（＜10W）、靈敏度高（-108db）、安裝靈活等特點，它集小型天線、微型功放、數字調制、視音頻數字壓縮于一體，可用于現場高清晰圖像傳輸，通視條件下傳輸距離可達10公里以上。廣泛的應用在公安、部隊、應急、資源勘探、廣播電視等行業中的軍事偵察、無人偵察機、機器人偵查、新聞媒體攝像機、技術偵察、消防救災等行動。

　　便攜式一體接收機

　　接收天線

　　吸盤

　　“Orange便攜式一體接收機”采用專業防潮箱外形結構，適合野外安裝使用，設備采用交流、直流兩種供電方式。集液晶顯示、電池供電、錄像存儲（定制）、網絡傳輸（定制）、各種外接口與一體，具有在野外、室內任何地點即開即用的優勢，操作簡單、功能齊全，配合我公司無線發射前段使用，是公安、武警、軍隊、地質災害、消防等部門用于現場偵查的良好工具。設備提供多種接口：包括標準音視頻接口（ＢＮＣ、蓮花頭）、以太網接口（10/100BASE-T自適應），RS232數據接口。預留GPS數據接口和雙向語音業務接口。