無人機全稱無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕員，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

　　類型大致有無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。按不同使用領域來劃分，無人機可分為軍用、民用和消費級三大類。

　　本文綜合了無人機供業鏈各環節所需部件，并將各環節主要供應商列舉出來，僅供參考。

　　無人機產業鏈全景圖

　　總的來說，無人機產業鏈主要包括兩類：

　　一類是像大疆、GoPro這樣的整機制造商；另一類則是為無人機提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動力系統、數據系統等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。

　　無人機主控芯片廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛特梅爾，被Microchip收購）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

　　消費級硬件廠家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、極飛、3DR（美國，曾經的大疆對手，現已退出消費級無人機市場）、Gopro等。

　　方案商有：極翼（提供整機解決方案）、零度（推出基于手機芯片的無人機整體解決方案）等。

　　技術提供商有：Skydio（無人機導航系統提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

　　核心部件供應商有：InvenSense（被日本TDK收購，研發、銷售運動跟蹤裝置中的微機電系統陀螺儀）、MicroPilot（為無人機系統生產自動駕駛儀）、PolarPro（為運動相機專業生產過濾器等配件）、uAvionix等。

　　配件供應商有：ParaZero、Fuerte Cases等。

　　13大主控芯片廠

　　高通（Qualcomm）

　　主控：高通 Snapdragon芯片。它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。采用了“RealSense”技術，能夠建起3D地圖和感知周圍環境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動避免障礙物。

　　為了讓Qualcomm inside，讓自己的芯片優勢進入到無人機領域。高通在2015年先后開啟收購和投資，在2月份的時候收購了無人飛行器研發公司KMel Robotics，同月月底，領投了大疆原消費領域的勁敵3DR 5000萬美元C輪。除此之外，高通在9月份推出了無人機設計平臺Snapdragon Flight。

　　Snapdragon Flight最根本的優勢在于拉低了無人機的制造成本和售價，再往下挖深層一點，是因為：

　　1、高通無人機芯片具有和智能手機相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到規?；a從而帶來成本優化的效應；

　　2、芯片高度集成化，節省了無人機多個高價模塊的合起來的成本，據悉各個模塊成本合計為無人機成本的30%~40%。

　　對比目前主要的無人機芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。目前已應用于國內廠商零零無限的小型無人機產品hover camera 及零度智控的自拍無人機dobby 的樣機。

　　Intel（英特爾）

　　主控：英特爾凌動（Atom）處理器。內置了高達6個英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠近與傳感器的實時信息，以及如何避免近距離的障礙物。

　　隨著傳統PC銷量的持續滑坡，英特爾正將其芯片業務轉移到火爆的無人機戰場。但是相比起銷售終端產品，英特爾更熱衷于為無人機提供解決方案，尤其是表現在無人機視覺方面。英特爾最大的優勢在于其RealSense技術采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺技術，規避了計算機視覺識別物體的大量計算，并有效提高了精度。

　　在市場層面，英特爾于2015年花費了6000萬美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費級市場上的推廣使，其面向開發者的Aero無人機，也是搭載了RealSense技術。

　　除此之外，英特爾早在此前就已經投資了兩家無人機公司Airware和Precisionhawk，還于2015年收購了可穿戴設備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國無人機制造商AscendingTechnologies。

　　ST（意法半導體）

　　主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀，加速度計，傳感器，電源管理芯片。

　　ST（意法半導體的STM32L0系列微處理器基于ARM的Cortex - M0+架構，主打超低功耗，主要的應用場景是穿戴、醫療和工業傳感器領域。此前，大量STM32 F0和F4系列的產品線就被用在無人機上。

　　TI（德州儀器）

　　主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機。

　　SamSung（三星）

　　主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍牙和藍牙低功耗、ZigBee和Thread。

　　三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個規格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價不到10美元，據悉規格不同，在處理速度、存儲能力以及無限電通信能力上均有差異。這芯片面向無人機和智能家具等互聯網設備。業界普遍認為Artik將成為三星對抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴格來說，三星還只是后來者。

　　Atmel（愛特梅爾）

　　主控：ATMEL MEGA2560開發板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲器以及外圍。

　　NVIDIA（英偉達）

　　相比起英特爾試圖利用其處理器進入無人機市場，來彌補PC銷售的疲軟態勢，英偉達沒有迫切進入無人機市場的理由，其核心的GPU圖形處理器業務年增長幅度為7%，占據其2016上半年營收的82%。

　　據了解，2015年英偉達相繼為Parrot及其競對大疆提供芯片，針對無人機市場，英偉達開發了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類圖像圖形識別和高級人工智能任務，使用它的無人機可以在空中停留更長時間。

　　此前，英偉達還同時為大疆和Parrot提供過芯片方案。當然英偉達并沒有將TX1主板的潛力限于在無人機的運用，它還可被運用于機器人、物聯網設備或者實驗室裝備。英偉達還為開發者們提供了計算機如OpenVX1.1的視覺庫以幫助開發人員使用主板。

　　新唐（Nuvoton）

　　主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

　　XMOS

　　主控：XMOS XCORE多核微控制器。頻率高達500MHz 的32位RISC內核，帶有Hardware Response I/O接口。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機（馬達），用來驅動無人機的旋翼。

　　瑞芯微

　　主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的無人機產品，但是此次卻是首次在國內展示并試飛。

　　據介紹，這款無人機產品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機身采用了一體化設計，支持1080p視頻拍攝。機身重量約730g，續航時間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

　　全志科技

　　出身廣東珠海的芯片廠商全志，從去年初推出的R8便攜式互聯網電視方案；與京東智能聯合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬美（全志R8方案）。

　　這三款產品都是基于全志針對IoT市場推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬美元。小米無人機采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平臺。

　　聯芯

　　大疆精靈Phantom 4就采用過聯芯方案LC1860，零度智控還推出基于聯芯LC1860的雙目視覺整體解決方案。據悉，聯芯還與小米合資成立松果電子，專注智能硬件領域。

　　?華為海思

　　在無人機領域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場有70%的市場份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無人機平臺，即聯手深圳本土初創公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎上推出了一系列無人機解決方案。