汽車中的電子功能逐漸增多，同時，它們也從從前的一塊塊電路板，發展到了現在的集成式SoC。汽車處理器的功能越來越強大，以至于現在的處理器上能夠同時運行多個功能。在無人駕駛技術迫近的這樣一個時代下，汽車ADAS和信息娛樂又將朝哪些方向發展呢？

　　日前，在德州儀器2017 Jacinto與TDA汽車處理器方案展示會上，該公司中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏向記者朋友介紹了汽車電子發展的最新動向，其中談到了虛擬化、多核異構和語義識別等多項技術。

圖1：中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏。

　　在數字駕駛艙中，信息娛樂和ADAS的趨勢是相融合

　　蔣總介紹，TI汽車應用處理器分兩種：Jacinto和TDA。其中Jacinto是TI影音娛樂系統芯片的產品代號，其真正名字是DRA。TDA則是該公司面向ADAS的產品。

　　他指出，這是該公司幾年前對信息娛樂和ADAS的產品分類。但是現在在數字駕駛艙中，這兩類系統都是融合的。比如，現在也有廠商用Jacinto來做全景泊車。TI的InfoADAS（比如全景泊車、行車記錄儀），則是有很多的信息是提供給駕駛員的。

　　虛擬化技術，使一個汽車處理器上能夠同時跑多種系統

　　現在的汽車處理器，能力已經非常強，甚至可以進行虛擬化，使幾個系統（比如兩個Linux加一個Android）同時在其上運行。

　　同時蔣總指出，數字駕駛艙需要過ISO26262、ASIL等認證。如果只是純粹的影音娛樂系統，則沒有什么考量，而如果是ADAS，則須非常嚴肅地對待?！癟DA當中采用的是硬實時系統，可以過ASIL認證?！彼硎尽?/p>

　　“那么，信息娛樂、數字儀表盤和ADAS可以用一個Jacinto來完成嗎？”當記者問到這個問題時，他解釋說，虛擬化將一個物理芯片分成多個域。這些域之間可以靈活調配，共享硬件資源。如果是ADAS（比如前置攝像頭或雷達），就需要過ASIL認證。如果是影音娛樂系統，則不用過ASIL，可以用Android系統來做。而如果是數字駕駛艙，則可以將影音娛樂系統放在一個獨立的域上，將其與ADAS隔離開來（影音娛樂系統死機，也不會影響ADAS的正常功能）。

　　“我們在Cortex-A15這一代以后支持超級指令，直接針對硬件，hypervisor變成了很薄的一層，可靠性已非常高?！彼忉尩溃骸耙郧笆荰ype 2，先跑一個Linux，Linux上跑一個虛擬機，虛擬機上再跑其他的東西。下面的Linux會比較大，出錯的幾率也就大，很難過ASIL認證，成本也非常高。”

　　以前只是高端車會裝ADAS，那時候ADAS是用電路板來做，但現在是10萬塊錢以下的車也要裝，這樣在成本和架構上就不允許用電路板來做。TI的TDA3這款芯片就同時支持行人、車道、車輛、交通牌和非機動車等5種檢測功能。

　　以前的影音娛樂系統，由于有價格差，前裝很少，后裝的很多，特別是在深圳做后裝的廠商很多。但是現在車廠越來越看重這一塊——前裝率在逐漸上升，后裝市場在萎縮。因此，不管是影音娛樂、儀表盤還是ADAS，它們都在非?？斓卦鲩L。另外，在汽車當中，大家也都在關注無人駕駛這個領域。

　　面向無人駕駛，下一代汽車處理器將增加CNN和深度學習等功能

　　另外，TI的芯片有個特點是多核異構。我們的手機中四核、八核、大小核等等，它們都是ARM的核。但是TI的汽車芯片中，比如在Jacinto 6中，有雙核Cortex-A15、2組雙核Cortex-M4，另外還有GPU和TI自己的C66x DSP等內核。這樣能夠使客戶最有效地布局。

　　同時，蔣總透露：“下一代的Jacinto芯片——Jacinto 7，會采用硬件虛擬化，這將會更加的精彩。”Jacinto 7會面向無人駕駛應用，增加卷積神經網絡和深度學習等功能，并集成了8個以太網和ISP等。

    圖2：儀表盤和影音娛樂融合在一個屏上顯示。屏幕刷新率為72fps，指針移動沒有拖泥帶水的感覺。

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    圖3：前視和TDA的組合，同時提供測距功能。它包含2個DSP、4個EVE（嵌入式視覺引擎），1個A15和2個M4。從圖中的系統負荷可看出，A15幾乎未用，而ADAS主要運行在DSP上。

    圖4：語義識別，其中包含有神經網絡。與傳統的方框不同，它是像素級別的，可以識別行人、車輛、道路的邊界等等。這在無人駕駛當中不可或缺。